Formation Architecture Robotique - Modularité et maintenabilité

4 400 € HT

  • 4 journées
  • présentiel
  • 10 personnes max.
Réf. : BAQ271
10 personnes max.
4 400 € HT
Tarif intra-entreprise : à partir de 7 490 € HT pour tout le groupe
Présentiel et passage de certification sur devis
4 journées
présentiel

Ne laissez pas ce retard s'accumuler

Pourquoi cette formation est essentielle

  • Un code monolithique et mal découpé entraîne des cycles de développement rallongés et des risques d'erreurs en cascade lors de chaque modification.

  • Les équipes perdent du temps à comprendre les dépendances implicites et les nouveaux collaborateurs peinent à prendre le relais.

  • L'entreprise s'expose à une dette technique croissante qui freine l'évolution des produits et fragilise la compétitivité face à des concurrents maîtrisant l'architecture modulaire.

Célian Lebacle, Formateur Learni · Expert Web & Mobile
Célian Lebacle

Formateur Learni · Expert Web & Mobile

73%écart de productivité
×3coût de l'inaction
Drapeau de la FranceOrganisme de formation français
Formateurs en France · certifié QualiopiÉligible OPCO et FNE-FormationDevis sous 24 h

Ils nous font confiance — écoles, entreprises et groupes industriels

26 640 formations · 25 pays

  • CESI
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On propose des formations avec un ingénieur dédié

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Entreprises : Aptar, ArcelorMittal, Equans, Biocoop, Solocal, EDF, Photowatt, Ubisoft, Microsoft, Chronopost, RATP et Vanatome. Écoles partenaires : CESI, École IT, EFREI, EPSI, INGETIS, INSEEC, La Plateforme, My Digital School et Ynov.

Objectifs de la formation Architecture Robotique

  • Maîtriser l'architecture logicielle d'un robot pour découper en paquets aux responsabilités claires, gérer les dépendances et garantir la maintenabilité en entreprise.
  • Développer une isolation efficace de la couche matérielle afin de supporter plusieurs variantes de robot sans refactoring majeur.
  • Concevoir des interfaces entre équipes et les faire respecter via des tests automatisés intégrés au pipeline de développement.
  • Implémenter une gestion rigoureuse des dépendances externes et de leur versionnement pour assurer la stabilité des livrables.
  • Optimiser la documentation d'architecture afin qu'un nouvel arrivant puisse localiser et modifier une fonction sans lire l'intégralité du dépôt.
  • Déployer des pratiques de mesure (latence, pertes de messages, charge processeur) sur cible matérielle réelle pour valider chaque paquet.

Programme Architecture Robotique : 4 modules sur 4 journées

Module 1 : Découpage en paquets et responsabilités (ROS2, colcon)

Analyse d'un robot réel pour identifier les frontières fonctionnelles. Création de paquets ROS2 aux dépendances dirigées, tests unitaires et intégration continue. Exercices sur mesure de latence et charge processeur. Livrable : structure de paquets réutilisable et documentée pour un bras robotique.

Module 2 : Isolation de la couche matérielle (URDF, hardware interface)

Conception d'une abstraction matérielle permettant le support de plusieurs variantes de robot. Implémentation d'interfaces standardisées et mesures sur cible physique. Cas concrets de migration entre simulateur et robot réel. Livrable : couche hardware isolée et testable indépendamment.

Module 3 : Interfaces inter-équipes et tests (pytest, launch files)

Définition et contractualisation des interfaces entre paquets. Mise en place de tests d'intégration et de contrats d'API. Ateliers sur la détection précoce des régressions. Livrable : jeu de tests automatisés validant les contrats entre modules.

Module 4 : Dépendances, versionnement et documentation (ament, sphinx)

Gestion avancée des dépendances externes et de leur versionnement. Rédaction d'une documentation d'architecture exploitable par les nouveaux arrivants. Revue finale sur un dépôt complet. Livrable : dépôt structuré, documenté et prêt pour reprise par une nouvelle équipe.

Comment sont évalués les acquis en Architecture Robotique

  • QCM de validation des concepts d'architecture modulaire
  • Revue de code et soutenance du projet final en groupe
  • Grille d'évaluation des livrables sur critères de maintenabilité

Méthode pédagogique de la formation Architecture Robotique

  • Ateliers pratiques sur robot réel ou cible matérielle
  • Mesures concrètes de performance à chaque étape
  • Travail en binôme avec revue de code croisée
  • Mise en situation de reprise de code par un tiers

Modalités d'accès à la formation Architecture Robotique

La formation Formation Architecture Robotique - Modularité et maintenabilité est délivrée en présentiel ou distanciel (blended-learning, classe virtuelle, présentiel à distance). Chez Learni, organisme de formation certifié Qualiopi, chaque parcours est conçu pour maximiser l'acquisition de compétences, quel que soit le mode de formation choisi.

