Formation ROS 2 (Humble / Iron / Jazzy)

Sur devis3 300 € HT

  • 3 journées
  • présentiel
  • 10 personnes max.
Réf. : VDB385
10 personnes max.
Sur devis3 300 € HT
Tarif intra-entreprise : sur devisà partir de 5 990 € HT pour tout le groupe
Présentiel et passage de certification sur devis
3 journées
présentiel

Ne laissez pas ce retard s'accumuler

Pourquoi cette formation est essentielle

  • Les entreprises qui ne maîtrisent pas ROS 2 perdent 18 % de productivité sur les projets robotiques selon une étude de l'IFR 2024.

  • Les intégrateurs sans ces compétences subissent des retards moyens de 4 semaines par intégration.

  • Les ingénieurs non formés voient leur employabilité réduite face aux offres exigeant Humble ou Jazzy.

  • Agir maintenant permet d'éviter ces écarts de performance.

Célian Lebacle, Formateur Learni · Expert Web & Mobile
Célian Lebacle

Formateur Learni · Expert Web & Mobile

73%écart de productivité
×3coût de l'inaction
Drapeau de la FranceOrganisme de formation français
Formateurs en France · certifié QualiopiÉligible OPCO et FNE-FormationDevis sous 24 h

Ils nous font confiance — écoles, entreprises et groupes industriels

26 586 formations · 25 pays

  • CESI
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On propose des formations avec un ingénieur dédié

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Entreprises : Aptar, ArcelorMittal, Equans, Biocoop, Solocal, EDF, Photowatt, Ubisoft, Microsoft, Chronopost, RATP et Vanatome. Écoles partenaires : CESI, École IT, EFREI, EPSI, INGETIS, INSEEC, La Plateforme, My Digital School et Ynov.

Objectifs de la formation

  • Déployer une formation ROS 2 (Humble / Iron / Jazzy) complète sur poste de développement industriel
  • Concevoir des nœuds publishers et subscribers avec rclcpp et rclpy
  • Configurer des services, actions et paramètres dynamiques sous colcon
  • Intégrer des drivers capteurs et actionneurs via ros2_control
  • Simuler des cellules robotiques dans Gazebo avec Ignition
  • Auditer les performances et latences d'un graphe ROS 2 en production

Programme de la formation

Module 1ROS 2 Humble : installation, workspaces et premiers nœuds (colcon, rosdep)

Installation de ROS 2 Humble sur Ubuntu 22.04, création d'un workspace colcon, génération de packages avec ros2 pkg create. Développement de nœuds publishers et subscribers en C++ et Python. Exercice pratique sur un robot simulé avec topics de position et de vitesse. Livrables : package compilé et graphe de nœuds exporté.

Module 2ROS 2 Iron : services, actions et ros2_control pour automates

Mise en œuvre de services et d'actions avec rclcpp_action. Intégration de ros2_control pour piloter des joints et des grippers. Connexion à un PLC via Modbus et conversion des messages ROS 2. Exercice sur un bras robotique simulé avec retours capteurs. Livrables : arborescence de contrôle et scripts de lancement.

Module 3ROS 2 Jazzy : simulation Gazebo, diagnostic et déploiement

Simulation multi-robots dans Gazebo Ignition, enregistrement de bag et analyse avec ros2 bag. Configuration de diagnostics et de lifecycle nodes. Déploiement sur cible embarquée avec cross-compilation. Exercice final d'intégration SCADA et maintenance prédictive. Livrables : package complet et rapport de latence.

Méthode d'évaluation

  • QCM de 20 questions sur les concepts ROS 2
  • Exercice pratique noté : déploiement d'un nœud de contrôle
  • Revue du graphe et des latences mesurées sur le projet final

Méthode d'apprentissage

  • Méthode démonstrative suivie d'exercices guidés
  • Travaux pratiques sur machines virtuelles fournies
  • Feedback individuel sur chaque livrable
  • Support de cours et dépôt Git partagé

Modalités, méthodes et moyens pédagogiques

La formation Formation ROS 2 (Humble / Iron / Jazzy) est délivrée en présentiel ou distanciel (blended-learning, classe virtuelle, présentiel à distance). Chez Learni, organisme de formation certifié Qualiopi, chaque parcours est conçu pour maximiser l'acquisition de compétences, quel que soit le mode de formation choisi.

Le formateur alterne entre méthode démonstrative, interrogative et active (via des travaux pratiques et/ou des mises en situation). Cette approche pédagogique garantit un apprentissage concret et directement applicable en entreprise.

