Formation Cartographie 3D Boucle - Optimiser graphe poses

5 500 € HT

  • 5 journées
  • présentiel
  • 10 personnes max.
Réf. : AYI554
10 personnes max.
5 500 € HT
Tarif intra-entreprise : à partir de 9 900 € HT pour tout le groupe
Présentiel et passage de certification sur devis
5 journées
présentiel

Ne laissez pas ce retard s'accumuler

Pourquoi cette formation est essentielle

  • Sans maîtrise de la cartographie 3D et de la fermeture de boucle, les cartes générées deviennent rapidement incohérentes.

  • Une seule fausse détection détruit l'intégralité du graphe et rend le robot incapable de se localiser dans l'espace partagé.

  • Les équipes perdent du temps à recalibrer manuellement, les interventions de maintenance s'allongent et la fiabilité des systèmes autonomes diminue.

  • L'entreprise expose ses projets robotiques à des retards répétés et à une perte de compétitivité face à des concurrents maîtrisant ces réglages critiques.

Célian Lebacle, Formateur Learni · Expert Web & Mobile
Célian Lebacle

Formateur Learni · Expert Web & Mobile

73%écart de productivité
×3coût de l'inaction
Drapeau de la FranceOrganisme de formation français
Formateurs en France · certifié QualiopiÉligible OPCO et FNE-FormationDevis sous 24 h

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Entreprises : Aptar, ArcelorMittal, Equans, Biocoop, Solocal, EDF, Photowatt, Ubisoft, Microsoft, Chronopost, RATP et Vanatome. Écoles partenaires : CESI, École IT, EFREI, EPSI, INGETIS, INSEEC, La Plateforme, My Digital School et Ynov.

Objectifs de la formation Cartographie 3D Boucle

  • Maîtriser la cartographie 3D et la fermeture de boucle dans cette formation professionnelle pour construire un graphe de poses cohérent au sein de l'entreprise opérationnelle.
  • Construire un graphe de poses en intégrant contraintes d'odométrie et de boucle sur robot réel.
  • Détecter les fermetures de boucle par descripteurs de scène et rejeter les fausses détections de manière fiable.
  • Optimiser le graphe et répartir l'erreur accumulée pour restaurer la cohérence globale.
  • Évaluer la cohérence sur points de contrôle levés après plusieurs dizaines de trajets.
  • Traiter les environnements répétitifs qui génèrent de fausses boucles avec des réglages critiques de rejet.

Programme Cartographie 3D Boucle : 5 modules sur 5 journées

Module 1 : Construction du graphe de poses (ROS2, g2o)

Les participants construisent un graphe de poses à partir de données réelles issues d'un robot évoluant dans un espace encombré. Ils intègrent les contraintes d'odométrie et de boucle, mesurent les indicateurs sur plusieurs trajets et analysent l'impact d'une erreur initiale sur la carte finale.

Module 2 : Détection et rejet de fermetures de boucle (descripteurs de scène)

La journée porte sur l'extraction de descripteurs de scène pour identifier les fermetures. Les exercices consistent à tester différents seuils de détection, à identifier les fausses positives et à configurer les filtres de rejet sur des séquences réelles partagées avec d'autres usagers.

Module 3 : Optimisation du graphe et répartition d'erreur (gtsam)

Les apprenants optimisent le graphe complet, répartissent l'erreur accumulée et comparent les résultats avant et après correction. Chaque réglage est validé par des métriques quantitatives recueillies sur des dizaines de trajets dans l'environnement encombré.

Module 4 : Évaluation de la cohérence globale (points de contrôle)

Les participants évaluent la carte finale sur des points de contrôle levés au préalable. Ils analysent les écarts, identifient les zones de dérive résiduelle et ajustent les paramètres pour garantir une cohérence exploitable en conditions industrielles.

Module 5 : Traitement des environnements répétitifs (filtres anti-boucles)

La dernière journée aborde les environnements répétitifs sources de fausses boucles. Les apprenants paramètrent les mécanismes de rejet, testent la robustesse sur de nouveaux trajets et livrent une configuration validée par indicateurs mesurés.

Comment sont évalués les acquis en Cartographie 3D Boucle

  • Mesures quantitatives sur dizaines de trajets
  • Validation de la cohérence sur points de contrôle
  • Configuration finale testée en environnement encombré

Méthode pédagogique de la formation Cartographie 3D Boucle

  • Construction et optimisation de graphe de poses
  • Détection fiable de fermetures de boucle
  • Rejet des fausses détections
  • Évaluation de cohérence sur robot réel

Modalités d'accès à la formation Cartographie 3D Boucle

La formation Formation Cartographie 3D Boucle - Optimiser graphe poses est délivrée en présentiel ou distanciel (blended-learning, classe virtuelle, présentiel à distance). Chez Learni, organisme de formation certifié Qualiopi, chaque parcours est conçu pour maximiser l'acquisition de compétences, quel que soit le mode de formation choisi.

