Formation Couple Articulation - Arbitrer capteurs et courant moteur

Sur devis3 300 € HT

  • 3 journées
  • présentiel
  • 10 personnes max.
Réf. : CLO979
10 personnes max.
Sur devis3 300 € HT
Tarif intra-entreprise : sur devisà partir de 5 990 € HT pour tout le groupe
Présentiel et passage de certification sur devis
3 journées
présentiel

Ne laissez pas ce retard s'accumuler

Pourquoi cette formation est essentielle

  • Sans maîtrise de l'estimation de couple, les écarts entre courant moteur et réalité mécanique restent invisibles.

  • Les frottements du réducteur faussent les mesures et les collisions passent inaperçues jusqu'à la casse.

  • L'entreprise s'expose à des arrêts machines coûteux et à des interventions de maintenance réactives.

  • Les ingénieurs perdent en crédibilité technique face aux choix d'instrumentation.

  • Cette formation permet d'acquérir les méthodes et les repères concrets pour arbitrer sereinement entre capteur dédié et estimation logicielle.

Célian Lebacle, Formateur Learni · Expert Web & Mobile
Célian Lebacle

Formateur Learni · Expert Web & Mobile

73%écart de productivité
×3coût de l'inaction
Drapeau de la FranceOrganisme de formation français
Formateurs en France · certifié QualiopiÉligible OPCO et FNE-FormationDevis sous 24 h

Ils nous font confiance — écoles, entreprises et groupes industriels

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Entreprises : Aptar, ArcelorMittal, Equans, Biocoop, Solocal, EDF, Photowatt, Ubisoft, Microsoft, Chronopost, RATP et Vanatome. Écoles partenaires : CESI, École IT, EFREI, EPSI, INGETIS, INSEEC, La Plateforme, My Digital School et Ynov.

Objectifs de la formation

  • Maîtriser l'estimation du couple d'articulation en comparant capteurs dédiés et mesure de courant moteur dans un contexte professionnel robotique.
  • Relier courant moteur et couple délivré en intégrant rendement et frottements sur banc réel.
  • Mesurer l'erreur d'estimation face à un capteur de couple de référence six axes.
  • Identifier frottements secs et visqueux d'une articulation réductrice par tests contrôlés.
  • Détecter une collision par surveillance de l'écart de couple sur bras collaboratif.
  • Décider quand la mesure de courant suffit et quand un capteur dédié devient obligatoire.

Programme de la formation

Module 1Mesure de couple par courant moteur (banc de charge, oscilloscope)

Les participants relient courant moteur et couple sur banc instrumenté. Ils enregistrent les données en régime permanent et transitoire, identifient les pertes et comparent les courbes obtenues avec un capteur de référence. Des instabilités sont volontairement provoquées pour apprendre à les reconnaître.

Module 2Caractérisation des frottements (capteur six axes, réducteur)

Chaque articulation est instrumentée avec un capteur six axes. Les stagiaires mesurent frottements secs et visqueux, quantifient l'erreur d'estimation par courant seul et valident les modèles sur plusieurs vitesses et charges. Des essais de collision sont réalisés pour calibrer les seuils de détection.

Module 3Arbitrage capteur dédié versus courant (bras collaboratif, SCADA)

Les apprenants comparent les deux approches sur un bras collaboratif en conditions réelles. Ils configurent la surveillance de couple dans un système SCADA, décident du seuil d'alerte et documentent le choix technique selon le coût et la fiabilité. Un livrable d'arbitrage est remis à l'issue.

Méthode d'évaluation

  • Mesures comparatives sur banc de charge
  • Rapport d'identification des frottements
  • Dossier d'arbitrage capteur versus courant

Méthode d'apprentissage

  • Manipulation de capteur six axes
  • Analyse de signaux moteur en temps réel
  • Configuration de seuils de collision
  • Rédaction de procédure de validation

Modalités, méthodes et moyens pédagogiques

La formation Formation Couple Articulation - Arbitrer capteurs et courant moteur est délivrée en présentiel ou distanciel (blended-learning, classe virtuelle, présentiel à distance). Chez Learni, organisme de formation certifié Qualiopi, chaque parcours est conçu pour maximiser l'acquisition de compétences, quel que soit le mode de formation choisi.

Le formateur alterne entre méthode démonstrative, interrogative et active (via des travaux pratiques et/ou des mises en situation). Cette approche pédagogique garantit un apprentissage concret et directement applicable en entreprise.

