Formation AMCL Localisation - Fiabiliser navigation robot

Sur devis3 300 € HT

  • 3 journées
  • présentiel
  • 10 personnes max.
Réf. : JIH874
10 personnes max.
Sur devis3 300 € HT
Tarif intra-entreprise : sur devisà partir de 5 990 € HT pour tout le groupe
Présentiel et passage de certification sur devis
3 journées
présentiel

Ne laissez pas ce retard s'accumuler

Pourquoi cette formation est essentielle

  • Sans maîtrise fine d'AMCL, un robot peut afficher une localisation confiante mais erronée dans les couloirs symétriques et s'engager dans la mauvaise allée.

  • Cette situation provoque des arrêts inopinés, des collisions ou des interventions humaines répétées.

  • En production, cela génère des pertes de temps et des risques pour la sécurité dans les espaces partagés.

  • Les équipes perdent en autonomie et les projets de navigation autonome stagnent faute de fiabilité mesurable.

Imed BEN AMOR, Formateur Learni · Expert Développement
Imed BEN AMOR

Formateur Learni · Expert Développement

73%écart de productivité
×3coût de l'inaction
Drapeau de la FranceOrganisme de formation français
Formateurs en France · certifié QualiopiÉligible OPCO et FNE-FormationDevis sous 24 h

Ils nous font confiance — écoles, entreprises et groupes industriels

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  • CESI
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On propose des formations avec un ingénieur dédié

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Entreprises : Aptar, ArcelorMittal, Equans, Biocoop, Solocal, EDF, Photowatt, Ubisoft, Microsoft, Chronopost, RATP et Vanatome. Écoles partenaires : CESI, École IT, EFREI, EPSI, INGETIS, INSEEC, La Plateforme, My Digital School et Ynov.

Objectifs de la formation

  • Maîtriser le réglage d'AMCL pour une localisation précise et robuste en environnements professionnels.
  • Initialiser la pose du robot et gérer efficacement la relocalisation après déplacement manuel.
  • Mesurer la précision de localisation sur points de référence réels avec indicateurs quantifiés.
  • Identifier les environnements critiques provoquant des échecs de localisation comme les couloirs symétriques.
  • Détecter une perte de localisation avant engagement du robot dans une trajectoire erronée.
  • Optimiser les paramètres du filtre particulaire pour une fiabilité accrue en espaces partagés.

Programme de la formation

Module 1Paramétrage et initialisation AMCL (ROS, RViz)

Découverte des paramètres clés du filtre particulaire et du rôle du bruit de localisation. Prise en main sur robot réel dans espace encombré. Exercices d'initialisation de pose et tests de relocalisation après déplacement manuel. Analyse des premiers indicateurs de performance sur trajets répétés.

Module 2Mesure de précision et environnements critiques (AMCL, cartes)

Évaluation quantitative de la précision sur points marqués au sol. Identification des cas pathologiques : couloirs symétriques et grands halls vides. Tests comparatifs de configurations dans conditions réelles partagées avec personnes. Analyse des trajectoires et ajustement itératif des paramètres.

Module 3Détection des pertes et robustesse opérationnelle (AMCL)

Mise en place de méthodes de détection précoce de perte de localisation. Scénarios d'échec et stratégies de récupération. Validation finale sur parcours complets avec métriques multi-trajets. Synthèse des bonnes pratiques pour un déploiement fiable en production.

Méthode d'évaluation

  • Mesures de précision sur points de référence avant et après réglages
  • Analyse de trajectoires réelles en environnements contrôlés
  • Validation des indicateurs de détection de perte de localisation

Méthode d'apprentissage

  • Exercices pratiques sur robot physique en espace réel
  • Itérations de paramétrage avec mesures quantitatives
  • Analyse de cas d'échec concrets en conditions partagées
  • Mise en situation de relocalisation et détection d'erreurs

Modalités, méthodes et moyens pédagogiques

La formation Formation AMCL Localisation - Fiabiliser navigation robot est délivrée en présentiel ou distanciel (blended-learning, classe virtuelle, présentiel à distance). Chez Learni, organisme de formation certifié Qualiopi, chaque parcours est conçu pour maximiser l'acquisition de compétences, quel que soit le mode de formation choisi.

Le formateur alterne entre méthode démonstrative, interrogative et active (via des travaux pratiques et/ou des mises en situation). Cette approche pédagogique garantit un apprentissage concret et directement applicable en entreprise.