Le formateur alterne entre méthode démonstrative, interrogative et active (via des travaux pratiques et/ou des mises en situation). Cette approche pédagogique garantit un apprentissage concret et directement applicable en entreprise.

Moyens pédagogiques requis

Pour le bon déroulement de la formation Formation Cartographie 3D Boucle - Optimiser graphe poses, les moyens pédagogiques suivants sont nécessaires :

  • Ordinateurs Mac ou PC, connexion internet haut débit fibre, tableau blanc ou paperboard, vidéoprojecteur ou écran tactile interactif (pour les sessions en distanciel)
  • Environnements de formation installés sur les postes de travail ou accessibles en ligne
  • Supports de cours, exercices pratiques et ressources complémentaires
  • Accès post-formation aux supports et ressources pédagogiques

En cas de formation intra-entreprise sur site externe à Learni, le client s'assure et s'engage à disposer de toutes les ressources matérielles pédagogiques nécessaires (équipements informatiques, connexion internet…) au bon déroulement de l'action de formation conformément aux prérequis indiqués dans le programme de formation communiqué.

* nous consulter pour la faisabilité en distanciel** ratio variable selon la formation suivie

Modalités d'évaluation des acquis

L'évaluation des compétences acquises lors de la formation Formation Cartographie 3D Boucle - Optimiser graphe poses s'effectue à travers :

  • En cours de formation : études de cas, travaux pratiques et mises en situation professionnelle
  • En fin de formation : questionnaire d'auto-évaluation et évaluation des acquis par le formateur
  • Après la formation : attestation de fin de formation détaillant les compétences acquises

Accessibilité de la formation

Learni s'engage pour l'accessibilité de ses formations professionnelles. Toutes nos formations sont accessibles aux personnes en situation de handicap. Nos équipes sont à votre disposition pour adapter les modalités pédagogiques à vos besoins spécifiques. N'hésitez pas à nous contacter pour toute demande d'aménagement.

Modalités et délais d'accès à la formation

Les formations Learni sont disponibles en inter-entreprise et intra-entreprise, en présentiel comme en distanciel. Les inscriptions sont possibles jusqu'à 48 heures ouvrées avant le début de la formation. Nos formations sont éligibles aux financements OPCO, France Travail, FNE-Formation et CSP (contrat de sécurisation professionnelle). Contactez-nous pour étudier ensemble votre projet de formation et les possibilités de prise en charge.

L'histoire de Learni

Fondée par des passionnés de l'apprentissage et de l'innovation, Learni s'est donnée pour mission de rendre la formation professionnelle accessible à tous, partout dans le monde. Notre équipe intervient dans les plus grandes métropoles — Paris, Lyon, Marseille — mais aussi à l'international, pour accompagner les talents et les organisations dans leur montée en compétences.

Témoignages

Ce qu'ils disent
de nous.

★★★★★ Avis Google
★★★★★

« Learni a co-conçu notre programme IA pour 200 collaborateurs. Sélection rigoureuse, intervenants experts et accompagnement post-formation. Résultat : 92 % des apprenants ont mis en application en moins de 30 jours, et un ROI mesuré à +180 % sur le premier semestre. »

Julien Bianco
Julien BiancoDirectrice Formation
★★★★★

« Nous avons confié à Learni la création de notre nouveau cycle. Allan sélectionne désormais nos formateurs : contenus pertinents et fort engagement. Apprenants très satisfaits et offre éducative renforcée. »

Thibaut Aimé
Thibaut AiméDirecteur Général
★★★★★

« En tant que Responsable pédagogique, j'ai été conquis par la réactivité et le professionnalisme de Learni : sélection rigoureuse des formateurs, suivi exemplaire et impact concret sur nos cohortes. »

Arnaud Paradis
Arnaud ParadisResponsable pédagogique
Notre méthode

Comment Learni garantit la qualité de votre formation Cartographie 3D Boucle

Avant, pendant, après : on cadre, on présente le formateur, on adapte le contenu et on mesure l'impact. Vous gardez la main du début à la fin.

Étape 1

Sélection rigoureuse du formateur

Chaque formateur est validé sur trois critères : expertise métier en exercice, pédagogie éprouvée et alignement avec votre secteur.

  • Triple validation : technique, pédagogique, sectorielle.
  • Note minimale 4,8/5 sur les 12 dernières sessions.
Étape 2

Vous rencontrez le formateur avant

Visio de 30 minutes entre vous et le formateur retenu pour valider l'alignement, ajuster le contenu et lever les derniers doutes.

  • Briefing live des objectifs et du contexte d'équipe.
  • Veto possible — on remplace gratuitement si besoin.
Étape 3

Contenu adapté à votre contexte

Pas de slides recyclées. Le syllabus est retravaillé à partir de vos cas réels : outils, contraintes, vocabulaire, projets en cours.

