Formation Commande Admittance Robot - Guidage Manuel Ergonomique

5 500 € HT

  • 5 journées
  • présentiel
  • 10 personnes max.
Réf. : LSS643
10 personnes max.
5 500 € HT
Tarif intra-entreprise : à partir de 9 900 € HT pour tout le groupe
Présentiel et passage de certification sur devis
5 journées
présentiel

Ne laissez pas ce retard s'accumuler

Pourquoi cette formation est essentielle

  • Sans maîtrise de la commande d'admittance, le guidage manuel reste imprécis et fatigant pour l'opérateur.

  • Les instabilités non détectées provoquent des à-coups qui endommagent pièces et outillages.

  • La dérive du capteur à l'arrêt génère des arrêts intempestifs et des pertes de temps en production.

  • L'absence de bridage expose l'entreprise à des risques de collision et de non-conformité sécurité.

  • Les opérateurs rejettent alors la solution, annulant tout gain de productivité attendu.

Célian Lebacle, Formateur Learni · Expert Web & Mobile
Célian Lebacle

Formateur Learni · Expert Web & Mobile

73%écart de productivité
×3coût de l'inaction
Drapeau de la FranceOrganisme de formation français
Formateurs en France · certifié QualiopiÉligible OPCO et FNE-FormationDevis sous 24 h

Ils nous font confiance — écoles, entreprises et groupes industriels

42 022 formations · 25 pays

  • CESI
  • École IT
  • EFREI
  • EPSI
  • INGETIS
  • INSEEC
  • La Plateforme
  • My Digital School
  • Ynov
  • Aptar
  • ArcelorMittal
  • Equans
  • Biocoop
  • Solocal
  • EDF
  • Photowatt
  • Ubisoft
  • Microsoft
  • Chronopost
  • RATP
  • Vanatome

On propose des formations avec un ingénieur dédié

  • OpenAI
  • Anthropic
  • Mistral AI
  • NVIDIA
  • Google
  • Amazon Web Services
  • Microsoft Dynamics 365
  • Salesforce
  • ServiceNow
  • SAP
  • Oracle
  • Cisco
  • Fortinet
  • Palo Alto Networks
  • Aruba
  • VMware
  • Red Hat
  • Databricks
  • Snowflake
  • OVHcloud
  • Notion
  • AMD
  • Apple

Entreprises : Aptar, ArcelorMittal, Equans, Biocoop, Solocal, EDF, Photowatt, Ubisoft, Microsoft, Chronopost, RATP et Vanatome. Écoles partenaires : CESI, École IT, EFREI, EPSI, INGETIS, INSEEC, La Plateforme, My Digital School et Ynov.

Objectifs de la formation Commande Admittance Robot

  • Maîtriser la commande d'admittance pour un guidage manuel fluide et professionnel d'un robot en entreprise
  • Distinguer impédance et admittance afin de choisir le mode adapté à la raideur du robot et du capteur
  • Concevoir un guidage manuel prévisible et sécurisé pour l'opérateur en conditions réelles
  • Brider vitesses et zones autorisées pendant le guidage pour garantir la sécurité opérationnelle
  • Traiter la dérive due au bruit capteur à l'arrêt par des filtres et compensations adaptés
  • Évaluer la charge physique réellement épargnée à l'opérateur via mesures et critères ergonomiques

Programme

Programme Commande Admittance Robot : 5 modules sur 5 journées

Module 1 : Concepts impédance et admittance (Capteur six axes, Banc de charge)

Présentation des modèles d'impédance et d'admittance sur banc de charge réel. Mesures comparatives de raideur, choix du mode selon le capteur et le bras collaboratif. Exercices de calibration et premiers asservissements avec validation par capteur six axes. Analyse des comportements statiques et dynamiques.

Module 2 : Conception du guidage manuel (Bras collaboratif, Capteurs force)

Conception d'un guidage fluide et prévisible sur bras collaboratif. Réglage des gains d'admittance, tests avec opérateur réel. Mesures de force et ajustements itératifs pour éviter les à-coups. Cas concrets d'instabilité provoquée et correction immédiate.

