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Founded by passionate advocates of learning and innovation, Learni set out to make professional training accessible to everyone, everywhere in the world. Our team works in the largest cities such as Paris, Lyon, Marseille, and internationally, to support talents and organizations in their skills development.
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Don't let this gap widen
Sans maîtrise de l’Inverse Kinematics, 70 % des animations 3D nécessitent des retouches manuelles, gaspillant 20 heures par semaine par animateur et retardant les livrables de 30 %.
Chaque erreur d’IK dans un projet robotique génère des coûts de 8 000 € en moyenne, dus à des collisions ou recalibrages imprévus, menaçant la marge bénéficiaire de 15 %.
Les studios et entreprises perdent 25 % des contrats innovants face à des concurrents agiles, tandis que les ingénieurs risquent l’obsolescence professionnelle dans un marché en explosion.
Chaque mois sans expertise expose votre business à l’échec technique et financier.
The Maîtriser l’Inverse Kinematics pour l’Animation 3D et la Robotique – Formation Complète training is delivered in-person or remotely (blended-learning, e-learning, virtual classroom, remote in-person). At Learni, a Qualiopi-certified training organization, each program is designed to maximize skills acquisition, regardless of the training mode chosen.
The trainer alternates between demonstrative, interrogative, and active methods (through practical exercises and/or real-world scenarios). This pedagogical approach ensures concrete and directly applicable learning in the workplace.
To ensure the quality of the Maîtriser l’Inverse Kinematics pour l’Animation 3D et la Robotique – Formation Complète training, Learni provides the following teaching resources:
For in-house training at a location external to Learni, the client ensures and commits to having all necessary teaching materials (IT equipment, internet connection...) for the proper conduct of the training action in accordance with the prerequisites indicated in the communicated training program.
The assessment of skills acquired during the Maîtriser l’Inverse Kinematics pour l’Animation 3D et la Robotique – Formation Complète training is carried out through:
Learni is committed to the accessibility of its professional training programs. All our training programs are accessible to people with disabilities. Our teams are available to adapt teaching methods to your specific needs. Do not hesitate to contact us for any accommodation request.
Learni training programs are available for inter-company and intra-company settings, both in-person and remote. Registration is possible up to 48 business hours before the start of training. Our programs are eligible for OPCO, Pôle emploi, and FNE-Formation funding. Contact us to discuss your training project and funding possibilities.
Présentation générale de la cinématique directe et inverse, historique et applications de l’IK en animation 3D et en robotique, différences entre Forward et Inverse Kinematics. Rappel des bases mathématiques (vecteurs, matrices, angles articulaires). Études de cas : bras robotisé et jambe humaine. Premier exemple d’implémentation simple dans un environnement de développement (Unity/Maya/Blender).
Étude des principaux algorithmes : CCD (Cyclic Coordinate Descent), FABRIK, Jacobien inverse et pseudo-inverse. Comparaison des performances et des limitations. Utilisation de plugins dédiés dans Maya/Blender/Unreal pour la simulation d’IK. Prise en main des outils d’animation et de scripting liés à l’IK. Exercices pratiques de rigging sur des squelettes bipèdes/quadrupèdes. Introduction à l’intégration en robotique (simulations sous ROS ou simulateurs dédiés).
Rigging professionnel et contraintes complexes (limites articulaires, priorisation des axes, gestion du pole vector). Résolution des problèmes courants (singularités, oscillations et auto-collisions). Mise en place d’IK temps réel dans un moteur de jeu. Ajustements pour la robotique collaborative à sécurité renforcée. Personnalisation des scripts d’IK pour besoins spécifiques. Étude de cas : animation faciale, chaînes multi-segments, prothèses robotisées. Projets de fin de formation guidés et feedback individualisé.
Target audience
Professionnels de l’animation 3D, développeurs de jeux vidéo, ingénieurs en robotique, étudiants avancés en infographie ou automatisme
Prerequisites
Bases solides en mathématiques (trigonométrie, algèbre linéaire) et notions de modélisation 3D ou de programmation
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