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Formation Zenoh ROS 2 - Optimiser réseaux contraints multi-sites

Fiche créée le 2 octobre 2026Mise à jour le 5 octobre 2026

3 300 € HT

3 journées
présentiel
10 personnes max.

Demander un devis Voir le programme

Réf. : FKU982

10 personnes max.

3 300 € HT

Tarif intra-entreprise : à partir de 5 990 € HT pour tout le groupe

Présentiel et passage de certification sur devis

3 journées

présentiel

Ne laissez pas ce retard s'accumuler

Pourquoi cette formation est essentielle

Sans maîtrise de Zenoh et des transports alternatifs, les flottes mobiles et systèmes multi-sites restent bloqués par les limites de DDS sur liaisons contraintes.
Les latences explosent, les messages se perdent et la supervision devient impossible sans saturer le réseau.
L’entreprise perd en fiabilité opérationnelle et les équipes techniques accumulent des retards coûteux en maintenance.
Les projets de robotique à distance stagnent, fragilisant la compétitivité et la capacité à déployer des solutions industrielles robustes.

Ils nous font confiance — écoles, entreprises et groupes industriels

26 640 formations · 25 pays

On propose des formations avec un ingénieur dédié

Entreprises : Aptar, ArcelorMittal, Equans, Biocoop, Solocal, EDF, Photowatt, Ubisoft, Microsoft, Chronopost, RATP et Vanatome. Écoles partenaires : CESI, École IT, EFREI, EPSI, INGETIS, INSEEC, La Plateforme, My Digital School et Ynov.

Objectifs de la formation Zenoh ROS 2

Maîtriser Zenoh et les transports alternatifs pour ROS 2 dans les réseaux contraints et multi-sites professionnels.
Situer les limites de la découverte DDS sur liaisons sans fil ou étendues et comparer les comportements.
Déployer un transport alternatif et mesurer son impact en découverte et en charge réelle.
Relier deux sites ou une flotte à un superviseur distant sans saturer la bande passante.
Régler le routage et les règles de filtrage des flux pour une communication robuste.
Mesurer débit, latence et robustesse face aux coupures sur robot réel ou cible matérielle.

Programme Zenoh ROS 2 : 3 modules sur 3 journées

Module 1 : Limites DDS et introduction Zenoh (ROS 2, Zenoh)

Analyse des contraintes de découverte DDS sur liaisons sans fil ou réseaux étendus avec mesures de latence et pertes. Présentation de Zenoh comme transport alternatif, configuration de base et premiers tests sur robot réel. Exercices de comparaison de charge processeur et bande passante, structuration du code en paquets livrables.

Module 2 : Déploiement transport alternatif et routage (Zenoh, ROS 2)

Mise en place de Zenoh pour relier sites distants ou flotte mobile, règles de routage et filtrage des flux. Tests en charge avec mesures continues de débit et latence. Cas concrets de supervision multi-sites, ajustement des paramètres et validation de la robustesse sur cible matérielle.

Module 3 : Supervision multi-sites et mesures de robustesse (Zenoh, SCADA)

Intégration d’un superviseur distant via Zenoh, scénarios de coupure réseau et restauration automatique. Mesures finales de performance, optimisation du routage et validation des paquets livrables. Revue des résultats, ajustements finaux et préparation au déploiement opérationnel en entreprise.

Comment sont évalués les acquis en Zenoh ROS 2

Mesures de latence et pertes sur robot réel
Déploiement et validation de flux multi-sites
Rendu de paquets de code structurés et testés

Méthode pédagogique de la formation Zenoh ROS 2

Pratique exclusive sur robot réel ou cible matérielle
Mesures systématiques à chaque étape
Code structuré en paquets livrables
Comparaison quantitative des transports

Modalités d'accès à la formation Zenoh ROS 2

La formation Formation Zenoh ROS 2 - Optimiser réseaux contraints multi-sites est délivrée en présentiel ou distanciel (blended-learning, classe virtuelle, présentiel à distance). Chez Learni, organisme de formation certifié Qualiopi, chaque parcours est conçu pour maximiser l'acquisition de compétences, quel que soit le mode de formation choisi.

Le formateur alterne entre méthode démonstrative, interrogative et active (via des travaux pratiques et/ou des mises en situation). Cette approche pédagogique garantit un apprentissage concret et directement applicable en entreprise.

