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Fondée par des passionnés de l'apprentissage et de l'innovation, Learni s'est donnée pour mission de rendre la formation professionnelle accessible à tous, partout dans le monde. Notre équipe intervient dans les plus grandes métropoles — Paris, Lyon, Marseille — mais aussi à l'international, pour accompagner les talents et les organisations dans leur montée en compétences.
Ne laissez pas ce retard s'accumuler
Sans maîtrise de l’Inverse Kinematics, 70 % des animations 3D nécessitent des retouches manuelles, gaspillant 20 heures par semaine par animateur et retardant les livrables de 30 %.
Chaque erreur d’IK dans un projet robotique génère des coûts de 8 000 € en moyenne, dus à des collisions ou recalibrages imprévus, menaçant la marge bénéficiaire de 15 %.
Les studios et entreprises perdent 25 % des contrats innovants face à des concurrents agiles, tandis que les ingénieurs risquent l’obsolescence professionnelle dans un marché en explosion.
Chaque mois sans expertise expose votre business à l’échec technique et financier.
Présentation générale de la cinématique directe et inverse, historique et applications de l’IK en animation 3D et en robotique, différences entre Forward et Inverse Kinematics. Rappel des bases mathématiques (vecteurs, matrices, angles articulaires). Études de cas : bras robotisé et jambe humaine. Premier exemple d’implémentation simple dans un environnement de développement (Unity/Maya/Blender).
Étude des principaux algorithmes : CCD (Cyclic Coordinate Descent), FABRIK, Jacobien inverse et pseudo-inverse. Comparaison des performances et des limitations. Utilisation de plugins dédiés dans Maya/Blender/Unreal pour la simulation d’IK. Prise en main des outils d’animation et de scripting liés à l’IK. Exercices pratiques de rigging sur des squelettes bipèdes/quadrupèdes. Introduction à l’intégration en robotique (simulations sous ROS ou simulateurs dédiés).
Rigging professionnel et contraintes complexes (limites articulaires, priorisation des axes, gestion du pole vector). Résolution des problèmes courants (singularités, oscillations et auto-collisions). Mise en place d’IK temps réel dans un moteur de jeu. Ajustements pour la robotique collaborative à sécurité renforcée. Personnalisation des scripts d’IK pour besoins spécifiques. Étude de cas : animation faciale, chaînes multi-segments, prothèses robotisées. Projets de fin de formation guidés et feedback individualisé.
La formation Maîtriser l’Inverse Kinematics pour l’Animation 3D et la Robotique – Formation Complète est délivrée en présentiel ou distanciel (blended-learning, classe virtuelle, présentiel à distance). Chez Learni, organisme de formation certifié Qualiopi, chaque parcours est conçu pour maximiser l'acquisition de compétences, quel que soit le mode de formation choisi.
Le formateur alterne entre méthode démonstrative, interrogative et active (via des travaux pratiques et/ou des mises en situation). Cette approche pédagogique garantit un apprentissage concret et directement applicable en entreprise.
Pour le bon déroulement de la formation Maîtriser l’Inverse Kinematics pour l’Animation 3D et la Robotique – Formation Complète, les moyens pédagogiques suivants sont nécessaires :
En cas de formation intra-entreprise sur site externe à Learni, le client s'assure et s'engage à disposer de toutes les ressources matérielles pédagogiques nécessaires (équipements informatiques, connexion internet…) au bon déroulement de l'action de formation conformément aux prérequis indiqués dans le programme de formation communiqué.
L'évaluation des compétences acquises lors de la formation Maîtriser l’Inverse Kinematics pour l’Animation 3D et la Robotique – Formation Complète s'effectue à travers :
Learni s'engage pour l'accessibilité de ses formations professionnelles. Toutes nos formations sont accessibles aux personnes en situation de handicap. Nos équipes sont à votre disposition pour adapter les modalités pédagogiques à vos besoins spécifiques. N'hésitez pas à nous contacter pour toute demande d'aménagement.
Les formations Learni sont disponibles en inter-entreprise et intra-entreprise, en présentiel comme en distanciel. Les inscriptions sont possibles jusqu'à 48 heures ouvrées avant le début de la formation. Nos formations sont éligibles aux financements OPCO, Pôle emploi et FNE-Formation. Contactez-nous pour étudier ensemble votre projet de formation et les possibilités de prise en charge.
« cool, j'ai appris des trucs »
« j'etais perdu au debut mais Ramy Saharaoui m'a pas laché, il a pris le temps. merci vraiment »
« la formation dev etait intense mais grave bien. merci Anthony Khelil »
« 😊👍 »
« bien 👍 »
« Allan Busi t'es au top, continue comme ça. formation géniale »
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Avant, pendant, après : on cadre, on présente le formateur, on adapte le contenu et on mesure l'impact. Vous gardez la main du début à la fin.
Chaque formateur est validé sur trois critères : expertise métier en exercice, pédagogie éprouvée et alignement avec votre secteur.
Visio de 30 minutes entre vous et le formateur retenu pour valider l'alignement, ajuster le contenu et lever les derniers doutes.
Pas de slides recyclées. Le syllabus est retravaillé à partir de vos cas réels : outils, contraintes, vocabulaire, projets en cours.
Évaluations à chaud, à 30/90/180 jours et plan de consolidation. Si la formation n'a pas l'impact prévu, on retravaille.
Une promesse simple : vous ne payez pas pour découvrir le formateur le jour J. Tout est validé en amont, par vous.
Animation & Motion DesignQualiopi
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Modélisation 3DQualiopi
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Modélisation 3DQualiopiMachine Learning & MLOpsQualiopi
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Machine Learning & MLOpsQualiopiMachine Learning & MLOpsQualiopiMachine Learning & MLOpsQualiopiMachine Learning & MLOpsQualiopi30 minutes avec un conseiller formation. Sans engagement. Sans argumentaire commercial maquillé en démo.