  • Cas pratiques issus de votre stack et de vos projets.
  • Programme co-écrit puis validé par votre équipe.
Étape 4

Suivi qualité continu

Évaluations à chaud, à 30/90/180 jours et plan de consolidation. Si la formation n'a pas l'impact prévu, on retravaille.

  • NPS, quiz d'acquis et auto-évaluation des compétences.
  • Engagement satisfaction : 100 % satisfait ou refonte gratuite.

Une promesse simple : vous ne payez pas pour découvrir le formateur le jour J. Tout est validé en amont, par vous.

Un enfant sur le chemin de l'école avec son cartable
Engagement solidaire

Un kit scolaire offert à un enfant pour chaque formation réservée

Pour lutter contre les inégalités d'accès à l'éducation, Learni offre un kit scolaire complet à un enfant dans le besoin pour chaque formation réservée. Vous montez en compétence, un enfant prend le chemin de l'école.

  • Cartable, cahiers et fournitures essentielles
  • Distribué via nos associations partenaires
  • Inclus, sans surcoût pour vous
M'inscrire et offrir un kit
FAQ

Questions fréquentes sur Cartographie 3D Boucle

Quels outils utilise-t-on pendant la formation Cartographie 3D Boucle ?+
Les travaux pratiques s'appuient sur ROS2, g2o, descripteurs de scène, gtsam, points de contrôle et filtres anti-boucles. Ces outils sont ceux du programme Cartographie 3D Boucle, dispensé en présentiel sur 5 journées, pour que les participants s'entraînent sur la pile qu'ils utiliseront au travail.
Que sait-on faire à l'issue de la formation Cartographie 3D Boucle ?+
Les participants savent maîtriser la cartographie 3D et la fermeture de boucle dans cette formation professionnelle pour construire un graphe de poses cohérent au sein de l'entreprise opérationnelle, construire un graphe de poses en intégrant contraintes d'odométrie et de boucle sur robot réel et détecter les fermetures de boucle par descripteurs de scène et rejeter les fausses détections de manière fiable. Ce sont les objectifs annoncés du parcours Cartographie 3D Boucle de niveau Expert, vérifiés par l'évaluation de fin de session.
Que contient le programme de la formation Cartographie 3D Boucle ?+
Jour 1 : Construction du graphe de poses (ROS2, g2o). Jour 2 : Détection et rejet de fermetures de boucle (descripteurs de scène). Jour 3 : Optimisation du graphe et répartition d'erreur (gtsam). Jour 4 : Évaluation de la cohérence globale (points de contrôle). Jour 5 : Traitement des environnements répétitifs (filtres anti-boucles). Le parcours Cartographie 3D Boucle se déroule sur 5 journées, en présentiel.
Comment les acquis de la formation Cartographie 3D Boucle sont-ils évalués ?+
L'évaluation repose sur mesures quantitatives sur dizaines de trajets, validation de la cohérence sur points de contrôle et configuration finale testée en environnement encombré. Learni remet une attestation de fin de formation accompagnée du bilan individuel à l'issue du parcours Cartographie 3D Boucle, de quoi justifier le résultat auprès d'un service formation.
Quel est le prix de la formation Cartographie 3D Boucle ?+
La formation Cartographie 3D Boucle coûte 5 500 € HT par participant. En intra-entreprise, le forfait démarre à 9 900 € HT pour tout le groupe, jusqu'à 8 personnes. Le devis détaillé, envoyé sous 24 h, ajuste le montant au format et à l'adaptation du programme à votre contexte.
Quelle est la durée de la formation Cartographie 3D Boucle ?+
5 journées, en présentiel. Un découpage en demi-journées étalées sur plusieurs semaines est possible pour ne pas désorganiser l'équipe.
La formation Cartographie 3D Boucle est-elle finançable ?+
Oui. Learni est certifié Qualiopi (NDA 11 77 08678 77), ce qui rend la formation Cartographie 3D Boucle éligible aux financements OPCO, au dispositif FNE-Formation, à France Travail, au CSP pour les salariés licenciés pour motif économique et au financement direct par l'entreprise.
Faut-il des prérequis pour suivre la formation Cartographie 3D Boucle ?+
Maîtrise avancée de ROS2, algorithmes de vision par ordinateur et optimisation non linéaire sur robot réel.
Une attestation est-elle délivrée à la fin de la formation Cartographie 3D Boucle ?+
Oui. Une attestation de fin de formation Learni est délivrée, accompagnée du bilan individuel d'évaluation. Learni est certifié Qualiopi et prépare le cas échéant à une certification tierce, qu'il ne délivre pas lui-même.
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Réponse sous 24 h · Qualiopi · OPCO
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Disponible en présentiel et à distance. Choisissez votre ville pour accéder au centre de formation local.

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