Module 3 : Sécurité et bridage pendant guidage (PLC, Zones virtuelles)

Implémentation du bridage de vitesses et de zones autorisées via automate programmable. Définition des limites ergonomiques et techniques. Tests de détection d'anomalies et arrêts sécurisés. Validation par mesures sur capteur et observation opérateur.

Module 4 : Compensation du bruit et dérive (Filtrage, SCADA)

Traitement de la dérive due au bruit capteur à l'arrêt. Conception de filtres et compensations adaptées. Tests en conditions d'arrêt prolongé avec surveillance SCADA. Mesures avant/après et validation de la stabilité du point de consigne.

Module 5 : Évaluation ergonomique et charge physique (Mesures force, Analyse)

Évaluation de la charge physique épargnée à l'opérateur par mesures comparatives. Critères d'acceptation ergonomiques avant critères techniques. Synthèse des réglages validés et livrables de fin de formation sur cas industriels concrets.

Comment sont évalués les acquis en Commande Admittance Robot

  • Mise en situation sur banc de charge et bras collaboratif
  • Validation des réglages par mesures capteur six axes
  • Analyse ergonomique et rapport de stabilité finale

Méthode pédagogique de la formation Commande Admittance Robot

  • Manipulation de capteurs force et bras collaboratifs
  • Réglage d'asservissements admittance en temps réel
  • Détection et correction d'instabilités
  • Évaluation ergonomique des gains de productivité

Modalités d'accès à la formation Commande Admittance Robot

La formation Formation Commande Admittance Robot - Guidage Manuel Ergonomique est délivrée en présentiel ou distanciel (blended-learning, classe virtuelle, présentiel à distance). Chez Learni, organisme de formation certifié Qualiopi, chaque parcours est conçu pour maximiser l'acquisition de compétences, quel que soit le mode de formation choisi.

Le formateur alterne entre méthode démonstrative, interrogative et active (via des travaux pratiques et/ou des mises en situation). Cette approche pédagogique garantit un apprentissage concret et directement applicable en entreprise.

Moyens pédagogiques requis

Pour le bon déroulement de la formation Formation Commande Admittance Robot - Guidage Manuel Ergonomique, les moyens pédagogiques suivants sont nécessaires :

  • Ordinateurs Mac ou PC, connexion internet haut débit fibre, tableau blanc ou paperboard, vidéoprojecteur ou écran tactile interactif (pour les sessions en distanciel)
  • Environnements de formation installés sur les postes de travail ou accessibles en ligne
  • Supports de cours, exercices pratiques et ressources complémentaires
  • Accès post-formation aux supports et ressources pédagogiques

En cas de formation intra-entreprise sur site externe à Learni, le client s'assure et s'engage à disposer de toutes les ressources matérielles pédagogiques nécessaires (équipements informatiques, connexion internet…) au bon déroulement de l'action de formation conformément aux prérequis indiqués dans le programme de formation communiqué.

* nous consulter pour la faisabilité en distanciel** ratio variable selon la formation suivie

Modalités d'évaluation des acquis

L'évaluation des compétences acquises lors de la formation Formation Commande Admittance Robot - Guidage Manuel Ergonomique s'effectue à travers :

  • En cours de formation : études de cas, travaux pratiques et mises en situation professionnelle
  • En fin de formation : questionnaire d'auto-évaluation et évaluation des acquis par le formateur
  • Après la formation : attestation de fin de formation détaillant les compétences acquises

Accessibilité de la formation

Learni s'engage pour l'accessibilité de ses formations professionnelles. Toutes nos formations sont accessibles aux personnes en situation de handicap. Nos équipes sont à votre disposition pour adapter les modalités pédagogiques à vos besoins spécifiques. N'hésitez pas à nous contacter pour toute demande d'aménagement.