Moyens pédagogiques requis

Pour le bon déroulement de la formation Formation Couple Articulation - Arbitrer capteurs et courant moteur, les moyens pédagogiques suivants sont nécessaires :

  • Ordinateurs Mac ou PC, connexion internet haut débit fibre, tableau blanc ou paperboard, vidéoprojecteur ou écran tactile interactif (pour les sessions en distanciel)
  • Environnements de formation installés sur les postes de travail ou accessibles en ligne
  • Supports de cours, exercices pratiques et ressources complémentaires
  • Accès post-formation aux supports et ressources pédagogiques

En cas de formation intra-entreprise sur site externe à Learni, le client s'assure et s'engage à disposer de toutes les ressources matérielles pédagogiques nécessaires (équipements informatiques, connexion internet…) au bon déroulement de l'action de formation conformément aux prérequis indiqués dans le programme de formation communiqué.

* nous consulter pour la faisabilité en distanciel** ratio variable selon la formation suivie

Modalités d'évaluation des acquis

L'évaluation des compétences acquises lors de la formation Formation Couple Articulation - Arbitrer capteurs et courant moteur s'effectue à travers :

  • En cours de formation : études de cas, travaux pratiques et mises en situation professionnelle
  • En fin de formation : questionnaire d'auto-évaluation et évaluation des acquis par le formateur
  • Après la formation : attestation de fin de formation détaillant les compétences acquises

Accessibilité de la formation

Learni s'engage pour l'accessibilité de ses formations professionnelles. Toutes nos formations sont accessibles aux personnes en situation de handicap. Nos équipes sont à votre disposition pour adapter les modalités pédagogiques à vos besoins spécifiques. N'hésitez pas à nous contacter pour toute demande d'aménagement.

Modalités et délais d'accès à la formation

Les formations Learni sont disponibles en inter-entreprise et intra-entreprise, en présentiel comme en distanciel. Les inscriptions sont possibles jusqu'à 48 heures ouvrées avant le début de la formation. Nos formations sont éligibles aux financements OPCO, France Travail, FNE-Formation et CSP (contrat de sécurisation professionnelle). Contactez-nous pour étudier ensemble votre projet de formation et les possibilités de prise en charge.

L'histoire de Learni

Fondée par des passionnés de l'apprentissage et de l'innovation, Learni s'est donnée pour mission de rendre la formation professionnelle accessible à tous, partout dans le monde. Notre équipe intervient dans les plus grandes métropoles — Paris, Lyon, Marseille — mais aussi à l'international, pour accompagner les talents et les organisations dans leur montée en compétences.

Témoignages

Ce qu'ils disent
de nous.

★★★★★ Avis Google
★★★★★

« Learni a co-conçu notre programme IA pour 200 collaborateurs. Sélection rigoureuse, intervenants experts et accompagnement post-formation. Résultat : 92 % des apprenants ont mis en application en moins de 30 jours, et un ROI mesuré à +180 % sur le premier semestre. »

Julien Bianco
Julien BiancoDirectrice Formation
★★★★★

« Nous avons confié à Learni la création de notre nouveau cycle. Allan sélectionne désormais nos formateurs : contenus pertinents et fort engagement. Apprenants très satisfaits et offre éducative renforcée. »

Thibaut Aimé
Thibaut AiméDirecteur Général
★★★★★

« En tant que Responsable pédagogique, j'ai été conquis par la réactivité et le professionnalisme de Learni : sélection rigoureuse des formateurs, suivi exemplaire et impact concret sur nos cohortes. »

Arnaud Paradis
Arnaud ParadisResponsable pédagogique
Notre méthode

La qualité de la formation, garantie à chaque étape

Avant, pendant, après : on cadre, on présente le formateur, on adapte le contenu et on mesure l'impact. Vous gardez la main du début à la fin.

Étape 1

Sélection rigoureuse du formateur

Chaque formateur est validé sur trois critères : expertise métier en exercice, pédagogie éprouvée et alignement avec votre secteur.

  • Triple validation : technique, pédagogique, sectorielle.
  • Note minimale 4,8/5 sur les 12 dernières sessions.
Étape 2

Vous rencontrez le formateur avant

Visio de 30 minutes entre vous et le formateur retenu pour valider l'alignement, ajuster le contenu et lever les derniers doutes.

  • Briefing live des objectifs et du contexte d'équipe.
  • Veto possible — on remplace gratuitement si besoin.
Étape 3

Contenu adapté à votre contexte

Pas de slides recyclées. Le syllabus est retravaillé à partir de vos cas réels : outils, contraintes, vocabulaire, projets en cours.