Le formateur alterne entre méthode démonstrative, interrogative et active (via des travaux pratiques et/ou des mises en situation). Cette approche pédagogique garantit un apprentissage concret et directement applicable en entreprise.

Moyens pédagogiques requis

Pour le bon déroulement de la formation Formation Architecture Robotique - Modularité et maintenabilité, les moyens pédagogiques suivants sont nécessaires :

  • Ordinateurs Mac ou PC, connexion internet haut débit fibre, tableau blanc ou paperboard, vidéoprojecteur ou écran tactile interactif (pour les sessions en distanciel)
  • Environnements de formation installés sur les postes de travail ou accessibles en ligne
  • Supports de cours, exercices pratiques et ressources complémentaires
  • Accès post-formation aux supports et ressources pédagogiques

En cas de formation intra-entreprise sur site externe à Learni, le client s'assure et s'engage à disposer de toutes les ressources matérielles pédagogiques nécessaires (équipements informatiques, connexion internet…) au bon déroulement de l'action de formation conformément aux prérequis indiqués dans le programme de formation communiqué.

* nous consulter pour la faisabilité en distanciel** ratio variable selon la formation suivie

Modalités d'évaluation des acquis

L'évaluation des compétences acquises lors de la formation Formation Architecture Robotique - Modularité et maintenabilité s'effectue à travers :

  • En cours de formation : études de cas, travaux pratiques et mises en situation professionnelle
  • En fin de formation : questionnaire d'auto-évaluation et évaluation des acquis par le formateur
  • Après la formation : attestation de fin de formation détaillant les compétences acquises

Accessibilité de la formation

Learni s'engage pour l'accessibilité de ses formations professionnelles. Toutes nos formations sont accessibles aux personnes en situation de handicap. Nos équipes sont à votre disposition pour adapter les modalités pédagogiques à vos besoins spécifiques. N'hésitez pas à nous contacter pour toute demande d'aménagement.

Modalités et délais d'accès à la formation

Les formations Learni sont disponibles en inter-entreprise et intra-entreprise, en présentiel comme en distanciel. Les inscriptions sont possibles jusqu'à 48 heures ouvrées avant le début de la formation. Nos formations sont éligibles aux financements OPCO, France Travail, FNE-Formation et CSP (contrat de sécurisation professionnelle). Contactez-nous pour étudier ensemble votre projet de formation et les possibilités de prise en charge.

L'histoire de Learni

Fondée par des passionnés de l'apprentissage et de l'innovation, Learni s'est donnée pour mission de rendre la formation professionnelle accessible à tous, partout dans le monde. Notre équipe intervient dans les plus grandes métropoles — Paris, Lyon, Marseille — mais aussi à l'international, pour accompagner les talents et les organisations dans leur montée en compétences.

Témoignages

Ce qu'ils disent
de nous.

★★★★★ Avis Google
★★★★★

« Learni a co-conçu notre programme IA pour 200 collaborateurs. Sélection rigoureuse, intervenants experts et accompagnement post-formation. Résultat : 92 % des apprenants ont mis en application en moins de 30 jours, et un ROI mesuré à +180 % sur le premier semestre. »

Julien Bianco
Julien BiancoDirectrice Formation
★★★★★

« Nous avons confié à Learni la création de notre nouveau cycle. Allan sélectionne désormais nos formateurs : contenus pertinents et fort engagement. Apprenants très satisfaits et offre éducative renforcée. »

Thibaut Aimé
Thibaut AiméDirecteur Général
★★★★★

« En tant que Responsable pédagogique, j'ai été conquis par la réactivité et le professionnalisme de Learni : sélection rigoureuse des formateurs, suivi exemplaire et impact concret sur nos cohortes. »

Arnaud Paradis
Arnaud ParadisResponsable pédagogique
Notre méthode

Comment Learni garantit la qualité de votre formation Architecture Robotique

Avant, pendant, après : on cadre, on présente le formateur, on adapte le contenu et on mesure l'impact. Vous gardez la main du début à la fin.

Étape 1

Sélection rigoureuse du formateur

Chaque formateur est validé sur trois critères : expertise métier en exercice, pédagogie éprouvée et alignement avec votre secteur.

  • Triple validation : technique, pédagogique, sectorielle.
  • Note minimale 4,8/5 sur les 12 dernières sessions.
Étape 2

Vous rencontrez le formateur avant

Visio de 30 minutes entre vous et le formateur retenu pour valider l'alignement, ajuster le contenu et lever les derniers doutes.

