Formation Pilote Capteur ROS 2 - Qualité de service

4 400 € HT

  • 4 journées
  • présentiel
  • 10 personnes max.
Réf. : YKW691
10 personnes max.
4 400 € HT
Tarif intra-entreprise : à partir de 7 490 € HT pour tout le groupe
Présentiel et passage de certification sur devis
4 journées
présentiel

Ne laissez pas ce retard s'accumuler

Pourquoi cette formation est essentielle

  • Un pilote de capteur mal structuré génère des données imprécises, des pertes de trames et des latences non maîtrisées.

  • L'équipe perd du temps à debugger des problèmes récurrents et ne peut pas réutiliser le code sur d'autres projets.

  • L'intégration sur le robot réel devient risquée et coûteuse en maintenance.

  • À terme, cela freine les projets d'automatisation et limite la compétitivité de l'entreprise face à des concurrents maîtrisant les standards ROS 2.

Célian Lebacle, Formateur Learni · Expert Web & Mobile
Célian Lebacle

Formateur Learni · Expert Web & Mobile

73%écart de productivité
×3coût de l'inaction
Drapeau de la FranceOrganisme de formation français
Formateurs en France · certifié QualiopiÉligible OPCO et FNE-FormationDevis sous 24 h

Ils nous font confiance — écoles, entreprises et groupes industriels

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On propose des formations avec un ingénieur dédié

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Entreprises : Aptar, ArcelorMittal, Equans, Biocoop, Solocal, EDF, Photowatt, Ubisoft, Microsoft, Chronopost, RATP et Vanatome. Écoles partenaires : CESI, École IT, EFREI, EPSI, INGETIS, INSEEC, La Plateforme, My Digital School et Ynov.

Objectifs de la formation Pilote Capteur ROS 2

  • Écrire un pilote de capteur ROS 2 propre avec cycle de vie complet et paramètres configurables pour une intégration industrielle fiable.
  • Implémenter l'horodatage à l'acquisition et déclarer correctement les repères du capteur dans l'arbre TF.
  • Sélectionner les types de messages standards adaptés et éviter les messages maison non maintenables.
  • Gérer reconnexion automatique, pertes de trames et publication d'un état de santé du pilote.
  • Documenter et tester le pilote pour permettre à un tiers de l'exploiter et le réutiliser.
  • Mesurer latence, charge processeur et fiabilité sur robot réel ou cible matérielle.
  • Structurer le code en paquets livrables conformes aux conventions communautaires ROS 2.

Programme Pilote Capteur ROS 2 : 4 modules sur 4 journées

Module 1 : Architecture et cycle de vie d'un pilote (ROS 2, rclcpp)

Analyse des exigences d'un pilote capteur industriel. Création d'un nœud structuré avec paramètres dynamiques et cycle de vie. Tests de configuration sur cible réelle. Mesure de la latence d'initialisation et validation des transitions d'état. Livrable : squelette du pilote prêt pour les extensions d'horodatage.

Module 2 : Horodatage et repères TF2 (tf2_ros, message_filters)

Implémentation de l'horodatage précis à l'acquisition. Déclaration et publication des repères du capteur. Gestion des transformations et vérification dans RViz. Exercices de synchronisation et correction des erreurs de repère. Chaque mesure est réalisée sur matériel physique pour garantir la précision.

Module 3 : Qualité de service et robustesse (QoS, diagnostics)

Choix des profils QoS adaptés aux capteurs. Gestion de la reconnexion, des pertes de trames et publication d'un état de santé via diagnostics. Tests de charge et de fiabilité sur robot réel. Optimisation de la consommation processeur et mémoire. Livrable : pilote avec supervision complète.

Module 4 : Documentation, tests et packaging (ros2bag, launch)

Rédaction de la documentation technique et des tests unitaires. Création des fichiers launch et packaging conforme aux standards ROS 2. Validation finale sur cible matérielle avec enregistrement de données. Remise du paquet livrable réutilisable par l'équipe ou la communauté.

Comment sont évalués les acquis en Pilote Capteur ROS 2

  • Mise en situation sur robot réel ou cible matérielle
  • Revue du code livré et mesures de performance
  • Validation de la documentation et du packaging

Méthode pédagogique de la formation Pilote Capteur ROS 2

  • Pratique intensive sur matériel physique
  • Mesures concrètes de latence et fiabilité
  • Code structuré en paquets réutilisables
  • Conformité aux conventions ROS 2

Modalités d'accès à la formation Pilote Capteur ROS 2

La formation Formation Pilote Capteur ROS 2 - Qualité de service est délivrée en présentiel ou distanciel (blended-learning, classe virtuelle, présentiel à distance). Chez Learni, organisme de formation certifié Qualiopi, chaque parcours est conçu pour maximiser l'acquisition de compétences, quel que soit le mode de formation choisi.

