← Retour Découvrir la catégorie Robotique & industrie 4.0

Formation ROS2 MCAP - Optimiser enregistrements robotiques

Fiche créée le 2 octobre 2026Mise à jour le 5 octobre 2026

3 300 € HT

3 journées
présentiel
10 personnes max.

Demander un devis Voir le programme

Réf. : THI677

10 personnes max.

3 300 € HT

Tarif intra-entreprise : à partir de 5 990 € HT pour tout le groupe

Présentiel et passage de certification sur devis

3 journées

présentiel

Ne laissez pas ce retard s'accumuler

Pourquoi cette formation est essentielle

Sans maîtrise de rosbag2 et MCAP, les flux robotiques restent mal exploités et les séquences critiques se perdent dans des volumes ingérables.
Les équipes perdent du temps à rejouer des données incomplètes et les tests perdent en fiabilité.
L'entreprise accumule des retards sur les projets d'intégration et les maintenances deviennent plus longues.
Les développeurs peinent à démontrer la performance réelle des systèmes face aux exigences clients.
Anticipez ces risques en structurant dès maintenant vos compétences d'enregistrement et d'analyse.

Ils nous font confiance — écoles, entreprises et groupes industriels

26 640 formations · 25 pays

On propose des formations avec un ingénieur dédié

Entreprises : Aptar, ArcelorMittal, Equans, Biocoop, Solocal, EDF, Photowatt, Ubisoft, Microsoft, Chronopost, RATP et Vanatome. Écoles partenaires : CESI, École IT, EFREI, EPSI, INGETIS, INSEEC, La Plateforme, My Digital School et Ynov.

Objectifs de la formation ROS2 MCAP

Maîtriser l'enregistrement sélectif des flux robotiques avec rosbag2 et MCAP pour une exploitation professionnelle en entreprise.
Dimensionner débit et stockage en exploitant la compression et l'indexation du format MCAP sur robot réel.
Rejouer séquences à vitesse réelle ou accélérée en respectant l'horloge simulée pour tests opérationnels.
Découper, filtrer et fusionner enregistrements afin d'organiser une bibliothèque de séquences de référence.
Configurer outils de mesure latence, pertes messages et charge processeur sur cibles matérielles.
Structurer code en paquets livrables pour intégration directe dans projets robotiques d'entreprise.

Programme ROS2 MCAP : 3 modules sur 3 journées

Module 1 : Enregistrement sélectif et format MCAP (rosbag2, MCAP)

Paramétrage des topics prioritaires, choix du format MCAP et dimensionnement du débit sur robot réel. Exercices sur compression, indexation et mesure de latence avec outils ROS2. Cas concrets de stockage optimisé pour séquences industrielles, livrables de scripts de configuration.

Module 2 : Rejeu et synchronisation temporelle (rosbag2, clock)

Rejeu à vitesse réelle et accélérée en respectant l'horloge simulée. Mesure des écarts de latence et pertes de messages sur cible matérielle. Travaux pratiques de calibration et validation des séquences, production de rapports de performance.

Module 3 : Traitement et bibliothèque de séquences (MCAP tools)

Découpage, filtrage et fusion d'enregistrements pour créer une bibliothèque de référence. Organisation des fichiers MCAP avec métadonnées et index. Exercices finaux de tests automatisés et structuration de paquets livrables pour projets robotiques.

Comment sont évalués les acquis en ROS2 MCAP

QCM de validation des concepts MCAP et rosbag2
Mise en pratique sur robot avec restitution de mesures
Livraison d'un paquet structuré de séquences traitées

Méthode pédagogique de la formation ROS2 MCAP

Pratique sur robot réel ou cible matérielle
Mesures concrètes de latence et charge
Code structuré en paquets livrables
Cas industriels d'enregistrement et rejeu

Modalités d'accès à la formation ROS2 MCAP

La formation Formation ROS2 MCAP - Optimiser enregistrements robotiques est délivrée en présentiel ou distanciel (blended-learning, classe virtuelle, présentiel à distance). Chez Learni, organisme de formation certifié Qualiopi, chaque parcours est conçu pour maximiser l'acquisition de compétences, quel que soit le mode de formation choisi.

Le formateur alterne entre méthode démonstrative, interrogative et active (via des travaux pratiques et/ou des mises en situation). Cette approche pédagogique garantit un apprentissage concret et directement applicable en entreprise.

