Formation ROS2 Control - Interfaces et contrôleurs robots

4 400 € HT

  • 4 journées
  • présentiel
  • 10 personnes max.
Réf. : VKI187
10 personnes max.
4 400 € HT
Tarif intra-entreprise : à partir de 7 490 € HT pour tout le groupe
Présentiel et passage de certification sur devis
4 journées
présentiel

Ne laissez pas ce retard s'accumuler

Pourquoi cette formation est essentielle

  • Sans maîtrise de ros2_control, les équipes peinent à déployer des commandes fiables sur des robots réels.

  • Les interfaces restent limitées à la simulation et les temps de cycle ne sont jamais maîtrisés.

  • L'entreprise perd en réactivité et en qualité de production.

  • Les ingénieurs accumulent du retard technique face aux projets d'automatisation moderne.

  • Agir maintenant permet d'acquérir les compétences opérationnelles indispensables pour piloter des actionneurs en conditions réelles.

Célian Lebacle, Formateur Learni · Expert Web & Mobile
Célian Lebacle

Formateur Learni · Expert Web & Mobile

73%écart de productivité
×3coût de l'inaction
Drapeau de la FranceOrganisme de formation français
Formateurs en France · certifié QualiopiÉligible OPCO et FNE-FormationDevis sous 24 h

Ils nous font confiance — écoles, entreprises et groupes industriels

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Entreprises : Aptar, ArcelorMittal, Equans, Biocoop, Solocal, EDF, Photowatt, Ubisoft, Microsoft, Chronopost, RATP et Vanatome. Écoles partenaires : CESI, École IT, EFREI, EPSI, INGETIS, INSEEC, La Plateforme, My Digital School et Ynov.

Objectifs de la formation ROS2 Control

  • Maîtriser la création d'interfaces matérielles avec ros2_control pour piloter des actionneurs réels en formation professionnelle avancée.
  • Configurer et enchaîner des contrôleurs position, vitesse, effort et trajectoire sur cible matérielle.
  • Gérer l'activation et la désactivation dynamique de contrôleurs sans interruption du cycle.
  • Respecter et mesurer le temps de cycle du gestionnaire de ressources sur robot réel.
  • Diagnostiquer les interfaces qui ne publient pas leurs états avec outils de mesure concrets.
  • Produire des paquets livrables structurés pour intégration en entreprise.

Programme ROS2 Control : 4 modules sur 4 journées

Module 1 : Conception d'interface matérielle (ros2_control, hardware_interface)

Découverte et implémentation d'une interface matérielle complète pour un actionneur réel. Lecture des capteurs, écriture des commandes et gestion des états. Chaque participant conçoit son propre paquet, le teste sur cible physique et mesure latence et pertes de messages. Livrable du jour : interface fonctionnelle compilée et validée.

Module 2 : Configuration et enchaînement de contrôleurs (position, vitesse, effort, trajectoire)

Paramétrage des contrôleurs standards ros2_control et création de chaînes multi-contrôleurs. Tests de commutation en temps réel sur robot ou cible matérielle. Mesure de la charge processeur et validation des performances. Cas concrets d'intégration de trajectoires complexes.

Module 3 : Gestion dynamique et respect du temps de cycle (controller_manager)

Activation et désactivation de contrôleurs pendant l'exécution sans perte de cycle. Analyse du scheduler et optimisation du temps de cycle. Exercices de mesure de latence et de charge sur système embarqué réel. Livrable : séquence de contrôle stable et documentée.

Module 4 : Diagnostic et intégration finale (états, debugging, paquets livrables)

Diagnostic des interfaces défaillantes et correction des problèmes de publication d'états. Finalisation des paquets livrables avec tests complets sur cible matérielle. Revue de code et intégration dans un projet d'entreprise type. Remise des interfaces opérationnelles des participants.

Comment sont évalués les acquis en ROS2 Control

  • Mesures de latence et de charge processeur sur cible réelle
  • Interface matérielle fonctionnelle et livrée par chaque participant
  • Validation du respect du temps de cycle et diagnostic des états

Méthode pédagogique de la formation ROS2 Control

  • Développement d'interfaces matérielles sur robot réel
  • Configuration avancée de contrôleurs ros2_control
  • Optimisation et mesure du temps de cycle
  • Diagnostic et débogage d'états en production

Modalités d'accès à la formation ROS2 Control

La formation Formation ROS2 Control - Interfaces et contrôleurs robots est délivrée en présentiel ou distanciel (blended-learning, classe virtuelle, présentiel à distance). Chez Learni, organisme de formation certifié Qualiopi, chaque parcours est conçu pour maximiser l'acquisition de compétences, quel que soit le mode de formation choisi.

