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Formation ROS 1 vers ROS 2 - Migration progressive et ponts

Fiche créée le 2 octobre 2026Mise à jour le 5 octobre 2026

4 400 € HT

4 journées
présentiel
10 personnes max.

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Réf. : MBV891

10 personnes max.

4 400 € HT

Tarif intra-entreprise : à partir de 7 490 € HT pour tout le groupe

Présentiel et passage de certification sur devis

4 journées

présentiel

Ne laissez pas ce retard s'accumuler

Pourquoi cette formation est essentielle

La fin de support de ROS 1 expose les systèmes robotiques à des failles non corrigées et à une incompatibilité croissante avec les nouveaux matériels.
Une migration mal planifiée provoque des arrêts de production coûteux et des pertes de données temps réel.
Les équipes qui tardent à maîtriser la transition perdent en compétitivité face aux concurrents déjà opérationnels sur ROS 2.
Anticiper cette évolution protège la continuité des projets industriels et sécurise les compétences internes.

Ils nous font confiance — écoles, entreprises et groupes industriels

26 640 formations · 25 pays

On propose des formations avec un ingénieur dédié

Entreprises : Aptar, ArcelorMittal, Equans, Biocoop, Solocal, EDF, Photowatt, Ubisoft, Microsoft, Chronopost, RATP et Vanatome. Écoles partenaires : CESI, École IT, EFREI, EPSI, INGETIS, INSEEC, La Plateforme, My Digital School et Ynov.

Objectifs de la formation ROS 1 vers ROS 2

Maîtriser la migration de ROS 1 vers ROS 2 en entreprise pour garantir une transition opérationnelle sans interruption de production.
Évaluer le coût de migration d'une base de code existante et identifier les paquets sans équivalent direct.
Exploiter un pont entre les deux versions pour migrer progressivement les composants critiques.
Porter les interfaces, les paramètres et les fichiers de lancement vers la nouvelle architecture.
Traiter les changements de modèle d'exécution et de temporisation sans perte de performance.
Planifier la migration en gardant un système fonctionnel à chaque étape sur cible matérielle réelle.

Programme ROS 1 vers ROS 2 : 4 modules sur 4 journées

Module 1 : Analyse et évaluation du code existant (ROS 1, outils de latence)

Les participants examinent une base de code ROS 1 réelle, mesurent latence, pertes de messages et charge processeur sur cible matérielle. Ils identifient les paquets sans équivalent, évaluent les risques de migration et produisent un rapport de coûts avec priorisation des modules critiques à porter en premier.

Module 2 : Mise en place du pont et migration progressive (ros1_bridge, colcon)

Mise en œuvre du pont ros1_bridge pour faire coexister les deux versions. Les apprenants déploient des paquets hybrides, testent la communication inter-processus et créent des livrables structurés permettant une migration incrémentale tout en maintenant le système opérationnel.

Module 3 : Portage des interfaces et paramètres (ROS 2, launch, QoS)

Portage des topics, services, paramètres et fichiers launch vers ROS 2. Chaque notion est validée par des mesures concrètes de latence et fiabilité sur robot réel. Les participants produisent des paquets livrables avec configuration QoS adaptée aux contraintes industrielles.

Module 4 : Gestion du modèle d'exécution et planification finale (executors, timing)

Traitement des changements de modèle d'exécution et de temporisation. Planification d'une feuille de route de migration complète avec jalons et rollback possibles. Livrables finaux incluent code structuré en paquets, scripts de validation et stratégie de mise en production sans arrêt.

Comment sont évalués les acquis en ROS 1 vers ROS 2

Mesures de latence et charge processeur avant et après migration
Rapport d'évaluation des paquets et plan de migration incrémental
Paquets ROS 2 livrables testés sur cible matérielle réelle

Méthode pédagogique de la formation ROS 1 vers ROS 2

Analyse comparative ROS 1 et ROS 2 sur système réel
Utilisation du pont ros1_bridge pour migration progressive
Portage des interfaces, paramètres et launch files
Planification avec maintien de fonctionnalité à chaque étape

Modalités d'accès à la formation ROS 1 vers ROS 2

La formation Formation ROS 1 vers ROS 2 - Migration progressive et ponts est délivrée en présentiel ou distanciel (blended-learning, classe virtuelle, présentiel à distance). Chez Learni, organisme de formation certifié Qualiopi, chaque parcours est conçu pour maximiser l'acquisition de compétences, quel que soit le mode de formation choisi.

Le formateur alterne entre méthode démonstrative, interrogative et active (via des travaux pratiques et/ou des mises en situation). Cette approche pédagogique garantit un apprentissage concret et directement applicable en entreprise.