Moyens pédagogiques requis

Pour le bon déroulement de la formation Formation Zenoh ROS 2 - Optimiser réseaux contraints multi-sites, les moyens pédagogiques suivants sont nécessaires :

Ordinateurs Mac ou PC, connexion internet haut débit fibre, tableau blanc ou paperboard, vidéoprojecteur ou écran tactile interactif (pour les sessions en distanciel)
Environnements de formation installés sur les postes de travail ou accessibles en ligne
Supports de cours, exercices pratiques et ressources complémentaires
Accès post-formation aux supports et ressources pédagogiques

En cas de formation intra-entreprise sur site externe à Learni, le client s'assure et s'engage à disposer de toutes les ressources matérielles pédagogiques nécessaires (équipements informatiques, connexion internet…) au bon déroulement de l'action de formation conformément aux prérequis indiqués dans le programme de formation communiqué.

* nous consulter pour la faisabilité en distanciel** ratio variable selon la formation suivie

Modalités d'évaluation des acquis

L'évaluation des compétences acquises lors de la formation Formation Zenoh ROS 2 - Optimiser réseaux contraints multi-sites s'effectue à travers :

En cours de formation : études de cas, travaux pratiques et mises en situation professionnelle
En fin de formation : questionnaire d'auto-évaluation et évaluation des acquis par le formateur
Après la formation : attestation de fin de formation détaillant les compétences acquises

Accessibilité de la formation

Learni s'engage pour l'accessibilité de ses formations professionnelles. Toutes nos formations sont accessibles aux personnes en situation de handicap. Nos équipes sont à votre disposition pour adapter les modalités pédagogiques à vos besoins spécifiques. N'hésitez pas à nous contacter pour toute demande d'aménagement.

Modalités et délais d'accès à la formation

Les formations Learni sont disponibles en inter-entreprise et intra-entreprise, en présentiel comme en distanciel. Les inscriptions sont possibles jusqu'à 48 heures ouvrées avant le début de la formation. Nos formations sont éligibles aux financements OPCO, France Travail, FNE-Formation et CSP (contrat de sécurisation professionnelle). Contactez-nous pour étudier ensemble votre projet de formation et les possibilités de prise en charge.

L'histoire de Learni

Fondée par des passionnés de l'apprentissage et de l'innovation, Learni s'est donnée pour mission de rendre la formation professionnelle accessible à tous, partout dans le monde. Notre équipe intervient dans les plus grandes métropoles — Paris, Lyon, Marseille — mais aussi à l'international, pour accompagner les talents et les organisations dans leur montée en compétences.

Témoignages

Ce qu'ils disent
de nous.

★★★★★ Avis Google

★★★★★

« Learni a co-conçu notre programme IA pour 200 collaborateurs. Sélection rigoureuse, intervenants experts et accompagnement post-formation. Résultat : 92 % des apprenants ont mis en application en moins de 30 jours, et un ROI mesuré à +180 % sur le premier semestre. »

Julien BiancoDirectrice Formation

AFCI

★★★★★

« Nous avons confié à Learni la création de notre nouveau cycle. Allan sélectionne désormais nos formateurs : contenus pertinents et fort engagement. Apprenants très satisfaits et offre éducative renforcée. »

Thibaut AiméDirecteur Général

INGETIS

★★★★★

« En tant que Responsable pédagogique, j'ai été conquis par la réactivité et le professionnalisme de Learni : sélection rigoureuse des formateurs, suivi exemplaire et impact concret sur nos cohortes. »

Arnaud ParadisResponsable pédagogique

École IT

Notre méthode

Comment Learni garantit la qualité de votre formation Zenoh ROS 2

Avant, pendant, après : on cadre, on présente le formateur, on adapte le contenu et on mesure l'impact. Vous gardez la main du début à la fin.

Étape 1

Sélection rigoureuse du formateur

Chaque formateur est validé sur trois critères : expertise métier en exercice, pédagogie éprouvée et alignement avec votre secteur.

Triple validation : technique, pédagogique, sectorielle.
Note minimale 4,8/5 sur les 12 dernières sessions.

Étape 2

Vous rencontrez le formateur avant

Visio de 30 minutes entre vous et le formateur retenu pour valider l'alignement, ajuster le contenu et lever les derniers doutes.

Briefing live des objectifs et du contexte d'équipe.
Veto possible — on remplace gratuitement si besoin.

Étape 3

Contenu adapté à votre contexte

Pas de slides recyclées. Le syllabus est retravaillé à partir de vos cas réels : outils, contraintes, vocabulaire, projets en cours.

