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Objectifs de la formation

Comprendre le principe de fonctionnement du capteur ultrason HC-SR04

Réaliser le câblage, la mise en œuvre et le test du HC-SR04

Maîtriser la programmation Arduino pour l'acquisition de mesures de distance

Mettre en œuvre des applications concrètes (robotique, domotique, détection d’obstacles)

Diagnostiquer les dysfonctionnements courants d’un capteur ultrason

Programme

Jour 1Introduction aux capteurs à ultrasons et au HC-SR04

Présentation générale des capteurs à ultrasons (principes physiques, domaines d’application). Découverte du capteur HC-SR04 : caractéristiques techniques, brochage, fiche technique. Premiers tests à l’aide d’un multimètre. Prévention des erreurs de câblage.

Jour 2Câblage, mise en œuvre et compréhension du signal

Schémas de câblage de l’HC-SR04 avec Arduino UNO/Nano, explication du signal de déclenchement et d’écho. Utilisation de logiciels de simulation (Tinkercad Circuits) pour tester les connexions, comprendre le timing et lire les mesures brutes. Prise en main du port série pour afficher les distances mesurées.

Jour 3Programmation Arduino et premières applications

Écriture du code Arduino pour piloter le HC-SR04 : gestion du trigger/echo, calcul précis de distance, affichage sur port série ou écran LCD. Exercices pratiques : mesure de distance, détection d’objets, alarme sonore ou lumineuse selon la présence d’un obstacle. Intégration de plusieurs capteurs pour améliorer la couverture.

Jour 4Aller plus loin : Intégration et applications avancées

Exemples d’applications concrètes : robot d’évitement d’obstacles, mesures de niveau de réservoir, détection automatique d’ouverture de porte. Débogage avancé (problèmes de bruit, interférences). Conseils pour une intégration sur Raspberry Pi via Python. Initiation au filtrage des valeurs et à l’amélioration de la fiabilité.

Jour 5Synthèse, projets de groupe et validation

Réalisation de mini-projets en groupe selon l’application choisie (robot, domotique, niveau d’eau, etc.). Révision des acquis. Présentation des réalisations. Conseils pour poursuivre son apprentissage et intégrer d’autres capteurs. QCM d’évaluation finale, retour d’expérience, réponses aux questions.

Méthode d'évaluation

QCM final portant sur le fonctionnement et la programmation du capteur
Évaluation continue à partir d’exercices pratiques et de mini-projets

Méthode d'apprentissage

Cours interactifs illustrés
Démonstrations pratiques sur simulateurs et matériels réels
Travaux pratiques étape par étape
Supports de cours téléchargeables
Forum d’échange entre participants

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Maîtriser le Capteur Ultrason HC-SR04 : Utilisation, Programmation et Applications Pratiques

Objectifs de la formation

Programme

Méthode d'évaluation

Méthode d'apprentissage

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