Moyens pédagogiques requis

Pour le bon déroulement de la formation Formation ROS 1 vers ROS 2 - Migration progressive et ponts, les moyens pédagogiques suivants sont nécessaires :

Ordinateurs Mac ou PC, connexion internet haut débit fibre, tableau blanc ou paperboard, vidéoprojecteur ou écran tactile interactif (pour les sessions en distanciel)
Environnements de formation installés sur les postes de travail ou accessibles en ligne
Supports de cours, exercices pratiques et ressources complémentaires
Accès post-formation aux supports et ressources pédagogiques

En cas de formation intra-entreprise sur site externe à Learni, le client s'assure et s'engage à disposer de toutes les ressources matérielles pédagogiques nécessaires (équipements informatiques, connexion internet…) au bon déroulement de l'action de formation conformément aux prérequis indiqués dans le programme de formation communiqué.

* nous consulter pour la faisabilité en distanciel** ratio variable selon la formation suivie

Modalités d'évaluation des acquis

L'évaluation des compétences acquises lors de la formation Formation ROS 1 vers ROS 2 - Migration progressive et ponts s'effectue à travers :

En cours de formation : études de cas, travaux pratiques et mises en situation professionnelle
En fin de formation : questionnaire d'auto-évaluation et évaluation des acquis par le formateur
Après la formation : attestation de fin de formation détaillant les compétences acquises

Accessibilité de la formation

Learni s'engage pour l'accessibilité de ses formations professionnelles. Toutes nos formations sont accessibles aux personnes en situation de handicap. Nos équipes sont à votre disposition pour adapter les modalités pédagogiques à vos besoins spécifiques. N'hésitez pas à nous contacter pour toute demande d'aménagement.

Modalités et délais d'accès à la formation

Les formations Learni sont disponibles en inter-entreprise et intra-entreprise, en présentiel comme en distanciel. Les inscriptions sont possibles jusqu'à 48 heures ouvrées avant le début de la formation. Nos formations sont éligibles aux financements OPCO, France Travail, FNE-Formation et CSP (contrat de sécurisation professionnelle). Contactez-nous pour étudier ensemble votre projet de formation et les possibilités de prise en charge.

L'histoire de Learni

Fondée par des passionnés de l'apprentissage et de l'innovation, Learni s'est donnée pour mission de rendre la formation professionnelle accessible à tous, partout dans le monde. Notre équipe intervient dans les plus grandes métropoles — Paris, Lyon, Marseille — mais aussi à l'international, pour accompagner les talents et les organisations dans leur montée en compétences.

Témoignages

Ce qu'ils disent
de nous.

★★★★★ Avis Google

★★★★★

« Learni a co-conçu notre programme IA pour 200 collaborateurs. Sélection rigoureuse, intervenants experts et accompagnement post-formation. Résultat : 92 % des apprenants ont mis en application en moins de 30 jours, et un ROI mesuré à +180 % sur le premier semestre. »

Julien BiancoDirectrice Formation

AFCI

★★★★★

« Nous avons confié à Learni la création de notre nouveau cycle. Allan sélectionne désormais nos formateurs : contenus pertinents et fort engagement. Apprenants très satisfaits et offre éducative renforcée. »

Thibaut AiméDirecteur Général

INGETIS

★★★★★

« En tant que Responsable pédagogique, j'ai été conquis par la réactivité et le professionnalisme de Learni : sélection rigoureuse des formateurs, suivi exemplaire et impact concret sur nos cohortes. »

Arnaud ParadisResponsable pédagogique

École IT

Notre méthode

Comment Learni garantit la qualité de votre formation ROS 1 vers ROS 2

Avant, pendant, après : on cadre, on présente le formateur, on adapte le contenu et on mesure l'impact. Vous gardez la main du début à la fin.

Étape 1

Sélection rigoureuse du formateur

Chaque formateur est validé sur trois critères : expertise métier en exercice, pédagogie éprouvée et alignement avec votre secteur.

Triple validation : technique, pédagogique, sectorielle.
Note minimale 4,8/5 sur les 12 dernières sessions.

Étape 2

Vous rencontrez le formateur avant

Visio de 30 minutes entre vous et le formateur retenu pour valider l'alignement, ajuster le contenu et lever les derniers doutes.

Briefing live des objectifs et du contexte d'équipe.
Veto possible — on remplace gratuitement si besoin.

Étape 3

Contenu adapté à votre contexte

Pas de slides recyclées. Le syllabus est retravaillé à partir de vos cas réels : outils, contraintes, vocabulaire, projets en cours.