Le formateur alterne entre méthode démonstrative, interrogative et active (via des travaux pratiques et/ou des mises en situation). Cette approche pédagogique garantit un apprentissage concret et directement applicable en entreprise.

Moyens pédagogiques requis

Pour le bon déroulement de la formation Formation ROS2 Control - Interfaces et contrôleurs robots, les moyens pédagogiques suivants sont nécessaires :

  • Ordinateurs Mac ou PC, connexion internet haut débit fibre, tableau blanc ou paperboard, vidéoprojecteur ou écran tactile interactif (pour les sessions en distanciel)
  • Environnements de formation installés sur les postes de travail ou accessibles en ligne
  • Supports de cours, exercices pratiques et ressources complémentaires
  • Accès post-formation aux supports et ressources pédagogiques

En cas de formation intra-entreprise sur site externe à Learni, le client s'assure et s'engage à disposer de toutes les ressources matérielles pédagogiques nécessaires (équipements informatiques, connexion internet…) au bon déroulement de l'action de formation conformément aux prérequis indiqués dans le programme de formation communiqué.

* nous consulter pour la faisabilité en distanciel** ratio variable selon la formation suivie

Modalités d'évaluation des acquis

L'évaluation des compétences acquises lors de la formation Formation ROS2 Control - Interfaces et contrôleurs robots s'effectue à travers :

  • En cours de formation : études de cas, travaux pratiques et mises en situation professionnelle
  • En fin de formation : questionnaire d'auto-évaluation et évaluation des acquis par le formateur
  • Après la formation : attestation de fin de formation détaillant les compétences acquises

Accessibilité de la formation

Learni s'engage pour l'accessibilité de ses formations professionnelles. Toutes nos formations sont accessibles aux personnes en situation de handicap. Nos équipes sont à votre disposition pour adapter les modalités pédagogiques à vos besoins spécifiques. N'hésitez pas à nous contacter pour toute demande d'aménagement.

Modalités et délais d'accès à la formation

Les formations Learni sont disponibles en inter-entreprise et intra-entreprise, en présentiel comme en distanciel. Les inscriptions sont possibles jusqu'à 48 heures ouvrées avant le début de la formation. Nos formations sont éligibles aux financements OPCO, France Travail, FNE-Formation et CSP (contrat de sécurisation professionnelle). Contactez-nous pour étudier ensemble votre projet de formation et les possibilités de prise en charge.

L'histoire de Learni

Fondée par des passionnés de l'apprentissage et de l'innovation, Learni s'est donnée pour mission de rendre la formation professionnelle accessible à tous, partout dans le monde. Notre équipe intervient dans les plus grandes métropoles — Paris, Lyon, Marseille — mais aussi à l'international, pour accompagner les talents et les organisations dans leur montée en compétences.

Témoignages

Ce qu'ils disent
de nous.

★★★★★ Avis Google
★★★★★

« Learni a co-conçu notre programme IA pour 200 collaborateurs. Sélection rigoureuse, intervenants experts et accompagnement post-formation. Résultat : 92 % des apprenants ont mis en application en moins de 30 jours, et un ROI mesuré à +180 % sur le premier semestre. »

Julien Bianco
Julien BiancoDirectrice Formation
★★★★★

« Nous avons confié à Learni la création de notre nouveau cycle. Allan sélectionne désormais nos formateurs : contenus pertinents et fort engagement. Apprenants très satisfaits et offre éducative renforcée. »

Thibaut Aimé
Thibaut AiméDirecteur Général
★★★★★

« En tant que Responsable pédagogique, j'ai été conquis par la réactivité et le professionnalisme de Learni : sélection rigoureuse des formateurs, suivi exemplaire et impact concret sur nos cohortes. »

Arnaud Paradis
Arnaud ParadisResponsable pédagogique
Notre méthode

Comment Learni garantit la qualité de votre formation ROS2 Control

Avant, pendant, après : on cadre, on présente le formateur, on adapte le contenu et on mesure l'impact. Vous gardez la main du début à la fin.

Étape 1

Sélection rigoureuse du formateur

Chaque formateur est validé sur trois critères : expertise métier en exercice, pédagogie éprouvée et alignement avec votre secteur.

  • Triple validation : technique, pédagogique, sectorielle.
  • Note minimale 4,8/5 sur les 12 dernières sessions.
Étape 2

Vous rencontrez le formateur avant

Visio de 30 minutes entre vous et le formateur retenu pour valider l'alignement, ajuster le contenu et lever les derniers doutes.

