Formation Capteurs Force-Couple Robot - Calibration Avancée

Sur devis4 400 € HT

  • 4 journées
  • présentiel
  • 10 personnes max.
Réf. : MMO835
10 personnes max.
Sur devis4 400 € HT
Tarif intra-entreprise : sur devisà partir de 7 490 € HT pour tout le groupe
Présentiel et passage de certification sur devis
4 journées
présentiel

Ne laissez pas ce retard s'accumuler

Pourquoi cette formation est essentielle

  • Sans maîtrise de l'intégration et de la calibration des capteurs force-couple, le robot interprète la pesanteur comme un contact permanent et génère des forces erronées.

  • Les instabilités non détectées entraînent des vibrations, des arrêts de ligne ou des dommages sur le capteur et les pièces manipulées.

  • Les équipes perdent du temps en dépannage récurrent et les projets d'automatisation avancés stagnent.

  • L'entreprise prend le risque de voir ses investissements en robotique sous-exploités face à des concurrents maîtrisant ces réglages fins.

Imed BEN AMOR, Formateur Learni · Expert Développement
Imed BEN AMOR

Formateur Learni · Expert Développement

73%écart de productivité
×3coût de l'inaction
Drapeau de la FranceOrganisme de formation français
Formateurs en France · certifié QualiopiÉligible OPCO et FNE-FormationDevis sous 24 h

Ils nous font confiance — écoles, entreprises et groupes industriels

26 585 formations · 25 pays

  • CESI
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On propose des formations avec un ingénieur dédié

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Entreprises : Aptar, ArcelorMittal, Equans, Biocoop, Solocal, EDF, Photowatt, Ubisoft, Microsoft, Chronopost, RATP et Vanatome. Écoles partenaires : CESI, École IT, EFREI, EPSI, INGETIS, INSEEC, La Plateforme, My Digital School et Ynov.

Objectifs de la formation

  • Maîtriser l'intégration et la calibration de capteurs force-couple six axes sur robots pour des applications industrielles précises en entreprise.
  • Développer la compensation de poids et d'inertie d'outil afin d'isoler l'effort de contact réel.
  • Configurer le filtrage du bruit sans introduire de retard qui déstabilise l'asservissement.
  • Mesurer la diaphonie entre axes et la corriger sur le modèle du robot.
  • Détecter une saturation ou surcharge avant d'endommager le capteur lors des tests.
  • Valider chaque réglage par mesure sur banc de charge réel et bras collaboratif.

Programme de la formation

Module 1Intégration mécanique du capteur (bras collaboratif, banc de charge)

Montage du capteur six axes en bout de bras et déclaration de la transformation dans le modèle du robot. Exercices sur matériel réel pour fixer le capteur, vérifier l'alignement et initialiser la communication avec le contrôleur. Cas concrets d'installation sur ligne de production et premiers tests de communication.

Module 2Compensation de poids et calibration statique (outils de mesure)

Compensation du poids et de l'inertie de l'outil pour isoler l'effort de contact. Calibration statique avec charges connues, validation par mesures successives et ajustement des paramètres du modèle. Identification des erreurs courantes et correction itérative sur le banc de charge.

Module 3Filtrage et réduction du bruit (traitement signal)

Filtrage du bruit sans retard excessif qui déstabilise l'asservissement. Conception de filtres adaptés, tests avec instabilités provoquées volontairement et mesure de l'impact sur la boucle de contrôle. Livrables : paramètres de filtre optimisés et enregistrements de performances.

Module 4Diaphonie, surcharge et validation finale (diagnostic capteur)

Mesure et correction de la diaphonie entre axes, détection de saturation ou surcharge. Scénarios de test complets avec surcharge progressive, analyse des données et protection du capteur. Bilan des réglages et transfert des compétences pour application directe en entreprise.

Méthode d'évaluation

  • Mise en pratique sur banc de charge et bras réel chaque jour
  • Validation des paramètres par mesures avant/après
  • Compte-rendu de calibration et filtrage remis en fin de formation

Méthode d'apprentissage

  • Manipulation directe du capteur six axes sur robot
  • Compensation de poids et inertie d'outil
  • Filtrage temps réel sans déstabilisation
  • Diagnostic de diaphonie et surcharge

Modalités, méthodes et moyens pédagogiques

La formation Formation Capteurs Force-Couple Robot - Calibration Avancée est délivrée en présentiel ou distanciel (blended-learning, classe virtuelle, présentiel à distance). Chez Learni, organisme de formation certifié Qualiopi, chaque parcours est conçu pour maximiser l'acquisition de compétences, quel que soit le mode de formation choisi.

Le formateur alterne entre méthode démonstrative, interrogative et active (via des travaux pratiques et/ou des mises en situation). Cette approche pédagogique garantit un apprentissage concret et directement applicable en entreprise.

