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Objectifs de la formation

Comprendre le principe de fonctionnement d’un gyroscope et d’un accéléromètre

Savoir câbler et configurer un MPU6050 avec différentes plateformes (Arduino, Raspberry Pi, ESP32)

Maîtriser la communication I2C pour dialoguer avec le MPU6050

Exploiter les données brutes du capteur : accéléromètre, gyroscope, température

Réaliser le prétraitement (filtrage, conversion, calibration) des signaux du MPU6050

Concevoir des applications concrètes : stabilisation, détection d’angle, mesures d’orientation (calcul d’Euler, quaternions)

Déployer une solution complète d’acquisition et d’analyse de mouvement

Programme

Jour 1Introduction au MPU6050 et à la détection inertielle

Présentation du capteur MPU6050 : architecture, principes physiques, domaines d’application. Comprendre la notion de centrale inertielle (IMU) 6 axes. Introduction aux protocoles de communication associés. Démarrage de la première acquisition sur Arduino : installation, câblage, librairies.

Jour 2Lecture, traitement et calibration des données

Décryptage des registres internes du MPU6050. Lecture des signaux bruts via I2C. Gestion des interruptions, pollings et gestion des erreurs. Calibration de l’accéléromètre et du gyroscope : compensation du biais, filtrage (Kalman, complémentaire) et conversion en unités physiques exploitées.

Jour 3Applications avancées et intégration projet

Fusion des données pour obtenir l’orientation, calcul d’angle d’inclinaison. Implémentation de filtres de fusion (complémentaire, Kalman). Exploitation sur différents microcontrôleurs (Raspberry Pi, ESP32, STM32). Mise en œuvre : stabilisation d’un robot, détection de chute, télécommande gestuelle. Conseils sur la fiabilité, optimisation et mini-projet final.

Méthode d'évaluation

QCM de validation en fin de formation
Réalisation d’un projet technique intégrant le MPU6050
Correction collective et feedback personnalisé

Méthode d'apprentissage

Démonstrations pas à pas avec matériel fourni à distance (simulateurs ou outils Arduino IDE, python, etc.)
Exercices pratiques progressifs sur chaque module
Étude de cas réels et mini-projets pour valider les acquis
Support de cours complet (PDF, code source, tutoriels vidéos)

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Maîtriser le Gyroscope MPU6050 : De la Prise en Main à l’Implémentation Avancée

Objectifs de la formation

Programme

Méthode d'évaluation

Méthode d'apprentissage

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