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Ils nous font confiance — écoles, entreprises et groupes industriels
42 022 formations · 25 pays
On propose des formations avec un ingénieur dédié
Entreprises : Aptar, ArcelorMittal, Equans, Biocoop, Solocal, EDF, Photowatt, Ubisoft, Microsoft, Chronopost, RATP et Vanatome. Écoles partenaires : CESI, École IT, EFREI, EPSI, INGETIS, INSEEC, La Plateforme, My Digital School et Ynov.
Programme
Construction du modèle direct d'un bras à six axes à partir des paramètres DH. Vérification des repères et calibration sur simulateur. Exercices sur trajectoires simples avec mesure de répétabilité et temps de cycle. Analyse des écarts entre modèle théorique et comportement simulé pour des pièces industrielles.
Résolution analytique et numérique de la cinématique inverse. Gestion des configurations multiples et sélection de la solution optimale. Travaux pratiques sur cibles mobiles avec contraintes d'orientation. Évaluation de la précision et du temps de cycle sur scénarios réels.
Identification des singularités par analyse du Jacobien. Observation des vitesses articulaires violentes à vitesse réduite. Mesure de la perte de précision près des singularités. Cas d'étude sur trajectoires évitant ou traversant ces zones critiques.
Exploitation de la redondance pour contourner des obstacles tout en respectant les contraintes de précision. Optimisation du temps de cycle et de la répétabilité mesurée. Synthèse finale avec évaluation des programmes sur critères industriels concrets.
La formation Formation Cinématique Bras - Modèles Direct Inverse et Singularités est délivrée en présentiel ou distanciel (blended-learning, classe virtuelle, présentiel à distance). Chez Learni, organisme de formation certifié Qualiopi, chaque parcours est conçu pour maximiser l'acquisition de compétences, quel que soit le mode de formation choisi.
Le formateur alterne entre méthode démonstrative, interrogative et active (via des travaux pratiques et/ou des mises en situation). Cette approche pédagogique garantit un apprentissage concret et directement applicable en entreprise.
Moyens pédagogiques requis
Pour le bon déroulement de la formation Formation Cinématique Bras - Modèles Direct Inverse et Singularités, les moyens pédagogiques suivants sont nécessaires :
En cas de formation intra-entreprise sur site externe à Learni, le client s'assure et s'engage à disposer de toutes les ressources matérielles pédagogiques nécessaires (équipements informatiques, connexion internet…) au bon déroulement de l'action de formation conformément aux prérequis indiqués dans le programme de formation communiqué.
Modalités d'évaluation des acquis
L'évaluation des compétences acquises lors de la formation Formation Cinématique Bras - Modèles Direct Inverse et Singularités s'effectue à travers :
Accessibilité de la formation
Learni s'engage pour l'accessibilité de ses formations professionnelles. Toutes nos formations sont accessibles aux personnes en situation de handicap. Nos équipes sont à votre disposition pour adapter les modalités pédagogiques à vos besoins spécifiques. N'hésitez pas à nous contacter pour toute demande d'aménagement.
Modalités et délais d'accès à la formation
Les formations Learni sont disponibles en inter-entreprise et intra-entreprise, en présentiel comme en distanciel. Les inscriptions sont possibles jusqu'à 48 heures ouvrées avant le début de la formation. Nos formations sont éligibles aux financements OPCO, France Travail, FNE-Formation et CSP (contrat de sécurisation professionnelle). Contactez-nous pour étudier ensemble votre projet de formation et les possibilités de prise en charge.
L'histoire de Learni
Fondée par des passionnés de l'apprentissage et de l'innovation, Learni s'est donnée pour mission de rendre la formation professionnelle accessible à tous, partout dans le monde. Notre équipe intervient dans les plus grandes métropoles — Paris, Lyon, Marseille — mais aussi à l'international, pour accompagner les talents et les organisations dans leur montée en compétences.
Ce qu'ils disent
de nous.
« Learni a co-conçu notre programme IA pour 200 collaborateurs. Sélection rigoureuse, intervenants experts et accompagnement post-formation. Résultat : 92 % des apprenants ont mis en application en moins de 30 jours, et un ROI mesuré à +180 % sur le premier semestre. »
« Nous avons confié à Learni la création de notre nouveau cycle. Allan sélectionne désormais nos formateurs : contenus pertinents et fort engagement. Apprenants très satisfaits et offre éducative renforcée. »
« En tant que Responsable pédagogique, j'ai été conquis par la réactivité et le professionnalisme de Learni : sélection rigoureuse des formateurs, suivi exemplaire et impact concret sur nos cohortes. »
Avant, pendant, après : on cadre, on présente le formateur, on adapte le contenu et on mesure l'impact. Vous gardez la main du début à la fin.
Sélection rigoureuse du formateur
Chaque formateur est validé sur trois critères : expertise métier en exercice, pédagogie éprouvée et alignement avec votre secteur.
Vous rencontrez le formateur avant
Visio de 30 minutes entre vous et le formateur retenu pour valider l'alignement, ajuster le contenu et lever les derniers doutes.
Contenu adapté à votre contexte
Pas de slides recyclées. Le syllabus est retravaillé à partir de vos cas réels : outils, contraintes, vocabulaire, projets en cours.
Suivi qualité continu
Évaluations à chaud, à 30/90/180 jours et plan de consolidation. Si la formation n'a pas l'impact prévu, on retravaille.
Une promesse simple : vous ne payez pas pour découvrir le formateur le jour J. Tout est validé en amont, par vous.
Un kit scolaire offert à un enfant pour chaque formation réservée
Pour lutter contre les inégalités d'accès à l'éducation, Learni offre un kit scolaire complet à un enfant dans le besoin pour chaque formation réservée. Vous montez en compétence, un enfant prend le chemin de l'école.
30 minutes avec un conseiller formation. Sans engagement. Sans argumentaire commercial maquillé en démo.
Automatisation & workflowsQualiopi
Photo, vidéo & 3DQualiopi
Sécurité des réseaux & systèmesQualiopiRobotique & industrie 4.0Qualiopi
Robotique & industrie 4.0Qualiopi
Robotique & industrie 4.0Qualiopi
Développement LogicielQualiopi
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IoT & systèmes embarquésQualiopiIoT & systèmes embarquésQualiopiIoT & systèmes embarquésQualiopi
Cybersécurité — fondamentauxQualiopi
Cybersécurité — fondamentauxQualiopi
Cybersécurité — fondamentauxQualiopiNous appellerons le +33 (France) 🇫🇷 — changez l'indicatif à gauche si votre numéro est étranger.
