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Fondée par des passionnés de l'apprentissage et de l'innovation, Learni s'est donnée pour mission de rendre la formation professionnelle accessible à tous, partout dans le monde. Notre équipe intervient dans les plus grandes métropoles telles que Paris, Lyon, Marseille, mais aussi à l'international, afin d'accompagner les talents et les organisations dans leur montée en compétences.
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Découvrez des stratégies concrètes pour nouer des alliances durables avec l'industrie en formation professionnelle. Anticipez les tendances 2026 avec OPCO et Qualiopi pour booster vos programmes.
Allan Busi
15 avr. 202612 min de lecture
Formation Développement Informatique à Tours en Juin 2026 avec Learni. Qualiopi, formateurs experts, éligible OPCO. Devis gratuit pour reconversion ou montée en compétences fullstack.
Allan Busi1 juin 20268 min de lectureToursFormation No-Code / Low-Code à Besançon en Décembre 2026 avec Learni. Qualiopi, formateurs experts, éligible OPCO. Devis gratuit.
Allan Busi1 déc. 20268 min de lectureBesançonFormation Développement Informatique à Avignon en Mai 2026 avec Learni. Qualiopi, formateurs experts, éligible OPCO/CPF. Devis gratuit.
Allan Busi1 mai 20268 min de lectureAvignonNe laissez pas ce retard s'accumuler
Sans maîtrise de la cinématique inverse, vos modélisations robotiques ou animations 3D génèrent des erreurs critiques, rendant les trajectoires imprécises et les mouvements instables.
65 % des incidents en robotique industrielle sont dus à une IK mal implémentée, coûtant en moyenne 150 000 € par événement en arrêts de production et prototypes défaillants.
Chaque mois sans compétences avancées, une équipe perd 35 % de productivité, compromettant les délais projets et exposant l’entreprise à des pertes de contrats estimées à 200 000 € annuels.
Pour ingénieurs et développeurs, ce retard freine irrémédiablement la carrière face à des concurrents maîtrisant ces techniques essentielles.
La formation Maîtriser l’Inverse Kinematics : Modélisation et Applications Avancées est délivrée en présentiel ou distanciel (blended-learning, e-learning, classe virtuelle, présentiel à distance). Chez Learni, organisme de formation certifié Qualiopi, chaque parcours est conçu pour maximiser l'acquisition de compétences, quel que soit le mode de formation choisi.
Le formateur alterne entre méthode démonstrative, interrogative et active (via des travaux pratiques et/ou des mises en situation). Cette approche pédagogique garantit un apprentissage concret et directement applicable en entreprise.
Pour garantir la qualité de la formation Maîtriser l’Inverse Kinematics : Modélisation et Applications Avancées, Learni met à disposition les moyens pédagogiques suivants :
En cas de formation intra-entreprise sur site externe à Learni, le client s'assure et s'engage à disposer de toutes les ressources matérielles pédagogiques nécessaires (équipements informatiques, connexion internet...) au bon déroulement de l'action de formation conformément aux prérequis indiqués dans le programme de formation communiqué.
L'évaluation des compétences acquises lors de la formation Maîtriser l’Inverse Kinematics : Modélisation et Applications Avancées s'effectue à travers :
Learni s'engage pour l'accessibilité de ses formations professionnelles. Toutes nos formations sont accessibles aux personnes en situation de handicap. Nos équipes sont à votre disposition pour adapter les modalités pédagogiques à vos besoins spécifiques. N'hésitez pas à nous contacter pour toute demande d'aménagement.
Les formations Learni sont disponibles en inter-entreprise et intra-entreprise, en présentiel comme en distanciel. Les inscriptions sont possibles jusqu'à 48 heures ouvrées avant le début de la formation. Nos formations sont éligibles aux financements OPCO, Pôle emploi et FNE-Formation. Contactez-nous pour étudier ensemble votre projet de formation et les possibilités de prise en charge.
Novice
3 300,00 €3 journées
distanciel12 pers. max.Novice3 300,00 €3 journéesdistanciel12 pers. max.Novice3 300,00 €3 journéesdistanciel8 pers. max.Intermédiaire3 300,00 €3 journéesdistanciel8 pers. max.Introduction à la cinématique directe et inverse, notions de chaînes cinématiques, présentation des cas d’usage en robotique et animation, algèbre linéaire (vecteurs, matrices, quaternions), résolution mathématique des systèmes cinématiques.
Exploration des principaux algorithmes : Cyclic Coordinate Descent (CCD), Forward And Backward Reaching Inverse Kinematics (FABRIK), Jacobian Inverse/Transpose, gestion des articulations, manipulations de chaînes à plusieurs degrés de liberté, contraintes (angles, portées).
Mise en pratique sur Unreal Engine, Unity ou Simulation Python (au choix), intégration des algorithmes d’IK dans des personnages, bras robotiques ou props, optimisation pour temps réel, correction d’effets non naturels, gestion avancée des collisions et interactions environnementales.
8 personnes max.
3300 € HT / par personne
3 jours
distancielPublic
Développeurs, ingénieurs en robotique, animateurs 3D, chercheurs souhaitant comprendre et appliquer l’Inverse Kinematics (IK) dans leurs projets professionnels ou de recherche
Prérequis
Bonnes bases en mathématiques (algèbre linéaire, géométrie), maîtrise d’un langage de programmation (Python, C++ ou équivalent), connaissance des fondamentaux de la programmation orientée objet ou de l’animation 3D
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