Cas pratiques issus de votre stack et de vos projets.
Programme co-écrit puis validé par votre équipe.

Étape 4

Suivi qualité continu

Évaluations à chaud, à 30/90/180 jours et plan de consolidation. Si la formation n'a pas l'impact prévu, on retravaille.

NPS, quiz d'acquis et auto-évaluation des compétences.
Engagement satisfaction : 100 % satisfait ou refonte gratuite.

Une promesse simple : vous ne payez pas pour découvrir le formateur le jour J. Tout est validé en amont, par vous.

Un enfant sur le chemin de l'école avec son cartable

Engagement solidaire

Un kit scolaire offert à un enfant pour chaque formation réservée

Pour lutter contre les inégalités d'accès à l'éducation, Learni offre un kit scolaire complet à un enfant dans le besoin pour chaque formation réservée. Vous montez en compétence, un enfant prend le chemin de l'école.

Cartable, cahiers et fournitures essentielles
Distribué via nos associations partenaires
Inclus, sans surcoût pour vous

M'inscrire et offrir un kit

FAQ

Questions fréquentes sur ROS 1 vers ROS 2

Quels outils utilise-t-on pendant la formation ROS 1 vers ROS 2 ?+

Les travaux pratiques s'appuient sur ROS 1, outils de latence, ros1_bridge, colcon, ROS 2 et launch. Ces outils sont ceux du programme ROS 1 vers ROS 2, dispensé en présentiel sur 4 journées, pour que les participants s'entraînent sur la pile qu'ils utiliseront au travail.

Que sait-on faire à l'issue de la formation ROS 1 vers ROS 2 ?+

Les participants savent maîtriser la migration de ROS 1 vers ROS 2 en entreprise pour garantir une transition opérationnelle sans interruption de production, évaluer le coût de migration d'une base de code existante et identifier les paquets sans équivalent direct et exploiter un pont entre les deux versions pour migrer progressivement les composants critiques. Ce sont les objectifs annoncés du parcours ROS 1 vers ROS 2 de niveau Avancée, vérifiés par l'évaluation de fin de session.

Que contient le programme de la formation ROS 1 vers ROS 2 ?+

Jour 1 : Analyse et évaluation du code existant (ROS 1, outils de latence). Jour 2 : Mise en place du pont et migration progressive (ros1_bridge, colcon). Jour 3 : Portage des interfaces et paramètres (ROS 2, launch, QoS). Jour 4 : Gestion du modèle d'exécution et planification finale (executors, timing). Le parcours ROS 1 vers ROS 2 se déroule sur 4 journées, en présentiel.

Comment les acquis de la formation ROS 1 vers ROS 2 sont-ils évalués ?+

L'évaluation repose sur mesures de latence et charge processeur avant et après migration, rapport d'évaluation des paquets et plan de migration incrémental et paquets ROS 2 livrables testés sur cible matérielle réelle. Learni remet une attestation de fin de formation accompagnée du bilan individuel à l'issue du parcours ROS 1 vers ROS 2, de quoi justifier le résultat auprès d'un service formation.

Quel est le prix de la formation ROS 1 vers ROS 2 ?+

La formation ROS 1 vers ROS 2 coûte 4 400 € HT par participant. En intra-entreprise, le forfait démarre à 7 490 € HT pour tout le groupe, jusqu'à 8 personnes. Le devis détaillé, envoyé sous 24 h, ajuste le montant au format et à l'adaptation du programme à votre contexte.

Quelle est la durée de la formation ROS 1 vers ROS 2 ?+

4 journées, en présentiel. Un découpage en demi-journées étalées sur plusieurs semaines est possible pour ne pas désorganiser l'équipe.

La formation ROS 1 vers ROS 2 est-elle finançable ?+

Oui. Learni est certifié Qualiopi (NDA 11 77 08678 77), ce qui rend la formation ROS 1 vers ROS 2 éligible aux financements OPCO, au dispositif FNE-Formation, à France Travail, au CSP pour les salariés licenciés pour motif économique et au financement direct par l'entreprise.

Faut-il des prérequis pour suivre la formation ROS 1 vers ROS 2 ?+

Maîtrise avancée de ROS 1, expérience solide en programmation C++ ou Python pour systèmes robotiques, connaissance des architectures distribuées et des fichiers de lancement.

Une attestation est-elle délivrée à la fin de la formation ROS 1 vers ROS 2 ?+

Oui. Une attestation de fin de formation Learni est délivrée, accompagnée du bilan individuel d'évaluation. Learni est certifié Qualiopi et prépare le cas échéant à une certification tierce, qu'il ne délivre pas lui-même.

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