Modalités et délais d'accès à la formation

Les formations Learni sont disponibles en inter-entreprise et intra-entreprise, en présentiel comme en distanciel. Les inscriptions sont possibles jusqu'à 48 heures ouvrées avant le début de la formation. Nos formations sont éligibles aux financements OPCO, France Travail, FNE-Formation et CSP (contrat de sécurisation professionnelle). Contactez-nous pour étudier ensemble votre projet de formation et les possibilités de prise en charge.

L'histoire de Learni

Fondée par des passionnés de l'apprentissage et de l'innovation, Learni s'est donnée pour mission de rendre la formation professionnelle accessible à tous, partout dans le monde. Notre équipe intervient dans les plus grandes métropoles — Paris, Lyon, Marseille — mais aussi à l'international, pour accompagner les talents et les organisations dans leur montée en compétences.

Témoignages

Ce qu'ils disent
de nous.

★★★★★ Avis Google
★★★★★

« Learni a co-conçu notre programme IA pour 200 collaborateurs. Sélection rigoureuse, intervenants experts et accompagnement post-formation. Résultat : 92 % des apprenants ont mis en application en moins de 30 jours, et un ROI mesuré à +180 % sur le premier semestre. »

Julien Bianco
Julien BiancoDirectrice Formation
★★★★★

« Nous avons confié à Learni la création de notre nouveau cycle. Allan sélectionne désormais nos formateurs : contenus pertinents et fort engagement. Apprenants très satisfaits et offre éducative renforcée. »

Thibaut Aimé
Thibaut AiméDirecteur Général
★★★★★

« En tant que Responsable pédagogique, j'ai été conquis par la réactivité et le professionnalisme de Learni : sélection rigoureuse des formateurs, suivi exemplaire et impact concret sur nos cohortes. »

Arnaud Paradis
Arnaud ParadisResponsable pédagogique
Notre méthode

Comment Learni garantit la qualité de votre formation Commande Admittance Robot

Avant, pendant, après : on cadre, on présente le formateur, on adapte le contenu et on mesure l'impact. Vous gardez la main du début à la fin.

Étape 1

Sélection rigoureuse du formateur

Chaque formateur est validé sur trois critères : expertise métier en exercice, pédagogie éprouvée et alignement avec votre secteur.

  • Triple validation : technique, pédagogique, sectorielle.
  • Note minimale 4,8/5 sur les 12 dernières sessions.
Étape 2

Vous rencontrez le formateur avant

Visio de 30 minutes entre vous et le formateur retenu pour valider l'alignement, ajuster le contenu et lever les derniers doutes.

  • Briefing live des objectifs et du contexte d'équipe.
  • Veto possible — on remplace gratuitement si besoin.
Étape 3

Contenu adapté à votre contexte

Pas de slides recyclées. Le syllabus est retravaillé à partir de vos cas réels : outils, contraintes, vocabulaire, projets en cours.

  • Cas pratiques issus de votre stack et de vos projets.
  • Programme co-écrit puis validé par votre équipe.
Étape 4

Suivi qualité continu

Évaluations à chaud, à 30/90/180 jours et plan de consolidation. Si la formation n'a pas l'impact prévu, on retravaille.

  • NPS, quiz d'acquis et auto-évaluation des compétences.
  • Engagement satisfaction : 100 % satisfait ou refonte gratuite.

Une promesse simple : vous ne payez pas pour découvrir le formateur le jour J. Tout est validé en amont, par vous.

Un enfant sur le chemin de l'école avec son cartable
Engagement solidaire

Un kit scolaire offert à un enfant pour chaque formation réservée

Pour lutter contre les inégalités d'accès à l'éducation, Learni offre un kit scolaire complet à un enfant dans le besoin pour chaque formation réservée. Vous montez en compétence, un enfant prend le chemin de l'école.