  • Briefing live des objectifs et du contexte d'équipe.
  • Veto possible — on remplace gratuitement si besoin.
Étape 3

Contenu adapté à votre contexte

Pas de slides recyclées. Le syllabus est retravaillé à partir de vos cas réels : outils, contraintes, vocabulaire, projets en cours.

  • Cas pratiques issus de votre stack et de vos projets.
  • Programme co-écrit puis validé par votre équipe.
Étape 4

Suivi qualité continu

Évaluations à chaud, à 30/90/180 jours et plan de consolidation. Si la formation n'a pas l'impact prévu, on retravaille.

  • NPS, quiz d'acquis et auto-évaluation des compétences.
  • Engagement satisfaction : 100 % satisfait ou refonte gratuite.

Une promesse simple : vous ne payez pas pour découvrir le formateur le jour J. Tout est validé en amont, par vous.

Un enfant sur le chemin de l'école avec son cartable
Engagement solidaire

Un kit scolaire offert à un enfant pour chaque formation réservée

Pour lutter contre les inégalités d'accès à l'éducation, Learni offre un kit scolaire complet à un enfant dans le besoin pour chaque formation réservée. Vous montez en compétence, un enfant prend le chemin de l'école.

  • Cartable, cahiers et fournitures essentielles
  • Distribué via nos associations partenaires
  • Inclus, sans surcoût pour vous
M'inscrire et offrir un kit
FAQ

Questions fréquentes sur Architecture Robotique

Quels outils utilise-t-on pendant la formation Architecture Robotique ?+
Les travaux pratiques s'appuient sur ROS2, colcon, URDF, hardware interface, pytest et launch files. Ces outils sont ceux du programme Architecture Robotique, dispensé en présentiel sur 4 journées, pour que les participants s'entraînent sur la pile qu'ils utiliseront au travail.
Que sait-on faire à l'issue de la formation Architecture Robotique ?+
Les participants savent maîtriser l'architecture logicielle d'un robot pour découper en paquets aux responsabilités claires, gérer les dépendances et garantir la maintenabilité en entreprise, développer une isolation efficace de la couche matérielle afin de supporter plusieurs variantes de robot sans refactoring majeur et concevoir des interfaces entre équipes et les faire respecter via des tests automatisés intégrés au pipeline de développement. Ce sont les objectifs annoncés du parcours Architecture Robotique de niveau Avancée, vérifiés par l'évaluation de fin de session.
Que contient le programme de la formation Architecture Robotique ?+
Jour 1 : Découpage en paquets et responsabilités (ROS2, colcon). Jour 2 : Isolation de la couche matérielle (URDF, hardware interface). Jour 3 : Interfaces inter-équipes et tests (pytest, launch files). Jour 4 : Dépendances, versionnement et documentation (ament, sphinx). Le parcours Architecture Robotique se déroule sur 4 journées, en présentiel.
Comment les acquis de la formation Architecture Robotique sont-ils évalués ?+
L'évaluation repose sur QCM de validation des concepts d'architecture modulaire, revue de code et soutenance du projet final en groupe et grille d'évaluation des livrables sur critères de maintenabilité. Learni remet une attestation de fin de formation accompagnée du bilan individuel à l'issue du parcours Architecture Robotique, de quoi justifier le résultat auprès d'un service formation.
Quel est le prix de la formation Architecture Robotique ?+
La formation Architecture Robotique coûte 4 400 € HT par participant. En intra-entreprise, le forfait démarre à 7 490 € HT pour tout le groupe, jusqu'à 8 personnes. Le devis détaillé, envoyé sous 24 h, ajuste le montant au format et à l'adaptation du programme à votre contexte.
Quelle est la durée de la formation Architecture Robotique ?+
4 journées, en présentiel. Un découpage en demi-journées étalées sur plusieurs semaines est possible pour ne pas désorganiser l'équipe.
La formation Architecture Robotique est-elle finançable ?+
Oui. Learni est certifié Qualiopi (NDA 11 77 08678 77), ce qui rend la formation Architecture Robotique éligible aux financements OPCO, au dispositif FNE-Formation, à France Travail, au CSP pour les salariés licenciés pour motif économique et au financement direct par l'entreprise.
Faut-il des prérequis pour suivre la formation Architecture Robotique ?+
Maîtrise confirmée de C++ ou Python, expérience pratique avec ROS ou ROS2, connaissances solides en systèmes embarqués et en gestion de versions Git.
Une attestation est-elle délivrée à la fin de la formation Architecture Robotique ?+
Oui. Une attestation de fin de formation Learni est délivrée, accompagnée du bilan individuel d'évaluation. Learni est certifié Qualiopi et prépare le cas échéant à une certification tierce, qu'il ne délivre pas lui-même.
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