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Formation ROS 2 DDS - Fiabiliser QoS et réseau robotique

Fiche créée le 2 octobre 2026Mise à jour le 5 octobre 2026

5 500 € HT

5 journées
présentiel
10 personnes max.

Demander un devis Voir le programme

Réf. : RNF572

10 personnes max.

5 500 € HT

Tarif intra-entreprise : à partir de 9 900 € HT pour tout le groupe

Présentiel et passage de certification sur devis

5 journées

présentiel

Ne laissez pas ce retard s'accumuler

Pourquoi cette formation est essentielle

Les configurations DDS par défaut provoquent régulièrement des pertes silencieuses de messages volumineux comme les nuages de points.
Ces pertes passent inaperçues jusqu’à un dysfonctionnement critique du robot.
L’entreprise perd alors du temps de débogage et de la fiabilité opérationnelle.
Les équipes sans ces compétences accumulent les retards et les incidents en production.
Maîtriser ces réglages permet d’éviter ces risques et de livrer des systèmes robotiques stables et mesurables.

Ils nous font confiance — écoles, entreprises et groupes industriels

26 640 formations · 25 pays

On propose des formations avec un ingénieur dédié

Entreprises : Aptar, ArcelorMittal, Equans, Biocoop, Solocal, EDF, Photowatt, Ubisoft, Microsoft, Chronopost, RATP et Vanatome. Écoles partenaires : CESI, École IT, EFREI, EPSI, INGETIS, INSEEC, La Plateforme, My Digital School et Ynov.

Objectifs de la formation ROS 2 DDS

Comparer les implémentations DDS disponibles et leurs comportements de découverte pour choisir la configuration optimale en formation ROS 2 DDS professionnel.
Régler fiabilité, durabilité, historique et échéance par type de flux afin d’assurer la livraison correcte des données robotiques.
Dimensionner les tampons pour transporter des nuages de points sans perte silencieuse lors des déploiements industriels.
Configurer le réseau, multidiffusion, interfaces et paramètres système pour une communication stable entre robots et systèmes.
Mesurer pertes et latence sous charge réelle plutôt qu’en espérer l’absence afin de valider la performance opérationnelle.
Produire du code structuré en paquets livrables testés sur robot réel ou cible matérielle.

Programme ROS 2 DDS : 5 modules sur 5 journées

Module 1 : Choix et comparaison des implémentations DDS (Fast DDS, Cyclone DDS)

Analyse comparative des implémentations DDS supportées par ROS 2 sur robot réel. Tests de découverte, latence et consommation processeur. Exercices de sélection selon contraintes industrielles avec mesures concrètes. Livrables : rapport de benchmark et configuration de base validée.

Module 2 : Configuration QoS et gestion des flux (reliability, durability)

Paramétrage avancé des politiques QoS pour chaque type de message robotique. Réglage de la fiabilité, durabilité et historique selon les besoins. Mesures de pertes et validation sur charge réelle. Cas concrets de flux capteurs et commandes. Livrables : profils QoS optimisés.

Module 3 : Dimensionnement tampons et transport de gros volumes (point clouds)

Calcul et test des tailles de tampons pour éviter les pertes silencieuses sur nuages de points. Optimisation mémoire et bande passante. Exercices pratiques avec capteurs 3D sur cible matérielle. Analyse de charge processeur et latence. Livrables : configuration tampon validée.

Module 4 : Paramétrage réseau et multidiffusion (interfaces, multicast)

Configuration réseau avancée : interfaces, multidiffusion, paramètres système. Tests de connectivité et isolation de trafic entre robots. Mesures de performance en conditions réelles. Exercices de dépannage réseau. Livrables : script de configuration réseau.

Module 5 : Mesures de performance et validation finale (latence, pertes)

Campagne de mesures complètes sous charge réelle : latence, pertes, CPU. Comparaison avant/après optimisation. Validation sur robot physique. Production de livrables packagés et documentés. Synthèse des bonnes pratiques pour environnements industriels.

Comment sont évalués les acquis en ROS 2 DDS

Mesures de latence et pertes sur robot réel
Configuration QoS et réseau livrée et testée
Rapport de benchmark DDS et validation finale

Méthode pédagogique de la formation ROS 2 DDS

Travail exclusif sur robot réel ou cible matérielle
Code structuré en paquets livrables
Mesures systématiques de performance
Mise en évidence des pertes silencieuses

Modalités d'accès à la formation ROS 2 DDS

La formation Formation ROS 2 DDS - Fiabiliser QoS et réseau robotique est délivrée en présentiel ou distanciel (blended-learning, classe virtuelle, présentiel à distance). Chez Learni, organisme de formation certifié Qualiopi, chaque parcours est conçu pour maximiser l'acquisition de compétences, quel que soit le mode de formation choisi.