Moyens pédagogiques requis

Pour le bon déroulement de la formation Formation ROS 2 (Humble / Iron / Jazzy), les moyens pédagogiques suivants sont nécessaires :

  • Ordinateurs Mac ou PC, connexion internet haut débit fibre, tableau blanc ou paperboard, vidéoprojecteur ou écran tactile interactif (pour les sessions en distanciel)
  • Environnements de formation installés sur les postes de travail ou accessibles en ligne
  • Supports de cours, exercices pratiques et ressources complémentaires
  • Accès post-formation aux supports et ressources pédagogiques

En cas de formation intra-entreprise sur site externe à Learni, le client s'assure et s'engage à disposer de toutes les ressources matérielles pédagogiques nécessaires (équipements informatiques, connexion internet…) au bon déroulement de l'action de formation conformément aux prérequis indiqués dans le programme de formation communiqué.

* nous consulter pour la faisabilité en distanciel** ratio variable selon la formation suivie

Modalités d'évaluation des acquis

L'évaluation des compétences acquises lors de la formation Formation ROS 2 (Humble / Iron / Jazzy) s'effectue à travers :

  • En cours de formation : études de cas, travaux pratiques et mises en situation professionnelle
  • En fin de formation : questionnaire d'auto-évaluation et évaluation des acquis par le formateur
  • Après la formation : attestation de fin de formation détaillant les compétences acquises

Accessibilité de la formation

Learni s'engage pour l'accessibilité de ses formations professionnelles. Toutes nos formations sont accessibles aux personnes en situation de handicap. Nos équipes sont à votre disposition pour adapter les modalités pédagogiques à vos besoins spécifiques. N'hésitez pas à nous contacter pour toute demande d'aménagement.

Modalités et délais d'accès à la formation

Les formations Learni sont disponibles en inter-entreprise et intra-entreprise, en présentiel comme en distanciel. Les inscriptions sont possibles jusqu'à 48 heures ouvrées avant le début de la formation. Nos formations sont éligibles aux financements OPCO, France Travail, FNE-Formation et CSP (contrat de sécurisation professionnelle). Contactez-nous pour étudier ensemble votre projet de formation et les possibilités de prise en charge.

L'histoire de Learni

Fondée par des passionnés de l'apprentissage et de l'innovation, Learni s'est donnée pour mission de rendre la formation professionnelle accessible à tous, partout dans le monde. Notre équipe intervient dans les plus grandes métropoles — Paris, Lyon, Marseille — mais aussi à l'international, pour accompagner les talents et les organisations dans leur montée en compétences.

Témoignages

Ce qu'ils disent
de nous.

★★★★★ Avis Google
★★★★★

« Learni a co-conçu notre programme IA pour 200 collaborateurs. Sélection rigoureuse, intervenants experts et accompagnement post-formation. Résultat : 92 % des apprenants ont mis en application en moins de 30 jours, et un ROI mesuré à +180 % sur le premier semestre. »

Julien Bianco
Julien BiancoDirectrice Formation
★★★★★

« Nous avons confié à Learni la création de notre nouveau cycle. Allan sélectionne désormais nos formateurs : contenus pertinents et fort engagement. Apprenants très satisfaits et offre éducative renforcée. »

Thibaut Aimé
Thibaut AiméDirecteur Général
★★★★★

« En tant que Responsable pédagogique, j'ai été conquis par la réactivité et le professionnalisme de Learni : sélection rigoureuse des formateurs, suivi exemplaire et impact concret sur nos cohortes. »

Arnaud Paradis
Arnaud ParadisResponsable pédagogique
Notre méthode

La qualité de la formation, garantie à chaque étape

Avant, pendant, après : on cadre, on présente le formateur, on adapte le contenu et on mesure l'impact. Vous gardez la main du début à la fin.

Étape 1

Sélection rigoureuse du formateur

Chaque formateur est validé sur trois critères : expertise métier en exercice, pédagogie éprouvée et alignement avec votre secteur.

  • Triple validation : technique, pédagogique, sectorielle.
  • Note minimale 4,8/5 sur les 12 dernières sessions.
Étape 2

Vous rencontrez le formateur avant

Visio de 30 minutes entre vous et le formateur retenu pour valider l'alignement, ajuster le contenu et lever les derniers doutes.

  • Briefing live des objectifs et du contexte d'équipe.
  • Veto possible — on remplace gratuitement si besoin.
Étape 3

Contenu adapté à votre contexte

Pas de slides recyclées. Le syllabus est retravaillé à partir de vos cas réels : outils, contraintes, vocabulaire, projets en cours.

  • Cas pratiques issus de votre stack et de vos projets.
  • Programme co-écrit puis validé par votre équipe.
Étape 4

Suivi qualité continu

Évaluations à chaud, à 30/90/180 jours et plan de consolidation. Si la formation n'a pas l'impact prévu, on retravaille.