Moyens pédagogiques requis

Pour le bon déroulement de la formation Formation ROS2 MCAP - Optimiser enregistrements robotiques, les moyens pédagogiques suivants sont nécessaires :

Ordinateurs Mac ou PC, connexion internet haut débit fibre, tableau blanc ou paperboard, vidéoprojecteur ou écran tactile interactif (pour les sessions en distanciel)
Environnements de formation installés sur les postes de travail ou accessibles en ligne
Supports de cours, exercices pratiques et ressources complémentaires
Accès post-formation aux supports et ressources pédagogiques

En cas de formation intra-entreprise sur site externe à Learni, le client s'assure et s'engage à disposer de toutes les ressources matérielles pédagogiques nécessaires (équipements informatiques, connexion internet…) au bon déroulement de l'action de formation conformément aux prérequis indiqués dans le programme de formation communiqué.

* nous consulter pour la faisabilité en distanciel** ratio variable selon la formation suivie

Modalités d'évaluation des acquis

L'évaluation des compétences acquises lors de la formation Formation ROS2 MCAP - Optimiser enregistrements robotiques s'effectue à travers :

En cours de formation : études de cas, travaux pratiques et mises en situation professionnelle
En fin de formation : questionnaire d'auto-évaluation et évaluation des acquis par le formateur
Après la formation : attestation de fin de formation détaillant les compétences acquises

Accessibilité de la formation

Learni s'engage pour l'accessibilité de ses formations professionnelles. Toutes nos formations sont accessibles aux personnes en situation de handicap. Nos équipes sont à votre disposition pour adapter les modalités pédagogiques à vos besoins spécifiques. N'hésitez pas à nous contacter pour toute demande d'aménagement.

Modalités et délais d'accès à la formation

Les formations Learni sont disponibles en inter-entreprise et intra-entreprise, en présentiel comme en distanciel. Les inscriptions sont possibles jusqu'à 48 heures ouvrées avant le début de la formation. Nos formations sont éligibles aux financements OPCO, France Travail, FNE-Formation et CSP (contrat de sécurisation professionnelle). Contactez-nous pour étudier ensemble votre projet de formation et les possibilités de prise en charge.

L'histoire de Learni

Fondée par des passionnés de l'apprentissage et de l'innovation, Learni s'est donnée pour mission de rendre la formation professionnelle accessible à tous, partout dans le monde. Notre équipe intervient dans les plus grandes métropoles — Paris, Lyon, Marseille — mais aussi à l'international, pour accompagner les talents et les organisations dans leur montée en compétences.

Témoignages

Ce qu'ils disent
de nous.

★★★★★ Avis Google

★★★★★

« Learni a co-conçu notre programme IA pour 200 collaborateurs. Sélection rigoureuse, intervenants experts et accompagnement post-formation. Résultat : 92 % des apprenants ont mis en application en moins de 30 jours, et un ROI mesuré à +180 % sur le premier semestre. »

Julien BiancoDirectrice Formation

AFCI

★★★★★

« Nous avons confié à Learni la création de notre nouveau cycle. Allan sélectionne désormais nos formateurs : contenus pertinents et fort engagement. Apprenants très satisfaits et offre éducative renforcée. »

Thibaut AiméDirecteur Général

INGETIS

★★★★★

« En tant que Responsable pédagogique, j'ai été conquis par la réactivité et le professionnalisme de Learni : sélection rigoureuse des formateurs, suivi exemplaire et impact concret sur nos cohortes. »

Arnaud ParadisResponsable pédagogique

École IT

Notre méthode

Comment Learni garantit la qualité de votre formation ROS2 MCAP

Avant, pendant, après : on cadre, on présente le formateur, on adapte le contenu et on mesure l'impact. Vous gardez la main du début à la fin.

Étape 1

Sélection rigoureuse du formateur

Chaque formateur est validé sur trois critères : expertise métier en exercice, pédagogie éprouvée et alignement avec votre secteur.

Triple validation : technique, pédagogique, sectorielle.
Note minimale 4,8/5 sur les 12 dernières sessions.

Étape 2

Vous rencontrez le formateur avant

Visio de 30 minutes entre vous et le formateur retenu pour valider l'alignement, ajuster le contenu et lever les derniers doutes.

Briefing live des objectifs et du contexte d'équipe.
Veto possible — on remplace gratuitement si besoin.

Étape 3

Contenu adapté à votre contexte

Pas de slides recyclées. Le syllabus est retravaillé à partir de vos cas réels : outils, contraintes, vocabulaire, projets en cours.

