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Formation Tests ROS 2 - Détecter régressions performance

Fiche créée le 2 octobre 2026Mise à jour le 5 octobre 2026

4 400 € HT

4 journées
présentiel
10 personnes max.

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Réf. : RBH899

10 personnes max.

4 400 € HT

Tarif intra-entreprise : à partir de 7 490 € HT pour tout le groupe

Présentiel et passage de certification sur devis

4 journées

présentiel

Ne laissez pas ce retard s'accumuler

Pourquoi cette formation est essentielle

Sans maîtrise des tests avancés sur ROS 2, les projets restent au stade de prototypes de laboratoire et ne passent pas à l'industrialisation.
Les régressions de performance passent inaperçues jusqu'à la mise en production, entraînant des arrêts coûteux et une perte de confiance des clients.
L'équipe ne peut plus garantir la fiabilité des systèmes déployés sur cibles réelles, ce qui freine la croissance et limite les opportunités sur les marchés exigeants de la robotique et de l'industrie 4.0.

Ils nous font confiance — écoles, entreprises et groupes industriels

26 640 formations · 25 pays

On propose des formations avec un ingénieur dédié

Entreprises : Aptar, ArcelorMittal, Equans, Biocoop, Solocal, EDF, Photowatt, Ubisoft, Microsoft, Chronopost, RATP et Vanatome. Écoles partenaires : CESI, École IT, EFREI, EPSI, INGETIS, INSEEC, La Plateforme, My Digital School et Ynov.

Objectifs de la formation Tests ROS 2

Maîtriser les tests unitaires, de lancement et d'intégration continue sur un projet ROS 2 professionnel pour garantir la fiabilité des systèmes robotiques en entreprise.
Écrire des tests unitaires sur la logique métier sans dépendre de l'intergiciel ROS 2.
Écrire des tests de lancement qui vérifient un système complet en conditions réelles.
Rejouer des enregistrements de référence et comparer des métriques de sortie sur robot réel.
Exécuter la chaîne complète dans un conteneur en intégration continue avec mesures de latence et charge.
Détecter une régression de performance et pas seulement de comportement fonctionnel.

Programme Tests ROS 2 : 4 modules sur 4 journées

Module 1 : Tests unitaires isolés (pytest, colcon)

Conception de tests unitaires sur la logique métier pure, indépendants du middleware ROS 2. Exercices sur packages structurés en livrables, mesure de couverture et validation sur cibles matérielles. Cas concrets de nœuds de contrôle avec métriques de latence et pertes de messages.

Module 2 : Tests de lancement système (launch_test, rosbag)

Création de tests de lancement pour systèmes complets, relecture d'enregistrements de référence et comparaison de métriques de sortie. Travaux pratiques sur robot réel ou cible hardware, analyse de charge processeur et détection d'anomalies opérationnelles.

Module 3 : Intégration continue conteneurisée (Docker, GitLab CI)

Mise en place d'une chaîne CI complète dans des conteneurs, exécution automatisée sur cibles matérielles. Production de packages livrables, mesure continue de latence et charge, validation de non-régression comportementale et performance.

Module 4 : Détection de régressions performance (profiling, métriques)

Analyse avancée des régressions de performance sur robot réel, comparaison avant/après avec outils de profiling. Livrables finaux incluant rapports de métriques et scripts de validation pour projets industrialisés.

Comment sont évalués les acquis en Tests ROS 2

Projets pratiques quotidiens sur robot réel
Rapports de métriques et détection de régressions
Soutenance finale du package CI livrable

Méthode pédagogique de la formation Tests ROS 2

Exercices sur cibles matérielles réelles
Mesures de latence et charge processeur
Structuration en packages livrables
Analyse de régressions performance

Modalités d'accès à la formation Tests ROS 2

La formation Formation Tests ROS 2 - Détecter régressions performance est délivrée en présentiel ou distanciel (blended-learning, classe virtuelle, présentiel à distance). Chez Learni, organisme de formation certifié Qualiopi, chaque parcours est conçu pour maximiser l'acquisition de compétences, quel que soit le mode de formation choisi.

Le formateur alterne entre méthode démonstrative, interrogative et active (via des travaux pratiques et/ou des mises en situation). Cette approche pédagogique garantit un apprentissage concret et directement applicable en entreprise.