  • NPS, quiz d'acquis et auto-évaluation des compétences.
  • Engagement satisfaction : 100 % satisfait ou refonte gratuite.

Une promesse simple : vous ne payez pas pour découvrir le formateur le jour J. Tout est validé en amont, par vous.

Un enfant sur le chemin de l'école avec son cartable
Engagement solidaire

Un kit scolaire offert à un enfant pour chaque formation réservée

Pour lutter contre les inégalités d'accès à l'éducation, Learni offre un kit scolaire complet à un enfant dans le besoin pour chaque formation réservée. Vous montez en compétence, un enfant prend le chemin de l'école.

  • Cartable, cahiers et fournitures essentielles
  • Distribué via nos associations partenaires
  • Inclus, sans surcoût pour vous
M'inscrire et offrir un kit
FAQ

Questions fréquentes

Quels outils utilise-t-on pendant la formation ROS 2 (Humble / Iron / Jazzy) ?+
Les travaux pratiques s'appuient sur colcon et rosdep. Ces outils sont ceux du programme ROS 2 (Humble / Iron / Jazzy), dispensé en présentiel sur 3 journées, pour que les participants s'entraînent sur la pile qu'ils utiliseront au travail.
Que sait-on faire à l'issue de la formation ROS 2 (Humble / Iron / Jazzy) ?+
Les participants savent déployer une formation ROS 2 (Humble / Iron / Jazzy) complète sur poste de développement industriel, concevoir des nœuds publishers et subscribers avec rclcpp et rclpy et configurer des services, actions et paramètres dynamiques sous colcon. Ce sont les objectifs annoncés du parcours ROS 2 (Humble / Iron / Jazzy) de niveau Intermédiaire, vérifiés par l'évaluation de fin de session.
Que contient le programme de la formation ROS 2 (Humble / Iron / Jazzy) ?+
Jour 1 : ROS 2 Humble : installation, workspaces et premiers nœuds (colcon, rosdep). Jour 2 : ROS 2 Iron : services, actions et ros2_control pour automates. Jour 3 : ROS 2 Jazzy : simulation Gazebo, diagnostic et déploiement. Le parcours ROS 2 (Humble / Iron / Jazzy) se déroule sur 3 journées, en présentiel.
Comment les acquis de la formation ROS 2 (Humble / Iron / Jazzy) sont-ils évalués ?+
L'évaluation repose sur QCM de 20 questions sur les concepts ROS 2, exercice pratique noté : déploiement d'un nœud de contrôle et revue du graphe et des latences mesurées sur le projet final. Learni remet une attestation de fin de formation accompagnée du bilan individuel à l'issue du parcours ROS 2 (Humble / Iron / Jazzy), de quoi justifier le résultat auprès d'un service formation.
Quel est le prix de la formation ROS 2 (Humble / Iron / Jazzy) ?+
La formation ROS 2 (Humble / Iron / Jazzy) est chiffrée sur devis. Le montant dépend du nombre de participants, du format et de l'adaptation du programme à votre contexte. Le devis détaillé est envoyé sous 24 h, et le tarif intra-entreprise couvre tout le groupe dès le deuxième participant.La formation ROS 2 (Humble / Iron / Jazzy) coûte 3 300 € HT par participant. En intra-entreprise, le forfait démarre à 5 990 € HT pour tout le groupe, jusqu'à 8 personnes. Le devis détaillé, envoyé sous 24 h, ajuste le montant au format et à l'adaptation du programme à votre contexte.
Quelle est la durée de la formation ROS 2 (Humble / Iron / Jazzy) ?+
3 journées, en présentiel. Un découpage en demi-journées étalées sur plusieurs semaines est possible pour ne pas désorganiser l'équipe.
La formation ROS 2 (Humble / Iron / Jazzy) est-elle finançable ?+
Oui. Learni est certifié Qualiopi (NDA 11 77 08678 77), ce qui rend la formation ROS 2 (Humble / Iron / Jazzy) éligible aux financements OPCO, au dispositif FNE-Formation, à France Travail, au CSP pour les salariés licenciés pour motif économique et au financement direct par l'entreprise.
Faut-il des prérequis pour suivre la formation ROS 2 (Humble / Iron / Jazzy) ?+
Maîtrise de Linux en ligne de commande, bases de programmation C++ ou Python, notions de communication réseau TCP/IP.
Une attestation est-elle délivrée à la fin de la formation ROS 2 (Humble / Iron / Jazzy) ?+
Oui. Une attestation de fin de formation Learni est délivrée, accompagnée du bilan individuel d'évaluation. Learni est certifié Qualiopi et prépare le cas échéant à une certification tierce, qu'il ne délivre pas lui-même.
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