Moyens pédagogiques requis

Pour le bon déroulement de la formation Formation Capteurs Force-Couple Robot - Calibration Avancée, les moyens pédagogiques suivants sont nécessaires :

  • Ordinateurs Mac ou PC, connexion internet haut débit fibre, tableau blanc ou paperboard, vidéoprojecteur ou écran tactile interactif (pour les sessions en distanciel)
  • Environnements de formation installés sur les postes de travail ou accessibles en ligne
  • Supports de cours, exercices pratiques et ressources complémentaires
  • Accès post-formation aux supports et ressources pédagogiques

En cas de formation intra-entreprise sur site externe à Learni, le client s'assure et s'engage à disposer de toutes les ressources matérielles pédagogiques nécessaires (équipements informatiques, connexion internet…) au bon déroulement de l'action de formation conformément aux prérequis indiqués dans le programme de formation communiqué.

* nous consulter pour la faisabilité en distanciel** ratio variable selon la formation suivie

Modalités d'évaluation des acquis

L'évaluation des compétences acquises lors de la formation Formation Capteurs Force-Couple Robot - Calibration Avancée s'effectue à travers :

  • En cours de formation : études de cas, travaux pratiques et mises en situation professionnelle
  • En fin de formation : questionnaire d'auto-évaluation et évaluation des acquis par le formateur
  • Après la formation : attestation de fin de formation détaillant les compétences acquises

Accessibilité de la formation

Learni s'engage pour l'accessibilité de ses formations professionnelles. Toutes nos formations sont accessibles aux personnes en situation de handicap. Nos équipes sont à votre disposition pour adapter les modalités pédagogiques à vos besoins spécifiques. N'hésitez pas à nous contacter pour toute demande d'aménagement.

Modalités et délais d'accès à la formation

Les formations Learni sont disponibles en inter-entreprise et intra-entreprise, en présentiel comme en distanciel. Les inscriptions sont possibles jusqu'à 48 heures ouvrées avant le début de la formation. Nos formations sont éligibles aux financements OPCO, France Travail, FNE-Formation et CSP (contrat de sécurisation professionnelle). Contactez-nous pour étudier ensemble votre projet de formation et les possibilités de prise en charge.

L'histoire de Learni

Fondée par des passionnés de l'apprentissage et de l'innovation, Learni s'est donnée pour mission de rendre la formation professionnelle accessible à tous, partout dans le monde. Notre équipe intervient dans les plus grandes métropoles — Paris, Lyon, Marseille — mais aussi à l'international, pour accompagner les talents et les organisations dans leur montée en compétences.

Témoignages

Ce qu'ils disent
de nous.

★★★★★ Avis Google
★★★★★

« Learni a co-conçu notre programme IA pour 200 collaborateurs. Sélection rigoureuse, intervenants experts et accompagnement post-formation. Résultat : 92 % des apprenants ont mis en application en moins de 30 jours, et un ROI mesuré à +180 % sur le premier semestre. »

Julien Bianco
Julien BiancoDirectrice Formation
★★★★★

« Nous avons confié à Learni la création de notre nouveau cycle. Allan sélectionne désormais nos formateurs : contenus pertinents et fort engagement. Apprenants très satisfaits et offre éducative renforcée. »

Thibaut Aimé
Thibaut AiméDirecteur Général
★★★★★

« En tant que Responsable pédagogique, j'ai été conquis par la réactivité et le professionnalisme de Learni : sélection rigoureuse des formateurs, suivi exemplaire et impact concret sur nos cohortes. »

Arnaud Paradis
Arnaud ParadisResponsable pédagogique
Notre méthode

La qualité de la formation, garantie à chaque étape

Avant, pendant, après : on cadre, on présente le formateur, on adapte le contenu et on mesure l'impact. Vous gardez la main du début à la fin.

Étape 1

Sélection rigoureuse du formateur

Chaque formateur est validé sur trois critères : expertise métier en exercice, pédagogie éprouvée et alignement avec votre secteur.

  • Triple validation : technique, pédagogique, sectorielle.
  • Note minimale 4,8/5 sur les 12 dernières sessions.
Étape 2

Vous rencontrez le formateur avant

Visio de 30 minutes entre vous et le formateur retenu pour valider l'alignement, ajuster le contenu et lever les derniers doutes.

  • Briefing live des objectifs et du contexte d'équipe.
  • Veto possible — on remplace gratuitement si besoin.
Étape 3

Contenu adapté à votre contexte

Pas de slides recyclées. Le syllabus est retravaillé à partir de vos cas réels : outils, contraintes, vocabulaire, projets en cours.

