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Entreprises : Aptar, ArcelorMittal, Equans, Biocoop, Solocal, EDF, Photowatt, Ubisoft, Microsoft, Chronopost, RATP et Vanatome. Écoles partenaires : CESI, École IT, EFREI, EPSI, INGETIS, INSEEC, La Plateforme, My Digital School et Ynov.
Installation de l'environnement ORB-SLAM3 sur Ubuntu 22.04. Calibration intrinsèque et extrinsèque de caméras stéréo avec Kalibr. Extraction et appariement de points ORB sur séquences réelles. Construction d'une première carte sparse et visualisation dans RViz. Livrable : fichier de calibration prêt pour les jours suivants.
Analyse du thread de tracking et ajustement des seuils de détection de points. Intégration du module de détection de boucle avec g2o pour correction de dérive. Tests sur séquences EuRoC MH01-MH05. Mesure des erreurs ATE avant et après optimisation. Livrable : trajectoire corrigée et rapport de métriques.
Création de nœuds ROS 2 publiant poses et cartes ORB-SLAM3. Synchronisation avec odométrie roue et IMU via message_filters. Tests de robustesse en cas de perte de tracking. Construction d'un launch file complet pour robot mobile simulé. Livrable : package ROS 2 réutilisable.
Voir cette formationFormation ROS 2 (Humble / Iron / Jazzy)Utilisation d'EVO pour calculer ATE et RPE sur jeux TUM et séquences maison. Identification des causes de perte de suivi : faible texture, mouvement rapide, éclairage changeant. Ajustement des paramètres ORB et orb_extractor. Production d'un tableau comparatif de performances. Livrable : script d'évaluation automatisé.
Containerisation du pipeline complet avec Docker et NVIDIA runtime. Optimisation temps réel sur GPU pour 30 fps. Intégration dans un cas d'usage de navigation autonome en entrepôt. Validation finale sur robot simulé et revue des livrables participants. Livrable : image Docker et documentation de déploiement.
La formation Formation Atelier pratique : Visual SLAM (ORB-SLAM) est délivrée en présentiel ou distanciel (blended-learning, classe virtuelle, présentiel à distance). Chez Learni, organisme de formation certifié Qualiopi, chaque parcours est conçu pour maximiser l'acquisition de compétences, quel que soit le mode de formation choisi.
Le formateur alterne entre méthode démonstrative, interrogative et active (via des travaux pratiques et/ou des mises en situation). Cette approche pédagogique garantit un apprentissage concret et directement applicable en entreprise.
Pour le bon déroulement de la formation Formation Atelier pratique : Visual SLAM (ORB-SLAM), les moyens pédagogiques suivants sont nécessaires :
En cas de formation intra-entreprise sur site externe à Learni, le client s'assure et s'engage à disposer de toutes les ressources matérielles pédagogiques nécessaires (équipements informatiques, connexion internet…) au bon déroulement de l'action de formation conformément aux prérequis indiqués dans le programme de formation communiqué.
L'évaluation des compétences acquises lors de la formation Formation Atelier pratique : Visual SLAM (ORB-SLAM) s'effectue à travers :
Learni s'engage pour l'accessibilité de ses formations professionnelles. Toutes nos formations sont accessibles aux personnes en situation de handicap. Nos équipes sont à votre disposition pour adapter les modalités pédagogiques à vos besoins spécifiques. N'hésitez pas à nous contacter pour toute demande d'aménagement.
Les formations Learni sont disponibles en inter-entreprise et intra-entreprise, en présentiel comme en distanciel. Les inscriptions sont possibles jusqu'à 48 heures ouvrées avant le début de la formation. Nos formations sont éligibles aux financements OPCO, France Travail, FNE-Formation et CSP (contrat de sécurisation professionnelle). Contactez-nous pour étudier ensemble votre projet de formation et les possibilités de prise en charge.
Fondée par des passionnés de l'apprentissage et de l'innovation, Learni s'est donnée pour mission de rendre la formation professionnelle accessible à tous, partout dans le monde. Notre équipe intervient dans les plus grandes métropoles — Paris, Lyon, Marseille — mais aussi à l'international, pour accompagner les talents et les organisations dans leur montée en compétences.
« Learni a co-conçu notre programme IA pour 200 collaborateurs. Sélection rigoureuse, intervenants experts et accompagnement post-formation. Résultat : 92 % des apprenants ont mis en application en moins de 30 jours, et un ROI mesuré à +180 % sur le premier semestre. »
« Nous avons confié à Learni la création de notre nouveau cycle. Allan sélectionne désormais nos formateurs : contenus pertinents et fort engagement. Apprenants très satisfaits et offre éducative renforcée. »
« En tant que Responsable pédagogique, j'ai été conquis par la réactivité et le professionnalisme de Learni : sélection rigoureuse des formateurs, suivi exemplaire et impact concret sur nos cohortes. »
Avant, pendant, après : on cadre, on présente le formateur, on adapte le contenu et on mesure l'impact. Vous gardez la main du début à la fin.
Chaque formateur est validé sur trois critères : expertise métier en exercice, pédagogie éprouvée et alignement avec votre secteur.
Visio de 30 minutes entre vous et le formateur retenu pour valider l'alignement, ajuster le contenu et lever les derniers doutes.
Pas de slides recyclées. Le syllabus est retravaillé à partir de vos cas réels : outils, contraintes, vocabulaire, projets en cours.
Évaluations à chaud, à 30/90/180 jours et plan de consolidation. Si la formation n'a pas l'impact prévu, on retravaille.
Une promesse simple : vous ne payez pas pour découvrir le formateur le jour J. Tout est validé en amont, par vous.
Pour lutter contre les inégalités d'accès à l'éducation, Learni offre un kit scolaire complet à un enfant dans le besoin pour chaque formation réservée. Vous montez en compétence, un enfant prend le chemin de l'école.
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