Moyens pédagogiques requis

Pour le bon déroulement de la formation Formation Tests ROS 2 - Détecter régressions performance, les moyens pédagogiques suivants sont nécessaires :

Ordinateurs Mac ou PC, connexion internet haut débit fibre, tableau blanc ou paperboard, vidéoprojecteur ou écran tactile interactif (pour les sessions en distanciel)
Environnements de formation installés sur les postes de travail ou accessibles en ligne
Supports de cours, exercices pratiques et ressources complémentaires
Accès post-formation aux supports et ressources pédagogiques

En cas de formation intra-entreprise sur site externe à Learni, le client s'assure et s'engage à disposer de toutes les ressources matérielles pédagogiques nécessaires (équipements informatiques, connexion internet…) au bon déroulement de l'action de formation conformément aux prérequis indiqués dans le programme de formation communiqué.

* nous consulter pour la faisabilité en distanciel** ratio variable selon la formation suivie

Modalités d'évaluation des acquis

L'évaluation des compétences acquises lors de la formation Formation Tests ROS 2 - Détecter régressions performance s'effectue à travers :

En cours de formation : études de cas, travaux pratiques et mises en situation professionnelle
En fin de formation : questionnaire d'auto-évaluation et évaluation des acquis par le formateur
Après la formation : attestation de fin de formation détaillant les compétences acquises

Accessibilité de la formation

Learni s'engage pour l'accessibilité de ses formations professionnelles. Toutes nos formations sont accessibles aux personnes en situation de handicap. Nos équipes sont à votre disposition pour adapter les modalités pédagogiques à vos besoins spécifiques. N'hésitez pas à nous contacter pour toute demande d'aménagement.

Modalités et délais d'accès à la formation

Les formations Learni sont disponibles en inter-entreprise et intra-entreprise, en présentiel comme en distanciel. Les inscriptions sont possibles jusqu'à 48 heures ouvrées avant le début de la formation. Nos formations sont éligibles aux financements OPCO, France Travail, FNE-Formation et CSP (contrat de sécurisation professionnelle). Contactez-nous pour étudier ensemble votre projet de formation et les possibilités de prise en charge.

L'histoire de Learni

Fondée par des passionnés de l'apprentissage et de l'innovation, Learni s'est donnée pour mission de rendre la formation professionnelle accessible à tous, partout dans le monde. Notre équipe intervient dans les plus grandes métropoles — Paris, Lyon, Marseille — mais aussi à l'international, pour accompagner les talents et les organisations dans leur montée en compétences.

Témoignages

Ce qu'ils disent
de nous.

★★★★★ Avis Google

★★★★★

« Learni a co-conçu notre programme IA pour 200 collaborateurs. Sélection rigoureuse, intervenants experts et accompagnement post-formation. Résultat : 92 % des apprenants ont mis en application en moins de 30 jours, et un ROI mesuré à +180 % sur le premier semestre. »

Julien BiancoDirectrice Formation

AFCI

★★★★★

« Nous avons confié à Learni la création de notre nouveau cycle. Allan sélectionne désormais nos formateurs : contenus pertinents et fort engagement. Apprenants très satisfaits et offre éducative renforcée. »

Thibaut AiméDirecteur Général

INGETIS

★★★★★

« En tant que Responsable pédagogique, j'ai été conquis par la réactivité et le professionnalisme de Learni : sélection rigoureuse des formateurs, suivi exemplaire et impact concret sur nos cohortes. »

Arnaud ParadisResponsable pédagogique

École IT

Notre méthode

Comment Learni garantit la qualité de votre formation Tests ROS 2

Avant, pendant, après : on cadre, on présente le formateur, on adapte le contenu et on mesure l'impact. Vous gardez la main du début à la fin.

Étape 1

Sélection rigoureuse du formateur

Chaque formateur est validé sur trois critères : expertise métier en exercice, pédagogie éprouvée et alignement avec votre secteur.

Triple validation : technique, pédagogique, sectorielle.
Note minimale 4,8/5 sur les 12 dernières sessions.

Étape 2

Vous rencontrez le formateur avant

Visio de 30 minutes entre vous et le formateur retenu pour valider l'alignement, ajuster le contenu et lever les derniers doutes.

Briefing live des objectifs et du contexte d'équipe.
Veto possible — on remplace gratuitement si besoin.

Étape 3

Contenu adapté à votre contexte

Pas de slides recyclées. Le syllabus est retravaillé à partir de vos cas réels : outils, contraintes, vocabulaire, projets en cours.