Moyens pédagogiques requis

Pour le bon déroulement de la formation Formation AMCL Localisation - Fiabiliser navigation robot, les moyens pédagogiques suivants sont nécessaires :

  • Ordinateurs Mac ou PC, connexion internet haut débit fibre, tableau blanc ou paperboard, vidéoprojecteur ou écran tactile interactif (pour les sessions en distanciel)
  • Environnements de formation installés sur les postes de travail ou accessibles en ligne
  • Supports de cours, exercices pratiques et ressources complémentaires
  • Accès post-formation aux supports et ressources pédagogiques

En cas de formation intra-entreprise sur site externe à Learni, le client s'assure et s'engage à disposer de toutes les ressources matérielles pédagogiques nécessaires (équipements informatiques, connexion internet…) au bon déroulement de l'action de formation conformément aux prérequis indiqués dans le programme de formation communiqué.

* nous consulter pour la faisabilité en distanciel** ratio variable selon la formation suivie

Modalités d'évaluation des acquis

L'évaluation des compétences acquises lors de la formation Formation AMCL Localisation - Fiabiliser navigation robot s'effectue à travers :

  • En cours de formation : études de cas, travaux pratiques et mises en situation professionnelle
  • En fin de formation : questionnaire d'auto-évaluation et évaluation des acquis par le formateur
  • Après la formation : attestation de fin de formation détaillant les compétences acquises

Accessibilité de la formation

Learni s'engage pour l'accessibilité de ses formations professionnelles. Toutes nos formations sont accessibles aux personnes en situation de handicap. Nos équipes sont à votre disposition pour adapter les modalités pédagogiques à vos besoins spécifiques. N'hésitez pas à nous contacter pour toute demande d'aménagement.

Modalités et délais d'accès à la formation

Les formations Learni sont disponibles en inter-entreprise et intra-entreprise, en présentiel comme en distanciel. Les inscriptions sont possibles jusqu'à 48 heures ouvrées avant le début de la formation. Nos formations sont éligibles aux financements OPCO, France Travail, FNE-Formation et CSP (contrat de sécurisation professionnelle). Contactez-nous pour étudier ensemble votre projet de formation et les possibilités de prise en charge.

L'histoire de Learni

Fondée par des passionnés de l'apprentissage et de l'innovation, Learni s'est donnée pour mission de rendre la formation professionnelle accessible à tous, partout dans le monde. Notre équipe intervient dans les plus grandes métropoles — Paris, Lyon, Marseille — mais aussi à l'international, pour accompagner les talents et les organisations dans leur montée en compétences.

Témoignages

Ce qu'ils disent
de nous.

★★★★★ Avis Google
★★★★★

« Learni a co-conçu notre programme IA pour 200 collaborateurs. Sélection rigoureuse, intervenants experts et accompagnement post-formation. Résultat : 92 % des apprenants ont mis en application en moins de 30 jours, et un ROI mesuré à +180 % sur le premier semestre. »

Julien Bianco
Julien BiancoDirectrice Formation
★★★★★

« Nous avons confié à Learni la création de notre nouveau cycle. Allan sélectionne désormais nos formateurs : contenus pertinents et fort engagement. Apprenants très satisfaits et offre éducative renforcée. »

Thibaut Aimé
Thibaut AiméDirecteur Général
★★★★★

« En tant que Responsable pédagogique, j'ai été conquis par la réactivité et le professionnalisme de Learni : sélection rigoureuse des formateurs, suivi exemplaire et impact concret sur nos cohortes. »

Arnaud Paradis
Arnaud ParadisResponsable pédagogique
Notre méthode

La qualité de la formation, garantie à chaque étape

Avant, pendant, après : on cadre, on présente le formateur, on adapte le contenu et on mesure l'impact. Vous gardez la main du début à la fin.

Étape 1

Sélection rigoureuse du formateur

Chaque formateur est validé sur trois critères : expertise métier en exercice, pédagogie éprouvée et alignement avec votre secteur.

  • Triple validation : technique, pédagogique, sectorielle.
  • Note minimale 4,8/5 sur les 12 dernières sessions.
Étape 2

Vous rencontrez le formateur avant

Visio de 30 minutes entre vous et le formateur retenu pour valider l'alignement, ajuster le contenu et lever les derniers doutes.

