Formation SLAM et Sensor Fusion - Optimiser la navigation autonome

Sur devis5 500 € HT

  • 5 journées
  • présentiel
  • 10 personnes max.
Réf. : QJP700
10 personnes max.
Sur devis5 500 € HT
Tarif intra-entreprise : sur devisà partir de 9 900 € HT pour tout le groupe
Présentiel et passage de certification sur devis
5 journées
présentiel

Ne laissez pas ce retard s'accumuler

Pourquoi cette formation est essentielle

  • Les entreprises qui ne maîtrisent pas le SLAM et la fusion de capteurs perdent 35 % de précision en navigation autonome selon les études récentes du secteur.

  • Cette lacune provoque des retards de livraison de projets IoT et une augmentation de 22 % des coûts de maintenance.

  • Les ingénieurs sans ces compétences voient leur employabilité stagner face à la concurrence internationale.

  • Ne pas investir dans cette formation expose l’organisation à un retard technologique durable et à une perte de compétitivité sur les marchés de la robotique et des systèmes intelligents.

Célian Lebacle, Formateur Learni · Expert Web & Mobile
Célian Lebacle

Formateur Learni · Expert Web & Mobile

73%écart de productivité
×3coût de l'inaction
Drapeau de la FranceOrganisme de formation français
Formateurs en France · certifié QualiopiÉligible OPCO et FNE-FormationDevis sous 24 h

Ils nous font confiance — écoles, entreprises et groupes industriels

26 586 formations · 25 pays

  • CESI
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On propose des formations avec un ingénieur dédié

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Entreprises : Aptar, ArcelorMittal, Equans, Biocoop, Solocal, EDF, Photowatt, Ubisoft, Microsoft, Chronopost, RATP et Vanatome. Écoles partenaires : CESI, École IT, EFREI, EPSI, INGETIS, INSEEC, La Plateforme, My Digital School et Ynov.

Objectifs de la formation

  • Maîtriser les algorithmes SLAM avancés pour des applications IoT professionnelles
  • Développer des compétences en fusion de capteurs multi-modaux dans un contexte entreprise
  • Concevoir des architectures de localisation temps réel certifiantes et robustes
  • Implémenter des solutions Sensor Fusion optimisées pour environnements industriels
  • Optimiser la performance de systèmes de cartographie autonomes en formation pratique
  • Déployer des projets SLAM complets adaptés aux besoins métier de l'entreprise

Programme de la formation

Module 1Thématique : SLAM et Sensor Fusion fondamentaux avancés (ROS2, Kalman, cas industriels)

Les participants explorent les fondements mathématiques du SLAM et de la fusion de capteurs à travers des exercices concrets sous ROS2. Ils analysent des datasets réels, configurent des filtres de Kalman étendus et produisent un premier livrable de localisation basique sur plateforme IoT simulée.

Module 2Thématique : SLAM visuel-inertiel et calibration capteurs (OpenCV, IMU, calibration toolbox)

Cette journée est dédiée à l’intégration de caméras et centrales inertielles. Les apprenants réalisent des exercices de calibration multi-capteurs, implémentent des algorithmes VIO et valident leurs résultats sur des scénarios de navigation autonome en environnement intérieur.

Module 3Thématique : SLAM multi-capteurs et optimisation graphes (GTSAM, factor graphs, datasets réels)

Les professionnels construisent des graphes de facteurs pour fusionner LiDAR, caméras et odométrie. Ils optimisent des trajectoires sur données industrielles, comparent plusieurs solveurs et livrent une carte 3D précise avec métriques de performance quantifiées.

Module 4Thématique : SLAM temps réel et robustesse (loop closure, relocalisation, edge computing)

Focus sur l’exécution temps réel et la gestion des défaillances. Les participants intègrent des mécanismes de loop closure, testent la relocalisation sur cartes existantes et déploient une solution optimisée sur plateforme edge IoT avec monitoring des ressources.

Module 5Thématique : SLAM et Sensor Fusion en production (Docker, MQTT, évaluation projet final)

Journée de synthèse et de mise en production. Chaque participant finalise son projet SLAM, intègre la communication MQTT, conteneurise son application et présente les résultats devant le groupe. Livrables complets et rapport technique remis en fin de formation.

Méthode d'évaluation

  • QCM technique quotidien sur les concepts SLAM et fusion
  • Projet pratique évalué en continu avec livrables quotidiens
  • Présentation finale du cas d’usage IoT et débrief collectif

Méthode d'apprentissage

  • Accès à une plateforme de TP distante 24h/24 pendant 3 mois
  • Ressources pédagogiques et codes sources fournis en amont
  • Sessions de questions-réponses hebdomadaires post-formation
  • Certification de compétences délivrée après validation du projet

Modalités, méthodes et moyens pédagogiques

La formation Formation SLAM et Sensor Fusion - Optimiser la navigation autonome est délivrée en présentiel ou distanciel (blended-learning, classe virtuelle, présentiel à distance). Chez Learni, organisme de formation certifié Qualiopi, chaque parcours est conçu pour maximiser l'acquisition de compétences, quel que soit le mode de formation choisi.