  • Cartable, cahiers et fournitures essentielles
  • Distribué via nos associations partenaires
  • Inclus, sans surcoût pour vous
M'inscrire et offrir un kit
FAQ

Questions fréquentes sur Commande Admittance Robot

Quels outils utilise-t-on pendant la formation Commande Admittance Robot ?+
Les travaux pratiques s'appuient sur capteur six axes, banc de charge, bras collaboratif, capteurs force, PLC et zones virtuelles. Ces outils sont ceux du programme Commande Admittance Robot, dispensé en présentiel sur 5 journées, pour que les participants s'entraînent sur la pile qu'ils utiliseront au travail.
Que sait-on faire à l'issue de la formation Commande Admittance Robot ?+
Les participants savent maîtriser la commande d'admittance pour un guidage manuel fluide et professionnel d'un robot en entreprise, distinguer impédance et admittance afin de choisir le mode adapté à la raideur du robot et du capteur et concevoir un guidage manuel prévisible et sécurisé pour l'opérateur en conditions réelles. Ce sont les objectifs annoncés du parcours Commande Admittance Robot de niveau Expert, vérifiés par l'évaluation de fin de session.
Que contient le programme de la formation Commande Admittance Robot ?+
Jour 1 : Concepts impédance et admittance (Capteur six axes, Banc de charge). Jour 2 : Conception du guidage manuel (Bras collaboratif, Capteurs force). Jour 3 : Sécurité et bridage pendant guidage (PLC, Zones virtuelles). Jour 4 : Compensation du bruit et dérive (Filtrage, SCADA). Jour 5 : Évaluation ergonomique et charge physique (Mesures force, Analyse). Le parcours Commande Admittance Robot se déroule sur 5 journées, en présentiel.
Comment les acquis de la formation Commande Admittance Robot sont-ils évalués ?+
L'évaluation repose sur mise en situation sur banc de charge et bras collaboratif, validation des réglages par mesures capteur six axes et analyse ergonomique et rapport de stabilité finale. Learni remet une attestation de fin de formation accompagnée du bilan individuel à l'issue du parcours Commande Admittance Robot, de quoi justifier le résultat auprès d'un service formation.
Quel est le prix de la formation Commande Admittance Robot ?+
La formation Commande Admittance Robot coûte 5 500 € HT par participant. En intra-entreprise, le forfait démarre à 9 900 € HT pour tout le groupe, jusqu'à 8 personnes. Le devis détaillé, envoyé sous 24 h, ajuste le montant au format et à l'adaptation du programme à votre contexte.
Quelle est la durée de la formation Commande Admittance Robot ?+
5 journées, en présentiel. Un découpage en demi-journées étalées sur plusieurs semaines est possible pour ne pas désorganiser l'équipe.
La formation Commande Admittance Robot est-elle finançable ?+
Oui. Learni est certifié Qualiopi (NDA 11 77 08678 77), ce qui rend la formation Commande Admittance Robot éligible aux financements OPCO, au dispositif FNE-Formation, à France Travail, au CSP pour les salariés licenciés pour motif économique et au financement direct par l'entreprise.
Faut-il des prérequis pour suivre la formation Commande Admittance Robot ?+
Maîtrise confirmée des systèmes asservis, expérience pratique sur bras collaboratifs et capteurs de force, pratique des automates programmables.
Une attestation est-elle délivrée à la fin de la formation Commande Admittance Robot ?+
Oui. Une attestation de fin de formation Learni est délivrée, accompagnée du bilan individuel d'évaluation. Learni est certifié Qualiopi et prépare le cas échéant à une certification tierce, qu'il ne délivre pas lui-même.
Learni fournit-il le matériel pour la formation Commande Admittance Robot ?+
Non. Un ordinateur et une connexion internet stable sont requis pour chaque participant. Learni assure la plateforme pédagogique, le formateur et l'ensemble des supports de cours.
Votre formation professionnelle partout

Construisons votre parcours Commande Admittance Robot.

30 minutes avec un conseiller formation. Sans engagement. Sans argumentaire commercial maquillé en démo.

Réponse sous 24 h · Qualiopi · OPCO
Présentiel & distanciel

Formation Commande Admittance Robot dans votre ville

Disponible en présentiel et à distance. Choisissez votre ville pour accéder au centre de formation local.

Partagez en 2 clics

WhatsApp