Cas pratiques issus de votre stack et de vos projets.
Programme co-écrit puis validé par votre équipe.

Étape 4

Suivi qualité continu

Évaluations à chaud, à 30/90/180 jours et plan de consolidation. Si la formation n'a pas l'impact prévu, on retravaille.

NPS, quiz d'acquis et auto-évaluation des compétences.
Engagement satisfaction : 100 % satisfait ou refonte gratuite.

Une promesse simple : vous ne payez pas pour découvrir le formateur le jour J. Tout est validé en amont, par vous.

Un enfant sur le chemin de l'école avec son cartable

Engagement solidaire

Un kit scolaire offert à un enfant pour chaque formation réservée

Pour lutter contre les inégalités d'accès à l'éducation, Learni offre un kit scolaire complet à un enfant dans le besoin pour chaque formation réservée. Vous montez en compétence, un enfant prend le chemin de l'école.

Cartable, cahiers et fournitures essentielles
Distribué via nos associations partenaires
Inclus, sans surcoût pour vous

M'inscrire et offrir un kit

FAQ

Questions fréquentes sur Tests ROS 2

Quels outils utilise-t-on pendant la formation Tests ROS 2 ?+

Les travaux pratiques s'appuient sur pytest, colcon, launch_test, rosbag, docker et gitLab CI. Ces outils sont ceux du programme Tests ROS 2, dispensé en présentiel sur 4 journées, pour que les participants s'entraînent sur la pile qu'ils utiliseront au travail.

Que sait-on faire à l'issue de la formation Tests ROS 2 ?+

Les participants savent maîtriser les tests unitaires, de lancement et d'intégration continue sur un projet ROS 2 professionnel pour garantir la fiabilité des systèmes robotiques en entreprise, écrire des tests unitaires sur la logique métier sans dépendre de l'intergiciel ROS 2 et écrire des tests de lancement qui vérifient un système complet en conditions réelles. Ce sont les objectifs annoncés du parcours Tests ROS 2 de niveau Avancée, vérifiés par l'évaluation de fin de session.

Que contient le programme de la formation Tests ROS 2 ?+

Jour 1 : Tests unitaires isolés (pytest, colcon). Jour 2 : Tests de lancement système (launch_test, rosbag). Jour 3 : Intégration continue conteneurisée (Docker, GitLab CI). Jour 4 : Détection de régressions performance (profiling, métriques). Le parcours Tests ROS 2 se déroule sur 4 journées, en présentiel.

Comment les acquis de la formation Tests ROS 2 sont-ils évalués ?+

L'évaluation repose sur projets pratiques quotidiens sur robot réel, rapports de métriques et détection de régressions et soutenance finale du package CI livrable. Learni remet une attestation de fin de formation accompagnée du bilan individuel à l'issue du parcours Tests ROS 2, de quoi justifier le résultat auprès d'un service formation.

Quel est le prix de la formation Tests ROS 2 ?+

La formation Tests ROS 2 coûte 4 400 € HT par participant. En intra-entreprise, le forfait démarre à 7 490 € HT pour tout le groupe, jusqu'à 8 personnes. Le devis détaillé, envoyé sous 24 h, ajuste le montant au format et à l'adaptation du programme à votre contexte.

Quelle est la durée de la formation Tests ROS 2 ?+

4 journées, en présentiel. Un découpage en demi-journées étalées sur plusieurs semaines est possible pour ne pas désorganiser l'équipe.

La formation Tests ROS 2 est-elle finançable ?+

Oui. Learni est certifié Qualiopi (NDA 11 77 08678 77), ce qui rend la formation Tests ROS 2 éligible aux financements OPCO, au dispositif FNE-Formation, à France Travail, au CSP pour les salariés licenciés pour motif économique et au financement direct par l'entreprise.

Faut-il des prérequis pour suivre la formation Tests ROS 2 ?+

Maîtrise confirmée de ROS 2, Python ou C++, et expérience de déploiement sur cibles matérielles réelles.

Une attestation est-elle délivrée à la fin de la formation Tests ROS 2 ?+

Oui. Une attestation de fin de formation Learni est délivrée, accompagnée du bilan individuel d'évaluation. Learni est certifié Qualiopi et prépare le cas échéant à une certification tierce, qu'il ne délivre pas lui-même.

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