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Fondée par des passionnés de l'apprentissage et de l'innovation, Learni s'est donnée pour mission de rendre la formation professionnelle accessible à tous, partout dans le monde. Notre équipe intervient dans les plus grandes métropoles telles que Paris, Lyon, Marseille, mais aussi à l'international, afin d'accompagner les talents et les organisations dans leur montée en compétences.
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Formation Automatisation & Productivité à Lyon en Novembre 2026 avec Learni. Qualiopi, formateurs experts, éligible OPCO/CPF. Devis gratuit.
Allan Busi
1 nov. 20268 min de lectureLyon
Formation Cybersécurité à Angers en Mai 2026 avec Learni. Qualiopi, formateurs experts, éligible OPCO. Devis gratuit.
Allan Busi1 mai 20268 min de lectureAngersFormation Automatisation & Productivité à Bordeaux en Juillet 2026 avec Learni. Qualiopi, formateurs experts, éligible OPCO/CPF. Devis gratuit.
Allan Busi1 juil. 20268 min de lectureBordeauxDécouvrez les étapes précises pour obtenir un financement OPCO pour une formation IA chez Learni en avril 2026. Guide complet avec Qualiopi et conseils pratiques pour entreprises et salariés.
Allan Busi7 avr. 202612 min de lectureNe laissez pas ce retard s'accumuler
Sans maîtrise de l’Inverse Kinematics, 70 % des animations 3D nécessitent des retouches manuelles, gaspillant 20 heures par semaine par animateur et retardant les livrables de 30 %.
Chaque erreur d’IK dans un projet robotique génère des coûts de 8 000 € en moyenne, dus à des collisions ou recalibrages imprévus, menaçant la marge bénéficiaire de 15 %.
Les studios et entreprises perdent 25 % des contrats innovants face à des concurrents agiles, tandis que les ingénieurs risquent l’obsolescence professionnelle dans un marché en explosion.
Chaque mois sans expertise expose votre business à l’échec technique et financier.
La formation Maîtriser l’Inverse Kinematics pour l’Animation 3D et la Robotique – Formation Complète est délivrée en présentiel ou distanciel (blended-learning, e-learning, classe virtuelle, présentiel à distance). Chez Learni, organisme de formation certifié Qualiopi, chaque parcours est conçu pour maximiser l'acquisition de compétences, quel que soit le mode de formation choisi.
Le formateur alterne entre méthode démonstrative, interrogative et active (via des travaux pratiques et/ou des mises en situation). Cette approche pédagogique garantit un apprentissage concret et directement applicable en entreprise.
Pour garantir la qualité de la formation Maîtriser l’Inverse Kinematics pour l’Animation 3D et la Robotique – Formation Complète, Learni met à disposition les moyens pédagogiques suivants :
En cas de formation intra-entreprise sur site externe à Learni, le client s'assure et s'engage à disposer de toutes les ressources matérielles pédagogiques nécessaires (équipements informatiques, connexion internet...) au bon déroulement de l'action de formation conformément aux prérequis indiqués dans le programme de formation communiqué.
L'évaluation des compétences acquises lors de la formation Maîtriser l’Inverse Kinematics pour l’Animation 3D et la Robotique – Formation Complète s'effectue à travers :
Learni s'engage pour l'accessibilité de ses formations professionnelles. Toutes nos formations sont accessibles aux personnes en situation de handicap. Nos équipes sont à votre disposition pour adapter les modalités pédagogiques à vos besoins spécifiques. N'hésitez pas à nous contacter pour toute demande d'aménagement.
Les formations Learni sont disponibles en inter-entreprise et intra-entreprise, en présentiel comme en distanciel. Les inscriptions sont possibles jusqu'à 48 heures ouvrées avant le début de la formation. Nos formations sont éligibles aux financements OPCO, Pôle emploi et FNE-Formation. Contactez-nous pour étudier ensemble votre projet de formation et les possibilités de prise en charge.
Présentation générale de la cinématique directe et inverse, historique et applications de l’IK en animation 3D et en robotique, différences entre Forward et Inverse Kinematics. Rappel des bases mathématiques (vecteurs, matrices, angles articulaires). Études de cas : bras robotisé et jambe humaine. Premier exemple d’implémentation simple dans un environnement de développement (Unity/Maya/Blender).
Étude des principaux algorithmes : CCD (Cyclic Coordinate Descent), FABRIK, Jacobien inverse et pseudo-inverse. Comparaison des performances et des limitations. Utilisation de plugins dédiés dans Maya/Blender/Unreal pour la simulation d’IK. Prise en main des outils d’animation et de scripting liés à l’IK. Exercices pratiques de rigging sur des squelettes bipèdes/quadrupèdes. Introduction à l’intégration en robotique (simulations sous ROS ou simulateurs dédiés).
Rigging professionnel et contraintes complexes (limites articulaires, priorisation des axes, gestion du pole vector). Résolution des problèmes courants (singularités, oscillations et auto-collisions). Mise en place d’IK temps réel dans un moteur de jeu. Ajustements pour la robotique collaborative à sécurité renforcée. Personnalisation des scripts d’IK pour besoins spécifiques. Étude de cas : animation faciale, chaînes multi-segments, prothèses robotisées. Projets de fin de formation guidés et feedback individualisé.
8 personnes max.
3300 € HT / par personne
3 journéesPublic
Professionnels de l’animation 3D, développeurs de jeux vidéo, ingénieurs en robotique, étudiants avancés en infographie ou automatisme
Prérequis
Bases solides en mathématiques (trigonométrie, algèbre linéaire) et notions de modélisation 3D ou de programmation
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Intermédiaire
2 200,00 €2 journées
distanciel8 pers. max.Intermédiaire3 300,00 €3 journéesdistanciel8 pers. max.Intermédiaire3 300,00 €3 journéesdistanciel8 pers. max.Avancée3 300,00 €3 journéesdistanciel8 pers. max.