Le formateur alterne entre méthode démonstrative, interrogative et active (via des travaux pratiques et/ou des mises en situation). Cette approche pédagogique garantit un apprentissage concret et directement applicable en entreprise.

Moyens pédagogiques requis

Pour le bon déroulement de la formation Formation SLAM et Sensor Fusion - Optimiser la navigation autonome, les moyens pédagogiques suivants sont nécessaires :

  • Ordinateurs Mac ou PC, connexion internet haut débit fibre, tableau blanc ou paperboard, vidéoprojecteur ou écran tactile interactif (pour les sessions en distanciel)
  • Environnements de formation installés sur les postes de travail ou accessibles en ligne
  • Supports de cours, exercices pratiques et ressources complémentaires
  • Accès post-formation aux supports et ressources pédagogiques

En cas de formation intra-entreprise sur site externe à Learni, le client s'assure et s'engage à disposer de toutes les ressources matérielles pédagogiques nécessaires (équipements informatiques, connexion internet…) au bon déroulement de l'action de formation conformément aux prérequis indiqués dans le programme de formation communiqué.

* nous consulter pour la faisabilité en distanciel** ratio variable selon la formation suivie

Modalités d'évaluation des acquis

L'évaluation des compétences acquises lors de la formation Formation SLAM et Sensor Fusion - Optimiser la navigation autonome s'effectue à travers :

  • En cours de formation : études de cas, travaux pratiques et mises en situation professionnelle
  • En fin de formation : questionnaire d'auto-évaluation et évaluation des acquis par le formateur
  • Après la formation : attestation de fin de formation détaillant les compétences acquises

Accessibilité de la formation

Learni s'engage pour l'accessibilité de ses formations professionnelles. Toutes nos formations sont accessibles aux personnes en situation de handicap. Nos équipes sont à votre disposition pour adapter les modalités pédagogiques à vos besoins spécifiques. N'hésitez pas à nous contacter pour toute demande d'aménagement.

Modalités et délais d'accès à la formation

Les formations Learni sont disponibles en inter-entreprise et intra-entreprise, en présentiel comme en distanciel. Les inscriptions sont possibles jusqu'à 48 heures ouvrées avant le début de la formation. Nos formations sont éligibles aux financements OPCO, France Travail, FNE-Formation et CSP (contrat de sécurisation professionnelle). Contactez-nous pour étudier ensemble votre projet de formation et les possibilités de prise en charge.

L'histoire de Learni

Fondée par des passionnés de l'apprentissage et de l'innovation, Learni s'est donnée pour mission de rendre la formation professionnelle accessible à tous, partout dans le monde. Notre équipe intervient dans les plus grandes métropoles — Paris, Lyon, Marseille — mais aussi à l'international, pour accompagner les talents et les organisations dans leur montée en compétences.

Témoignages

Ce qu'ils disent
de nous.

★★★★★ Avis Google
★★★★★

« Learni a co-conçu notre programme IA pour 200 collaborateurs. Sélection rigoureuse, intervenants experts et accompagnement post-formation. Résultat : 92 % des apprenants ont mis en application en moins de 30 jours, et un ROI mesuré à +180 % sur le premier semestre. »

Julien Bianco
Julien BiancoDirectrice Formation
★★★★★

« Nous avons confié à Learni la création de notre nouveau cycle. Allan sélectionne désormais nos formateurs : contenus pertinents et fort engagement. Apprenants très satisfaits et offre éducative renforcée. »

Thibaut Aimé
Thibaut AiméDirecteur Général
★★★★★

« En tant que Responsable pédagogique, j'ai été conquis par la réactivité et le professionnalisme de Learni : sélection rigoureuse des formateurs, suivi exemplaire et impact concret sur nos cohortes. »

Arnaud Paradis
Arnaud ParadisResponsable pédagogique
Notre méthode

La qualité de la formation, garantie à chaque étape

Avant, pendant, après : on cadre, on présente le formateur, on adapte le contenu et on mesure l'impact. Vous gardez la main du début à la fin.

Étape 1

Sélection rigoureuse du formateur

Chaque formateur est validé sur trois critères : expertise métier en exercice, pédagogie éprouvée et alignement avec votre secteur.

  • Triple validation : technique, pédagogique, sectorielle.
  • Note minimale 4,8/5 sur les 12 dernières sessions.
Étape 2

Vous rencontrez le formateur avant

Visio de 30 minutes entre vous et le formateur retenu pour valider l'alignement, ajuster le contenu et lever les derniers doutes.

  • Briefing live des objectifs et du contexte d'équipe.
  • Veto possible — on remplace gratuitement si besoin.
Étape 3

Contenu adapté à votre contexte

Pas de slides recyclées. Le syllabus est retravaillé à partir de vos cas réels : outils, contraintes, vocabulaire, projets en cours.