Le formateur alterne entre méthode démonstrative, interrogative et active (via des travaux pratiques et/ou des mises en situation). Cette approche pédagogique garantit un apprentissage concret et directement applicable en entreprise.

Moyens pédagogiques requis

Pour le bon déroulement de la formation Formation ROS 2 DDS - Fiabiliser QoS et réseau robotique, les moyens pédagogiques suivants sont nécessaires :

Ordinateurs Mac ou PC, connexion internet haut débit fibre, tableau blanc ou paperboard, vidéoprojecteur ou écran tactile interactif (pour les sessions en distanciel)
Environnements de formation installés sur les postes de travail ou accessibles en ligne
Supports de cours, exercices pratiques et ressources complémentaires
Accès post-formation aux supports et ressources pédagogiques

En cas de formation intra-entreprise sur site externe à Learni, le client s'assure et s'engage à disposer de toutes les ressources matérielles pédagogiques nécessaires (équipements informatiques, connexion internet…) au bon déroulement de l'action de formation conformément aux prérequis indiqués dans le programme de formation communiqué.

* nous consulter pour la faisabilité en distanciel** ratio variable selon la formation suivie

Modalités d'évaluation des acquis

L'évaluation des compétences acquises lors de la formation Formation ROS 2 DDS - Fiabiliser QoS et réseau robotique s'effectue à travers :

En cours de formation : études de cas, travaux pratiques et mises en situation professionnelle
En fin de formation : questionnaire d'auto-évaluation et évaluation des acquis par le formateur
Après la formation : attestation de fin de formation détaillant les compétences acquises

Accessibilité de la formation

Learni s'engage pour l'accessibilité de ses formations professionnelles. Toutes nos formations sont accessibles aux personnes en situation de handicap. Nos équipes sont à votre disposition pour adapter les modalités pédagogiques à vos besoins spécifiques. N'hésitez pas à nous contacter pour toute demande d'aménagement.

Modalités et délais d'accès à la formation

Les formations Learni sont disponibles en inter-entreprise et intra-entreprise, en présentiel comme en distanciel. Les inscriptions sont possibles jusqu'à 48 heures ouvrées avant le début de la formation. Nos formations sont éligibles aux financements OPCO, France Travail, FNE-Formation et CSP (contrat de sécurisation professionnelle). Contactez-nous pour étudier ensemble votre projet de formation et les possibilités de prise en charge.

L'histoire de Learni

Fondée par des passionnés de l'apprentissage et de l'innovation, Learni s'est donnée pour mission de rendre la formation professionnelle accessible à tous, partout dans le monde. Notre équipe intervient dans les plus grandes métropoles — Paris, Lyon, Marseille — mais aussi à l'international, pour accompagner les talents et les organisations dans leur montée en compétences.

Témoignages

Ce qu'ils disent
de nous.

★★★★★ Avis Google

★★★★★

« Learni a co-conçu notre programme IA pour 200 collaborateurs. Sélection rigoureuse, intervenants experts et accompagnement post-formation. Résultat : 92 % des apprenants ont mis en application en moins de 30 jours, et un ROI mesuré à +180 % sur le premier semestre. »

Julien BiancoDirectrice Formation

AFCI

★★★★★

« Nous avons confié à Learni la création de notre nouveau cycle. Allan sélectionne désormais nos formateurs : contenus pertinents et fort engagement. Apprenants très satisfaits et offre éducative renforcée. »

Thibaut AiméDirecteur Général

INGETIS

★★★★★

« En tant que Responsable pédagogique, j'ai été conquis par la réactivité et le professionnalisme de Learni : sélection rigoureuse des formateurs, suivi exemplaire et impact concret sur nos cohortes. »

Arnaud ParadisResponsable pédagogique

École IT

Notre méthode

Comment Learni garantit la qualité de votre formation ROS 2 DDS

Avant, pendant, après : on cadre, on présente le formateur, on adapte le contenu et on mesure l'impact. Vous gardez la main du début à la fin.

Étape 1

Sélection rigoureuse du formateur

Chaque formateur est validé sur trois critères : expertise métier en exercice, pédagogie éprouvée et alignement avec votre secteur.

Triple validation : technique, pédagogique, sectorielle.
Note minimale 4,8/5 sur les 12 dernières sessions.

Étape 2

Vous rencontrez le formateur avant

Visio de 30 minutes entre vous et le formateur retenu pour valider l'alignement, ajuster le contenu et lever les derniers doutes.

Briefing live des objectifs et du contexte d'équipe.
Veto possible — on remplace gratuitement si besoin.