  • Cas pratiques issus de votre stack et de vos projets.
  • Programme co-écrit puis validé par votre équipe.
Étape 4

Suivi qualité continu

Évaluations à chaud, à 30/90/180 jours et plan de consolidation. Si la formation n'a pas l'impact prévu, on retravaille.

  • NPS, quiz d'acquis et auto-évaluation des compétences.
  • Engagement satisfaction : 100 % satisfait ou refonte gratuite.

Une promesse simple : vous ne payez pas pour découvrir le formateur le jour J. Tout est validé en amont, par vous.

Un enfant sur le chemin de l'école avec son cartable
Engagement solidaire

Un kit scolaire offert à un enfant pour chaque formation réservée

Pour lutter contre les inégalités d'accès à l'éducation, Learni offre un kit scolaire complet à un enfant dans le besoin pour chaque formation réservée. Vous montez en compétence, un enfant prend le chemin de l'école.

  • Cartable, cahiers et fournitures essentielles
  • Distribué via nos associations partenaires
  • Inclus, sans surcoût pour vous
M'inscrire et offrir un kit
FAQ

Questions fréquentes

Quels outils utilise-t-on pendant la formation Capteurs Force-Couple Robot ?+
Les travaux pratiques s'appuient sur bras collaboratif, banc de charge, outils de mesure, traitement signal et diagnostic capteur. Ces outils sont ceux du programme Capteurs Force-Couple Robot, dispensé en présentiel sur 4 journées, pour que les participants s'entraînent sur la pile qu'ils utiliseront au travail.
Que sait-on faire à l'issue de la formation Capteurs Force-Couple Robot ?+
Les participants savent maîtriser l'intégration et la calibration de capteurs force-couple six axes sur robots pour des applications industrielles précises en entreprise, développer la compensation de poids et d'inertie d'outil afin d'isoler l'effort de contact réel et configurer le filtrage du bruit sans introduire de retard qui déstabilise l'asservissement. Ce sont les objectifs annoncés du parcours Capteurs Force-Couple Robot de niveau Avancée, vérifiés par l'évaluation de fin de session.
Que contient le programme de la formation Capteurs Force-Couple Robot ?+
Jour 1 : Intégration mécanique du capteur (bras collaboratif, banc de charge). Jour 2 : Compensation de poids et calibration statique (outils de mesure). Jour 3 : Filtrage et réduction du bruit (traitement signal). Jour 4 : Diaphonie, surcharge et validation finale (diagnostic capteur). Le parcours Capteurs Force-Couple Robot se déroule sur 4 journées, en présentiel.
Comment les acquis de la formation Capteurs Force-Couple Robot sont-ils évalués ?+
L'évaluation repose sur mise en pratique sur banc de charge et bras réel chaque jour, validation des paramètres par mesures avant/après et compte-rendu de calibration et filtrage remis en fin de formation. Learni remet une attestation de fin de formation accompagnée du bilan individuel à l'issue du parcours Capteurs Force-Couple Robot, de quoi justifier le résultat auprès d'un service formation.
Quel est le prix de la formation Capteurs Force-Couple Robot ?+
La formation Capteurs Force-Couple Robot est chiffrée sur devis. Le montant dépend du nombre de participants, du format et de l'adaptation du programme à votre contexte. Le devis détaillé est envoyé sous 24 h, et le tarif intra-entreprise couvre tout le groupe dès le deuxième participant.La formation Capteurs Force-Couple Robot coûte 4 400 € HT par participant. En intra-entreprise, le forfait démarre à 7 490 € HT pour tout le groupe, jusqu'à 8 personnes. Le devis détaillé, envoyé sous 24 h, ajuste le montant au format et à l'adaptation du programme à votre contexte.
Quelle est la durée de la formation Capteurs Force-Couple Robot ?+
4 journées, en présentiel. Un découpage en demi-journées étalées sur plusieurs semaines est possible pour ne pas désorganiser l'équipe.
La formation Capteurs Force-Couple Robot est-elle finançable ?+
Oui. Learni est certifié Qualiopi (NDA 11 77 08678 77), ce qui rend la formation Capteurs Force-Couple Robot éligible aux financements OPCO, au dispositif FNE-Formation, à France Travail, au CSP pour les salariés licenciés pour motif économique et au financement direct par l'entreprise.
Faut-il des prérequis pour suivre la formation Capteurs Force-Couple Robot ?+
Expérience confirmée en programmation de robots collaboratifs, connaissance des systèmes d'asservissement et pratique des automates PLC industriels.
Une attestation est-elle délivrée à la fin de la formation Capteurs Force-Couple Robot ?+
Oui. Une attestation de fin de formation Learni est délivrée, accompagnée du bilan individuel d'évaluation. Learni est certifié Qualiopi et prépare le cas échéant à une certification tierce, qu'il ne délivre pas lui-même.
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