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Objectifs de la formation

Comprendre les principes fondamentaux d’un moteur physique (Physics Engine)

Évaluer les différents moteurs physiques open source ou commerciaux (Box2D, PhysX, Bullet, Unity, Unreal…)

Mettre en œuvre des simulations de base : collisions, contraintes, forces, gravité

Optimiser les performances et la précision des simulations physiques

Intégrer un moteur physique dans un projet de jeu ou de simulation interactive

Programme

Jour 1Introduction aux moteurs physiques et concepts fondamentaux

Historique des moteurs physiques, terminologie : corps rigides, collisions, forces, contraintes. Compréhension du pipeline de simulation. Étude de cas : différences entre moteurs 2D et 3D. Panorama des principaux Physics Engines open source et propriétaires. Atelier de prise en main d’un Physics Engine (exemple avec Box2D et Unity Physics).

Jour 2Implémentation des interactions physiques et simulations réalistes

Architecture d'un moteur physique : gestion des objets, espacements, boucles de simulation. Programmation des collisions, détections et réponses. Mise en œuvre de la gravité, des forces (frottements, rebonds, ressorts), gestion de la stabilité des simulations. Exercices pratiques : créer un système de collision entre plusieurs objets, comprendre la gestion des matrices d’inertie.

Jour 3Intégration avancée et optimisation dans des jeux vidéo

Intégration d’un Physics Engine dans un moteur de jeu existant (exemples : Unity, Unreal Engine). Meilleures pratiques pour le réglage des paramètres physiques, optimisation et performances (sleep objects, interpolation, sous-pas de simulation). Gestion des bugs courants : tunneling, jitter, instabilités. Atelier final : réalisation d’une petite simulation jouable (type flipper, jeu de plateforme ou arène de collisions), adaptation à des besoins métiers (réalité virtuelle, simulation industrielle, architecture).

Méthode d'évaluation

QCM sur la compréhension théorique des moteurs physiques
Mises en pratique avec des mini-projets de simulation
Exercices individuels corrigés et soutenus par le formateur

Méthode d'apprentissage

Cours interactifs et démonstrations sur moteurs réels
TP guidés en ligne avec outils open source (Box2D, PhysX, Unity…)
Documents pédagogiques et ressources complémentaires téléchargeables

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Maîtriser les Physics Engines pour le Développement de Jeux Vidéo : De l’initiation aux premières simulations

Objectifs de la formation

Programme

Méthode d'évaluation

Méthode d'apprentissage

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