Étape 3

Contenu adapté à votre contexte

Pas de slides recyclées. Le syllabus est retravaillé à partir de vos cas réels : outils, contraintes, vocabulaire, projets en cours.

Cas pratiques issus de votre stack et de vos projets.
Programme co-écrit puis validé par votre équipe.

Étape 4

Suivi qualité continu

Évaluations à chaud, à 30/90/180 jours et plan de consolidation. Si la formation n'a pas l'impact prévu, on retravaille.

NPS, quiz d'acquis et auto-évaluation des compétences.
Engagement satisfaction : 100 % satisfait ou refonte gratuite.

Une promesse simple : vous ne payez pas pour découvrir le formateur le jour J. Tout est validé en amont, par vous.

Un enfant sur le chemin de l'école avec son cartable

Engagement solidaire

Un kit scolaire offert à un enfant pour chaque formation réservée

Pour lutter contre les inégalités d'accès à l'éducation, Learni offre un kit scolaire complet à un enfant dans le besoin pour chaque formation réservée. Vous montez en compétence, un enfant prend le chemin de l'école.

Cartable, cahiers et fournitures essentielles
Distribué via nos associations partenaires
Inclus, sans surcoût pour vous

M'inscrire et offrir un kit

FAQ

Questions fréquentes sur ROS 2 DDS

Quels outils utilise-t-on pendant la formation ROS 2 DDS ?+

Les travaux pratiques s'appuient sur fast DDS, cyclone DDS, reliability, durability, point clouds et interfaces. Ces outils sont ceux du programme ROS 2 DDS, dispensé en présentiel sur 5 journées, pour que les participants s'entraînent sur la pile qu'ils utiliseront au travail.

Que sait-on faire à l'issue de la formation ROS 2 DDS ?+

Les participants savent comparer les implémentations DDS disponibles et leurs comportements de découverte pour choisir la configuration optimale en formation ROS 2 DDS professionnel, régler fiabilité, durabilité, historique et échéance par type de flux afin d’assurer la livraison correcte des données robotiques et dimensionner les tampons pour transporter des nuages de points sans perte silencieuse lors des déploiements industriels. Ce sont les objectifs annoncés du parcours ROS 2 DDS de niveau Expert, vérifiés par l'évaluation de fin de session.

Que contient le programme de la formation ROS 2 DDS ?+

Jour 1 : Choix et comparaison des implémentations DDS (Fast DDS, Cyclone DDS). Jour 2 : Configuration QoS et gestion des flux (reliability, durability). Jour 3 : Dimensionnement tampons et transport de gros volumes (point clouds). Jour 4 : Paramétrage réseau et multidiffusion (interfaces, multicast). Jour 5 : Mesures de performance et validation finale (latence, pertes). Le parcours ROS 2 DDS se déroule sur 5 journées, en présentiel.

Comment les acquis de la formation ROS 2 DDS sont-ils évalués ?+

L'évaluation repose sur mesures de latence et pertes sur robot réel, configuration QoS et réseau livrée et testée et rapport de benchmark DDS et validation finale. Learni remet une attestation de fin de formation accompagnée du bilan individuel à l'issue du parcours ROS 2 DDS, de quoi justifier le résultat auprès d'un service formation.

Quel est le prix de la formation ROS 2 DDS ?+

La formation ROS 2 DDS coûte 5 500 € HT par participant. En intra-entreprise, le forfait démarre à 9 900 € HT pour tout le groupe, jusqu'à 8 personnes. Le devis détaillé, envoyé sous 24 h, ajuste le montant au format et à l'adaptation du programme à votre contexte.

Quelle est la durée de la formation ROS 2 DDS ?+

5 journées, en présentiel. Un découpage en demi-journées étalées sur plusieurs semaines est possible pour ne pas désorganiser l'équipe.

La formation ROS 2 DDS est-elle finançable ?+

Oui. Learni est certifié Qualiopi (NDA 11 77 08678 77), ce qui rend la formation ROS 2 DDS éligible aux financements OPCO, au dispositif FNE-Formation, à France Travail, au CSP pour les salariés licenciés pour motif économique et au financement direct par l'entreprise.

Faut-il des prérequis pour suivre la formation ROS 2 DDS ?+

Maîtrise confirmée de ROS 2, expérience concrète en C++ ou Python, pratique des réseaux IP et connaissance de base des middlewares DDS.

Une attestation est-elle délivrée à la fin de la formation ROS 2 DDS ?+

Oui. Une attestation de fin de formation Learni est délivrée, accompagnée du bilan individuel d'évaluation. Learni est certifié Qualiopi et prépare le cas échéant à une certification tierce, qu'il ne délivre pas lui-même.

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