  • Cas pratiques issus de votre stack et de vos projets.
  • Programme co-écrit puis validé par votre équipe.
Étape 4

Suivi qualité continu

Évaluations à chaud, à 30/90/180 jours et plan de consolidation. Si la formation n'a pas l'impact prévu, on retravaille.

  • NPS, quiz d'acquis et auto-évaluation des compétences.
  • Engagement satisfaction : 100 % satisfait ou refonte gratuite.

Une promesse simple : vous ne payez pas pour découvrir le formateur le jour J. Tout est validé en amont, par vous.

Un enfant sur le chemin de l'école avec son cartable
Engagement solidaire

Un kit scolaire offert à un enfant pour chaque formation réservée

Pour lutter contre les inégalités d'accès à l'éducation, Learni offre un kit scolaire complet à un enfant dans le besoin pour chaque formation réservée. Vous montez en compétence, un enfant prend le chemin de l'école.

  • Cartable, cahiers et fournitures essentielles
  • Distribué via nos associations partenaires
  • Inclus, sans surcoût pour vous
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FAQ

Questions fréquentes

Quels outils utilise-t-on pendant la formation Couple Articulation ?+
Les travaux pratiques s'appuient sur banc de charge, oscilloscope, capteur six axes, réducteur, bras collaboratif et SCADA. Ces outils sont ceux du programme Couple Articulation, dispensé en présentiel sur 3 journées, pour que les participants s'entraînent sur la pile qu'ils utiliseront au travail.
Que sait-on faire à l'issue de la formation Couple Articulation ?+
Les participants savent maîtriser l'estimation du couple d'articulation en comparant capteurs dédiés et mesure de courant moteur dans un contexte professionnel robotique, relier courant moteur et couple délivré en intégrant rendement et frottements sur banc réel et mesurer l'erreur d'estimation face à un capteur de couple de référence six axes. Ce sont les objectifs annoncés du parcours Couple Articulation de niveau Avancée, vérifiés par l'évaluation de fin de session.
Que contient le programme de la formation Couple Articulation ?+
Jour 1 : Mesure de couple par courant moteur (banc de charge, oscilloscope). Jour 2 : Caractérisation des frottements (capteur six axes, réducteur). Jour 3 : Arbitrage capteur dédié versus courant (bras collaboratif, SCADA). Le parcours Couple Articulation se déroule sur 3 journées, en présentiel.
Comment les acquis de la formation Couple Articulation sont-ils évalués ?+
L'évaluation repose sur mesures comparatives sur banc de charge, rapport d'identification des frottements et dossier d'arbitrage capteur versus courant. Learni remet une attestation de fin de formation accompagnée du bilan individuel à l'issue du parcours Couple Articulation, de quoi justifier le résultat auprès d'un service formation.
Quel est le prix de la formation Couple Articulation ?+
La formation Couple Articulation est chiffrée sur devis. Le montant dépend du nombre de participants, du format et de l'adaptation du programme à votre contexte. Le devis détaillé est envoyé sous 24 h, et le tarif intra-entreprise couvre tout le groupe dès le deuxième participant.La formation Couple Articulation coûte 3 300 € HT par participant. En intra-entreprise, le forfait démarre à 5 990 € HT pour tout le groupe, jusqu'à 8 personnes. Le devis détaillé, envoyé sous 24 h, ajuste le montant au format et à l'adaptation du programme à votre contexte.
Quelle est la durée de la formation Couple Articulation ?+
3 journées, en présentiel. Un découpage en demi-journées étalées sur plusieurs semaines est possible pour ne pas désorganiser l'équipe.
La formation Couple Articulation est-elle finançable ?+
Oui. Learni est certifié Qualiopi (NDA 11 77 08678 77), ce qui rend la formation Couple Articulation éligible aux financements OPCO, au dispositif FNE-Formation, à France Travail, au CSP pour les salariés licenciés pour motif économique et au financement direct par l'entreprise.
Faut-il des prérequis pour suivre la formation Couple Articulation ?+
Expérience confirmée en automatisme, lecture de schémas électriques, pratique d'automates programmables et notions de mécanique des réducteurs.
Une attestation est-elle délivrée à la fin de la formation Couple Articulation ?+
Oui. Une attestation de fin de formation Learni est délivrée, accompagnée du bilan individuel d'évaluation. Learni est certifié Qualiopi et prépare le cas échéant à une certification tierce, qu'il ne délivre pas lui-même.
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