Le formateur alterne entre méthode démonstrative, interrogative et active (via des travaux pratiques et/ou des mises en situation). Cette approche pédagogique garantit un apprentissage concret et directement applicable en entreprise.

Moyens pédagogiques requis

Pour le bon déroulement de la formation Formation Pilote Capteur ROS 2 - Qualité de service, les moyens pédagogiques suivants sont nécessaires :

  • Ordinateurs Mac ou PC, connexion internet haut débit fibre, tableau blanc ou paperboard, vidéoprojecteur ou écran tactile interactif (pour les sessions en distanciel)
  • Environnements de formation installés sur les postes de travail ou accessibles en ligne
  • Supports de cours, exercices pratiques et ressources complémentaires
  • Accès post-formation aux supports et ressources pédagogiques

En cas de formation intra-entreprise sur site externe à Learni, le client s'assure et s'engage à disposer de toutes les ressources matérielles pédagogiques nécessaires (équipements informatiques, connexion internet…) au bon déroulement de l'action de formation conformément aux prérequis indiqués dans le programme de formation communiqué.

* nous consulter pour la faisabilité en distanciel** ratio variable selon la formation suivie

Modalités d'évaluation des acquis

L'évaluation des compétences acquises lors de la formation Formation Pilote Capteur ROS 2 - Qualité de service s'effectue à travers :

  • En cours de formation : études de cas, travaux pratiques et mises en situation professionnelle
  • En fin de formation : questionnaire d'auto-évaluation et évaluation des acquis par le formateur
  • Après la formation : attestation de fin de formation détaillant les compétences acquises

Accessibilité de la formation

Learni s'engage pour l'accessibilité de ses formations professionnelles. Toutes nos formations sont accessibles aux personnes en situation de handicap. Nos équipes sont à votre disposition pour adapter les modalités pédagogiques à vos besoins spécifiques. N'hésitez pas à nous contacter pour toute demande d'aménagement.

Modalités et délais d'accès à la formation

Les formations Learni sont disponibles en inter-entreprise et intra-entreprise, en présentiel comme en distanciel. Les inscriptions sont possibles jusqu'à 48 heures ouvrées avant le début de la formation. Nos formations sont éligibles aux financements OPCO, France Travail, FNE-Formation et CSP (contrat de sécurisation professionnelle). Contactez-nous pour étudier ensemble votre projet de formation et les possibilités de prise en charge.

L'histoire de Learni

Fondée par des passionnés de l'apprentissage et de l'innovation, Learni s'est donnée pour mission de rendre la formation professionnelle accessible à tous, partout dans le monde. Notre équipe intervient dans les plus grandes métropoles — Paris, Lyon, Marseille — mais aussi à l'international, pour accompagner les talents et les organisations dans leur montée en compétences.

Témoignages

Ce qu'ils disent
de nous.

★★★★★ Avis Google
★★★★★

« Learni a co-conçu notre programme IA pour 200 collaborateurs. Sélection rigoureuse, intervenants experts et accompagnement post-formation. Résultat : 92 % des apprenants ont mis en application en moins de 30 jours, et un ROI mesuré à +180 % sur le premier semestre. »

Julien Bianco
Julien BiancoDirectrice Formation
★★★★★

« Nous avons confié à Learni la création de notre nouveau cycle. Allan sélectionne désormais nos formateurs : contenus pertinents et fort engagement. Apprenants très satisfaits et offre éducative renforcée. »

Thibaut Aimé
Thibaut AiméDirecteur Général
★★★★★

« En tant que Responsable pédagogique, j'ai été conquis par la réactivité et le professionnalisme de Learni : sélection rigoureuse des formateurs, suivi exemplaire et impact concret sur nos cohortes. »

Arnaud Paradis
Arnaud ParadisResponsable pédagogique
Notre méthode

Comment Learni garantit la qualité de votre formation Pilote Capteur ROS 2

Avant, pendant, après : on cadre, on présente le formateur, on adapte le contenu et on mesure l'impact. Vous gardez la main du début à la fin.

Étape 1

Sélection rigoureuse du formateur

Chaque formateur est validé sur trois critères : expertise métier en exercice, pédagogie éprouvée et alignement avec votre secteur.

  • Triple validation : technique, pédagogique, sectorielle.
  • Note minimale 4,8/5 sur les 12 dernières sessions.
Étape 2

Vous rencontrez le formateur avant

Visio de 30 minutes entre vous et le formateur retenu pour valider l'alignement, ajuster le contenu et lever les derniers doutes.

  • Briefing live des objectifs et du contexte d'équipe.
  • Veto possible — on remplace gratuitement si besoin.
Étape 3

Contenu adapté à votre contexte

Pas de slides recyclées. Le syllabus est retravaillé à partir de vos cas réels : outils, contraintes, vocabulaire, projets en cours.