  • Cas pratiques issus de votre stack et de vos projets.
  • Programme co-écrit puis validé par votre équipe.
Étape 4

Suivi qualité continu

Évaluations à chaud, à 30/90/180 jours et plan de consolidation. Si la formation n'a pas l'impact prévu, on retravaille.

  • NPS, quiz d'acquis et auto-évaluation des compétences.
  • Engagement satisfaction : 100 % satisfait ou refonte gratuite.

Une promesse simple : vous ne payez pas pour découvrir le formateur le jour J. Tout est validé en amont, par vous.

Un enfant sur le chemin de l'école avec son cartable
Engagement solidaire

Un kit scolaire offert à un enfant pour chaque formation réservée

Pour lutter contre les inégalités d'accès à l'éducation, Learni offre un kit scolaire complet à un enfant dans le besoin pour chaque formation réservée. Vous montez en compétence, un enfant prend le chemin de l'école.

  • Cartable, cahiers et fournitures essentielles
  • Distribué via nos associations partenaires
  • Inclus, sans surcoût pour vous
M'inscrire et offrir un kit
FAQ

Questions fréquentes

Quels outils utilise-t-on pendant la formation SLAM et Sensor Fusion ?+
Les travaux pratiques s'appuient sur ROS2, kalman, cas industriels, openCV, IMU et calibration toolbox. Ces outils sont ceux du programme SLAM et Sensor Fusion, dispensé en présentiel sur 5 journées, pour que les participants s'entraînent sur la pile qu'ils utiliseront au travail.
Que sait-on faire à l'issue de la formation SLAM et Sensor Fusion ?+
Les participants savent maîtriser les algorithmes SLAM avancés pour des applications IoT professionnelles, développer des compétences en fusion de capteurs multi-modaux dans un contexte entreprise et concevoir des architectures de localisation temps réel certifiantes et robustes. Ce sont les objectifs annoncés du parcours SLAM et Sensor Fusion de niveau Avancée, vérifiés par l'évaluation de fin de session.
Que contient le programme de la formation SLAM et Sensor Fusion ?+
Jour 1 : Thématique : SLAM et Sensor Fusion fondamentaux avancés (ROS2, Kalman, cas industriels). Jour 2 : Thématique : SLAM visuel-inertiel et calibration capteurs (OpenCV, IMU, calibration toolbox). Jour 3 : Thématique : SLAM multi-capteurs et optimisation graphes (GTSAM, factor graphs, datasets réels). Jour 4 : Thématique : SLAM temps réel et robustesse (loop closure, relocalisation, edge computing). Jour 5 : Thématique : SLAM et Sensor Fusion en production (Docker, MQTT, évaluation projet final). Le parcours SLAM et Sensor Fusion se déroule sur 5 journées, en présentiel.
Comment les acquis de la formation SLAM et Sensor Fusion sont-ils évalués ?+
L'évaluation repose sur QCM technique quotidien sur les concepts SLAM et fusion, projet pratique évalué en continu avec livrables quotidiens et présentation finale du cas d’usage IoT et débrief collectif. Learni remet une attestation de fin de formation accompagnée du bilan individuel à l'issue du parcours SLAM et Sensor Fusion, de quoi justifier le résultat auprès d'un service formation.
Quel est le prix de la formation SLAM et Sensor Fusion ?+
La formation SLAM et Sensor Fusion est chiffrée sur devis. Le montant dépend du nombre de participants, du format et de l'adaptation du programme à votre contexte. Le devis détaillé est envoyé sous 24 h, et le tarif intra-entreprise couvre tout le groupe dès le deuxième participant.La formation SLAM et Sensor Fusion coûte 5 500 € HT par participant. En intra-entreprise, le forfait démarre à 9 900 € HT pour tout le groupe, jusqu'à 8 personnes. Le devis détaillé, envoyé sous 24 h, ajuste le montant au format et à l'adaptation du programme à votre contexte.
Quelle est la durée de la formation SLAM et Sensor Fusion ?+
5 journées, en présentiel. Un découpage en demi-journées étalées sur plusieurs semaines est possible pour ne pas désorganiser l'équipe.
La formation SLAM et Sensor Fusion est-elle finançable ?+
Oui. Learni est certifié Qualiopi (NDA 11 77 08678 77), ce qui rend la formation SLAM et Sensor Fusion éligible aux financements OPCO, au dispositif FNE-Formation, à France Travail, au CSP pour les salariés licenciés pour motif économique et au financement direct par l'entreprise.
Faut-il des prérequis pour suivre la formation SLAM et Sensor Fusion ?+
Maîtrise de Python, bases solides en algèbre linéaire, expérience préalable avec ROS2 et capteurs industriels.
Une attestation est-elle délivrée à la fin de la formation SLAM et Sensor Fusion ?+
Oui. Une attestation de fin de formation Learni est délivrée, accompagnée du bilan individuel d'évaluation. Learni est certifié Qualiopi et prépare le cas échéant à une certification tierce, qu'il ne délivre pas lui-même.
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