  • Briefing live des objectifs et du contexte d'équipe.
  • Veto possible — on remplace gratuitement si besoin.
Étape 3

Contenu adapté à votre contexte

Pas de slides recyclées. Le syllabus est retravaillé à partir de vos cas réels : outils, contraintes, vocabulaire, projets en cours.

  • Cas pratiques issus de votre stack et de vos projets.
  • Programme co-écrit puis validé par votre équipe.
Étape 4

Suivi qualité continu

Évaluations à chaud, à 30/90/180 jours et plan de consolidation. Si la formation n'a pas l'impact prévu, on retravaille.

  • NPS, quiz d'acquis et auto-évaluation des compétences.
  • Engagement satisfaction : 100 % satisfait ou refonte gratuite.

Une promesse simple : vous ne payez pas pour découvrir le formateur le jour J. Tout est validé en amont, par vous.

Un enfant sur le chemin de l'école avec son cartable
Engagement solidaire

Un kit scolaire offert à un enfant pour chaque formation réservée

Pour lutter contre les inégalités d'accès à l'éducation, Learni offre un kit scolaire complet à un enfant dans le besoin pour chaque formation réservée. Vous montez en compétence, un enfant prend le chemin de l'école.

  • Cartable, cahiers et fournitures essentielles
  • Distribué via nos associations partenaires
  • Inclus, sans surcoût pour vous
M'inscrire et offrir un kit
FAQ

Questions fréquentes

Quels outils utilise-t-on pendant la formation AMCL Localisation ?+
Les travaux pratiques s'appuient sur ROS, RViz, AMCL et cartes. Ces outils sont ceux du programme AMCL Localisation, dispensé en présentiel sur 3 journées, pour que les participants s'entraînent sur la pile qu'ils utiliseront au travail.
Que sait-on faire à l'issue de la formation AMCL Localisation ?+
Les participants savent maîtriser le réglage d'AMCL pour une localisation précise et robuste en environnements professionnels, initialiser la pose du robot et gérer efficacement la relocalisation après déplacement manuel et mesurer la précision de localisation sur points de référence réels avec indicateurs quantifiés. Ce sont les objectifs annoncés du parcours AMCL Localisation de niveau Intermédiaire, vérifiés par l'évaluation de fin de session.
Que contient le programme de la formation AMCL Localisation ?+
Jour 1 : Paramétrage et initialisation AMCL (ROS, RViz). Jour 2 : Mesure de précision et environnements critiques (AMCL, cartes). Jour 3 : Détection des pertes et robustesse opérationnelle (AMCL). Le parcours AMCL Localisation se déroule sur 3 journées, en présentiel.
Comment les acquis de la formation AMCL Localisation sont-ils évalués ?+
L'évaluation repose sur mesures de précision sur points de référence avant et après réglages, analyse de trajectoires réelles en environnements contrôlés et validation des indicateurs de détection de perte de localisation. Learni remet une attestation de fin de formation accompagnée du bilan individuel à l'issue du parcours AMCL Localisation, de quoi justifier le résultat auprès d'un service formation.
Quel est le prix de la formation AMCL Localisation ?+
La formation AMCL Localisation est chiffrée sur devis. Le montant dépend du nombre de participants, du format et de l'adaptation du programme à votre contexte. Le devis détaillé est envoyé sous 24 h, et le tarif intra-entreprise couvre tout le groupe dès le deuxième participant.
Quelle est la durée de la formation AMCL Localisation ?+
3 journées, en présentiel. Un découpage en demi-journées étalées sur plusieurs semaines est possible pour ne pas désorganiser l'équipe.
La formation AMCL Localisation est-elle finançable ?+
Oui. Learni est certifié Qualiopi (NDA 11 77 08678 77), ce qui rend la formation AMCL Localisation éligible aux financements OPCO, au dispositif FNE-Formation, à France Travail, au CSP pour les salariés licenciés pour motif économique et au financement direct par l'entreprise.
Faut-il des prérequis pour suivre la formation AMCL Localisation ?+
Connaissances de base en ROS, pratique des robots mobiles et compréhension des cartes d'occupation.
Une attestation est-elle délivrée à la fin de la formation AMCL Localisation ?+
Oui. Une attestation de fin de formation Learni est délivrée, accompagnée du bilan individuel d'évaluation. Learni est certifié Qualiopi et prépare le cas échéant à une certification tierce, qu'il ne délivre pas lui-même.
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