  • Cas pratiques issus de votre stack et de vos projets.
  • Programme co-écrit puis validé par votre équipe.
Étape 4

Suivi qualité continu

Évaluations à chaud, à 30/90/180 jours et plan de consolidation. Si la formation n'a pas l'impact prévu, on retravaille.

  • NPS, quiz d'acquis et auto-évaluation des compétences.
  • Engagement satisfaction : 100 % satisfait ou refonte gratuite.

Une promesse simple : vous ne payez pas pour découvrir le formateur le jour J. Tout est validé en amont, par vous.

Un enfant sur le chemin de l'école avec son cartable
Engagement solidaire

Un kit scolaire offert à un enfant pour chaque formation réservée

Pour lutter contre les inégalités d'accès à l'éducation, Learni offre un kit scolaire complet à un enfant dans le besoin pour chaque formation réservée. Vous montez en compétence, un enfant prend le chemin de l'école.

  • Cartable, cahiers et fournitures essentielles
  • Distribué via nos associations partenaires
  • Inclus, sans surcoût pour vous
M'inscrire et offrir un kit
FAQ

Questions fréquentes sur Pilote Capteur ROS 2

Quels outils utilise-t-on pendant la formation Pilote Capteur ROS 2 ?+
Les travaux pratiques s'appuient sur ROS 2, rclcpp, tf2_ros, message_filters, qoS et diagnostics. Ces outils sont ceux du programme Pilote Capteur ROS 2, dispensé en présentiel sur 4 journées, pour que les participants s'entraînent sur la pile qu'ils utiliseront au travail.
Que sait-on faire à l'issue de la formation Pilote Capteur ROS 2 ?+
Les participants savent écrire un pilote de capteur ROS 2 propre avec cycle de vie complet et paramètres configurables pour une intégration industrielle fiable, implémenter l'horodatage à l'acquisition et déclarer correctement les repères du capteur dans l'arbre TF et sélectionner les types de messages standards adaptés et éviter les messages maison non maintenables. Ce sont les objectifs annoncés du parcours Pilote Capteur ROS 2 de niveau Avancée, vérifiés par l'évaluation de fin de session.
Que contient le programme de la formation Pilote Capteur ROS 2 ?+
Jour 1 : Architecture et cycle de vie d'un pilote (ROS 2, rclcpp). Jour 2 : Horodatage et repères TF2 (tf2_ros, message_filters). Jour 3 : Qualité de service et robustesse (QoS, diagnostics). Jour 4 : Documentation, tests et packaging (ros2bag, launch). Le parcours Pilote Capteur ROS 2 se déroule sur 4 journées, en présentiel.
Comment les acquis de la formation Pilote Capteur ROS 2 sont-ils évalués ?+
L'évaluation repose sur mise en situation sur robot réel ou cible matérielle, revue du code livré et mesures de performance et validation de la documentation et du packaging. Learni remet une attestation de fin de formation accompagnée du bilan individuel à l'issue du parcours Pilote Capteur ROS 2, de quoi justifier le résultat auprès d'un service formation.
Quel est le prix de la formation Pilote Capteur ROS 2 ?+
La formation Pilote Capteur ROS 2 coûte 4 400 € HT par participant. En intra-entreprise, le forfait démarre à 7 490 € HT pour tout le groupe, jusqu'à 8 personnes. Le devis détaillé, envoyé sous 24 h, ajuste le montant au format et à l'adaptation du programme à votre contexte.
Quelle est la durée de la formation Pilote Capteur ROS 2 ?+
4 journées, en présentiel. Un découpage en demi-journées étalées sur plusieurs semaines est possible pour ne pas désorganiser l'équipe.
La formation Pilote Capteur ROS 2 est-elle finançable ?+
Oui. Learni est certifié Qualiopi (NDA 11 77 08678 77), ce qui rend la formation Pilote Capteur ROS 2 éligible aux financements OPCO, au dispositif FNE-Formation, à France Travail, au CSP pour les salariés licenciés pour motif économique et au financement direct par l'entreprise.
Faut-il des prérequis pour suivre la formation Pilote Capteur ROS 2 ?+
Maîtrise de ROS 2 (topics, services, actions), expérience en C++ ou Python, pratique des nœuds et des messages standards. Connaissances de base en horodatage et transformations TF2.
Une attestation est-elle délivrée à la fin de la formation Pilote Capteur ROS 2 ?+
Oui. Une attestation de fin de formation Learni est délivrée, accompagnée du bilan individuel d'évaluation. Learni est certifié Qualiopi et prépare le cas échéant à une certification tierce, qu'il ne délivre pas lui-même.
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Disponible en présentiel et à distance. Choisissez votre ville pour accéder au centre de formation local.

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