Cas pratiques issus de votre stack et de vos projets.
Programme co-écrit puis validé par votre équipe.

Étape 4

Suivi qualité continu

Évaluations à chaud, à 30/90/180 jours et plan de consolidation. Si la formation n'a pas l'impact prévu, on retravaille.

NPS, quiz d'acquis et auto-évaluation des compétences.
Engagement satisfaction : 100 % satisfait ou refonte gratuite.

Une promesse simple : vous ne payez pas pour découvrir le formateur le jour J. Tout est validé en amont, par vous.

Un enfant sur le chemin de l'école avec son cartable

Engagement solidaire

Un kit scolaire offert à un enfant pour chaque formation réservée

Pour lutter contre les inégalités d'accès à l'éducation, Learni offre un kit scolaire complet à un enfant dans le besoin pour chaque formation réservée. Vous montez en compétence, un enfant prend le chemin de l'école.

Cartable, cahiers et fournitures essentielles
Distribué via nos associations partenaires
Inclus, sans surcoût pour vous

M'inscrire et offrir un kit

FAQ

Questions fréquentes sur ROS2 MCAP

Quels outils utilise-t-on pendant la formation ROS2 MCAP ?+

Les travaux pratiques s'appuient sur rosbag2, MCAP, clock et MCAP tools. Ces outils sont ceux du programme ROS2 MCAP, dispensé en présentiel sur 3 journées, pour que les participants s'entraînent sur la pile qu'ils utiliseront au travail.

Que sait-on faire à l'issue de la formation ROS2 MCAP ?+

Les participants savent maîtriser l'enregistrement sélectif des flux robotiques avec rosbag2 et MCAP pour une exploitation professionnelle en entreprise, dimensionner débit et stockage en exploitant la compression et l'indexation du format MCAP sur robot réel et rejouer séquences à vitesse réelle ou accélérée en respectant l'horloge simulée pour tests opérationnels. Ce sont les objectifs annoncés du parcours ROS2 MCAP de niveau Intermédiaire, vérifiés par l'évaluation de fin de session.

Que contient le programme de la formation ROS2 MCAP ?+

Jour 1 : Enregistrement sélectif et format MCAP (rosbag2, MCAP). Jour 2 : Rejeu et synchronisation temporelle (rosbag2, clock). Jour 3 : Traitement et bibliothèque de séquences (MCAP tools). Le parcours ROS2 MCAP se déroule sur 3 journées, en présentiel.

Comment les acquis de la formation ROS2 MCAP sont-ils évalués ?+

L'évaluation repose sur QCM de validation des concepts MCAP et rosbag2, mise en pratique sur robot avec restitution de mesures et livraison d'un paquet structuré de séquences traitées. Learni remet une attestation de fin de formation accompagnée du bilan individuel à l'issue du parcours ROS2 MCAP, de quoi justifier le résultat auprès d'un service formation.

Quel est le prix de la formation ROS2 MCAP ?+

La formation ROS2 MCAP coûte 3 300 € HT par participant. En intra-entreprise, le forfait démarre à 5 990 € HT pour tout le groupe, jusqu'à 8 personnes. Le devis détaillé, envoyé sous 24 h, ajuste le montant au format et à l'adaptation du programme à votre contexte.

Quelle est la durée de la formation ROS2 MCAP ?+

3 journées, en présentiel. Un découpage en demi-journées étalées sur plusieurs semaines est possible pour ne pas désorganiser l'équipe.

La formation ROS2 MCAP est-elle finançable ?+

Oui. Learni est certifié Qualiopi (NDA 11 77 08678 77), ce qui rend la formation ROS2 MCAP éligible aux financements OPCO, au dispositif FNE-Formation, à France Travail, au CSP pour les salariés licenciés pour motif économique et au financement direct par l'entreprise.

Faut-il des prérequis pour suivre la formation ROS2 MCAP ?+

Connaissances intermédiaires ROS2, pratique basique des topics et nodes, accès à un environnement Linux avec ROS2 installé.

Une attestation est-elle délivrée à la fin de la formation ROS2 MCAP ?+

Oui. Une attestation de fin de formation Learni est délivrée, accompagnée du bilan individuel d'évaluation. Learni est certifié Qualiopi et prépare le cas échéant à une certification tierce, qu'il ne délivre pas lui-même.

Votre formation professionnelle partout