  • Briefing live des objectifs et du contexte d'équipe.
  • Veto possible — on remplace gratuitement si besoin.
Étape 3

Contenu adapté à votre contexte

Pas de slides recyclées. Le syllabus est retravaillé à partir de vos cas réels : outils, contraintes, vocabulaire, projets en cours.

  • Cas pratiques issus de votre stack et de vos projets.
  • Programme co-écrit puis validé par votre équipe.
Étape 4

Suivi qualité continu

Évaluations à chaud, à 30/90/180 jours et plan de consolidation. Si la formation n'a pas l'impact prévu, on retravaille.

  • NPS, quiz d'acquis et auto-évaluation des compétences.
  • Engagement satisfaction : 100 % satisfait ou refonte gratuite.

Une promesse simple : vous ne payez pas pour découvrir le formateur le jour J. Tout est validé en amont, par vous.

Un enfant sur le chemin de l'école avec son cartable
Engagement solidaire

Un kit scolaire offert à un enfant pour chaque formation réservée

Pour lutter contre les inégalités d'accès à l'éducation, Learni offre un kit scolaire complet à un enfant dans le besoin pour chaque formation réservée. Vous montez en compétence, un enfant prend le chemin de l'école.

  • Cartable, cahiers et fournitures essentielles
  • Distribué via nos associations partenaires
  • Inclus, sans surcoût pour vous
M'inscrire et offrir un kit
FAQ

Questions fréquentes sur ROS2 Control

Quels outils utilise-t-on pendant la formation ROS2 Control ?+
Les travaux pratiques s'appuient sur ros2_control, hardware_interface, position, vitesse, effort et trajectoire. Ces outils sont ceux du programme ROS2 Control, dispensé en présentiel sur 4 journées, pour que les participants s'entraînent sur la pile qu'ils utiliseront au travail.
Que sait-on faire à l'issue de la formation ROS2 Control ?+
Les participants savent maîtriser la création d'interfaces matérielles avec ros2_control pour piloter des actionneurs réels en formation professionnelle avancée, configurer et enchaîner des contrôleurs position, vitesse, effort et trajectoire sur cible matérielle et gérer l'activation et la désactivation dynamique de contrôleurs sans interruption du cycle. Ce sont les objectifs annoncés du parcours ROS2 Control de niveau Avancée, vérifiés par l'évaluation de fin de session.
Que contient le programme de la formation ROS2 Control ?+
Jour 1 : Conception d'interface matérielle (ros2_control, hardware_interface). Jour 2 : Configuration et enchaînement de contrôleurs (position, vitesse, effort, trajectoire). Jour 3 : Gestion dynamique et respect du temps de cycle (controller_manager). Jour 4 : Diagnostic et intégration finale (états, debugging, paquets livrables). Le parcours ROS2 Control se déroule sur 4 journées, en présentiel.
Comment les acquis de la formation ROS2 Control sont-ils évalués ?+
L'évaluation repose sur mesures de latence et de charge processeur sur cible réelle, interface matérielle fonctionnelle et livrée par chaque participant et validation du respect du temps de cycle et diagnostic des états. Learni remet une attestation de fin de formation accompagnée du bilan individuel à l'issue du parcours ROS2 Control, de quoi justifier le résultat auprès d'un service formation.
Quel est le prix de la formation ROS2 Control ?+
La formation ROS2 Control coûte 4 400 € HT par participant. En intra-entreprise, le forfait démarre à 7 490 € HT pour tout le groupe, jusqu'à 8 personnes. Le devis détaillé, envoyé sous 24 h, ajuste le montant au format et à l'adaptation du programme à votre contexte.
Quelle est la durée de la formation ROS2 Control ?+
4 journées, en présentiel. Un découpage en demi-journées étalées sur plusieurs semaines est possible pour ne pas désorganiser l'équipe.
La formation ROS2 Control est-elle finançable ?+
Oui. Learni est certifié Qualiopi (NDA 11 77 08678 77), ce qui rend la formation ROS2 Control éligible aux financements OPCO, au dispositif FNE-Formation, à France Travail, au CSP pour les salariés licenciés pour motif économique et au financement direct par l'entreprise.
Faut-il des prérequis pour suivre la formation ROS2 Control ?+
Maîtrise confirmée de ROS2, C++ moderne, Linux embarqué et notions de contrôle moteur.
Une attestation est-elle délivrée à la fin de la formation ROS2 Control ?+
Oui. Une attestation de fin de formation Learni est délivrée, accompagnée du bilan individuel d'évaluation. Learni est certifié Qualiopi et prépare le cas échéant à une certification tierce, qu'il ne délivre pas lui-même.
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Formation ROS2 Control dans votre ville

Disponible en présentiel et à distance. Choisissez votre ville pour accéder au centre de formation local.

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