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Objectifs de la formation

Comprendre les principes physiques de la mesure par ultrasons

Prendre en main le capteur HC-SR04 : branchements, spécificités et limites

Configurer et programmer l’HC-SR04 avec Arduino et plateformes similaires

Réaliser des applications concrètes en mesure de distance et détection d’obstacles

Optimiser la précision des mesures et gérer les problèmes courants

Programme

Jour 1Introduction et fondamentaux des ultrasons

Présentation des technologies de mesure de distance, usages en automatisme et robotique. Principe physique des ultrasons : propagation, réflexion, limitations, sécurité. Introduction au capteur HC-SR04 : fiche technique, connectique, schéma de fonctionnement. Exercices de lecture de datasheet et schémas électriques.

Jour 2Intégration et programmation du HC-SR04 avec Arduino

Montage pas à pas du capteur sur breadboard ou shield. Écriture d’un code Arduino pour obtenir des lectures de distance précises, gestion du signal TRIG/ECHO, conversion du temps de vol en distance. Calibration, filtres logiciels et gestion des erreurs. Étude du timing, conflits matériels et analyse des sources d’inexactitude. Exercises pratiques de mesure de distance sur objets fixes et mobiles.

Jour 3Applications avancées et bonnes pratiques

Utiliser plusieurs capteurs en parallèle (ex : robot éviteur d’obstacles). Traitement et visualisation des données (affichage LCD, transmission série, enregistrement léger). Développement de projets concrets : radar ultrasons, alarme de proximité, règle de mesure numérique. Bonnes pratiques pour la robustesse du montage (parasites, éloignement, choix d’alimentation). Atelier collectif : conception d’un mini-projet exploitant au moins deux capteurs HC-SR04.

Méthode d'évaluation

QCM de validation sur les principes théoriques et les usages du HC-SR04
Évaluation pratique : réalisation d’un montage mesurant des distances et traitement de données sur microcontrôleur

Méthode d'apprentissage

Cours interactifs supports illustrés
Démonstrations live sur Arduino et simulateurs
Exercices pratiques guidés et projets en binômes
Support de cours PDF, codes sources et schémas fournis

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Maîtriser le Capteur Ultrason HC-SR04 : Mesure de Distance pour Projets Arduino et Robotique

Objectifs de la formation

Programme

Méthode d'évaluation

Méthode d'apprentissage

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