Cas pratiques issus de votre stack et de vos projets.
Programme co-écrit puis validé par votre équipe.

Étape 4

Suivi qualité continu

Évaluations à chaud, à 30/90/180 jours et plan de consolidation. Si la formation n'a pas l'impact prévu, on retravaille.

NPS, quiz d'acquis et auto-évaluation des compétences.
Engagement satisfaction : 100 % satisfait ou refonte gratuite.

Une promesse simple : vous ne payez pas pour découvrir le formateur le jour J. Tout est validé en amont, par vous.

Un enfant sur le chemin de l'école avec son cartable

Engagement solidaire

Un kit scolaire offert à un enfant pour chaque formation réservée

Pour lutter contre les inégalités d'accès à l'éducation, Learni offre un kit scolaire complet à un enfant dans le besoin pour chaque formation réservée. Vous montez en compétence, un enfant prend le chemin de l'école.

Cartable, cahiers et fournitures essentielles
Distribué via nos associations partenaires
Inclus, sans surcoût pour vous

M'inscrire et offrir un kit

FAQ

Questions fréquentes sur Zenoh ROS 2

Quels outils utilise-t-on pendant la formation Zenoh ROS 2 ?+

Les travaux pratiques s'appuient sur ROS 2, zenoh et SCADA. Ces outils sont ceux du programme Zenoh ROS 2, dispensé en présentiel sur 3 journées, pour que les participants s'entraînent sur la pile qu'ils utiliseront au travail.

Que sait-on faire à l'issue de la formation Zenoh ROS 2 ?+

Les participants savent maîtriser Zenoh et les transports alternatifs pour ROS 2 dans les réseaux contraints et multi-sites professionnels, situer les limites de la découverte DDS sur liaisons sans fil ou étendues et comparer les comportements et déployer un transport alternatif et mesurer son impact en découverte et en charge réelle. Ce sont les objectifs annoncés du parcours Zenoh ROS 2 de niveau Expert, vérifiés par l'évaluation de fin de session.

Que contient le programme de la formation Zenoh ROS 2 ?+

Jour 1 : Limites DDS et introduction Zenoh (ROS 2, Zenoh). Jour 2 : Déploiement transport alternatif et routage (Zenoh, ROS 2). Jour 3 : Supervision multi-sites et mesures de robustesse (Zenoh, SCADA). Le parcours Zenoh ROS 2 se déroule sur 3 journées, en présentiel.

Comment les acquis de la formation Zenoh ROS 2 sont-ils évalués ?+

L'évaluation repose sur mesures de latence et pertes sur robot réel, déploiement et validation de flux multi-sites et rendu de paquets de code structurés et testés. Learni remet une attestation de fin de formation accompagnée du bilan individuel à l'issue du parcours Zenoh ROS 2, de quoi justifier le résultat auprès d'un service formation.

Quel est le prix de la formation Zenoh ROS 2 ?+

La formation Zenoh ROS 2 coûte 3 300 € HT par participant. En intra-entreprise, le forfait démarre à 5 990 € HT pour tout le groupe, jusqu'à 8 personnes. Le devis détaillé, envoyé sous 24 h, ajuste le montant au format et à l'adaptation du programme à votre contexte.

Quelle est la durée de la formation Zenoh ROS 2 ?+

3 journées, en présentiel. Un découpage en demi-journées étalées sur plusieurs semaines est possible pour ne pas désorganiser l'équipe.

La formation Zenoh ROS 2 est-elle finançable ?+

Oui. Learni est certifié Qualiopi (NDA 11 77 08678 77), ce qui rend la formation Zenoh ROS 2 éligible aux financements OPCO, au dispositif FNE-Formation, à France Travail, au CSP pour les salariés licenciés pour motif économique et au financement direct par l'entreprise.

Faut-il des prérequis pour suivre la formation Zenoh ROS 2 ?+

Maîtrise avancée de ROS 2, connaissance approfondie de DDS, expérience en déploiement réseau et pratique du code C++ ou Python structuré.

Une attestation est-elle délivrée à la fin de la formation Zenoh ROS 2 ?+

Oui. Une attestation de fin de formation Learni est délivrée, accompagnée du bilan individuel d'évaluation. Learni est certifié Qualiopi et prépare le cas échéant à une certification tierce, qu'il ne délivre pas lui-même.

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